一种滑动后向递推的EKF纯方位目标跟踪方法 被引量：2

1

作者 郑艺 王明洲 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第6期663-669,共7页

由于只有一个观测点且只能获取目标方位信息,被动的单站纯方位水下目标跟踪是定位跟踪领域的难点之一。在工程应用中有时存在观测时间短、数据量小的情况,进一步加大了定位跟踪的难度。基于此,文中研究了常规扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,... 由于只有一个观测点且只能获取目标方位信息,被动的单站纯方位水下目标跟踪是定位跟踪领域的难点之一。在工程应用中有时存在观测时间短、数据量小的情况,进一步加大了定位跟踪的难度。基于此,文中研究了常规扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,分析了其在单站纯方位目标跟踪中状态估计变化的特点,并通过公式推导进行了证明。针对短时观测、小数据量的特殊背景,提出了一种滑动后向递推的EKF方法,通过后向递推与正向递推的结合,增加对数据的反复利用,降低了估计误差。仿真试验结果证明,在不同观测噪声、不同噪声协方差估计的情况下,对于短时观测小数据量下的单站纯方位目标跟踪,文中方法比常规EKF方法具有更低的误差。 展开更多

关键词 水下目标跟踪 后向递推 扩展卡尔曼滤波 纯方位 短时观测

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基于短期观测的非闭合流域径流计算探讨

2

作者 沈军 苟露 《陕西水利》 2019年第4期44-46,共3页

贵州省属岩溶较发育地区,丰富的地下暗河常导致地表和地下分水岭不一致,即非闭合流域。基于短期观测成果,通过各实测断面径流相关性分析,选择合理的拟合函数建立相关关系式,结合水文站实测径流及水文比拟法,同时考虑地下暗河径流约束条... 贵州省属岩溶较发育地区,丰富的地下暗河常导致地表和地下分水岭不一致,即非闭合流域。基于短期观测成果,通过各实测断面径流相关性分析,选择合理的拟合函数建立相关关系式,结合水文站实测径流及水文比拟法,同时考虑地下暗河径流约束条件,得到水量交换径流成果,并以此修正水文站实测径流。以印江河流域、松桃河流域之间的白马泉交换水量为例,结果表明,白马泉交换径流占印江水文站实测径流的4.8%;印江水文站还原径流成果枯半年占比仅增加了0.6%,径流CV基本一致,还原前后径流成果变化很小。 展开更多

关键词 短期观测 非闭合流域 相关性拟合 径流计算

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跨海高程传递方法的评价 被引量：13

3

作者 赵庆海 欧阳桂崇 杨华忠 《海洋测绘》 2012年第1期49-51,共3页

针对跨海高程传递的最新进展,介绍了几种高程传递的实用方法,对优缺点和适用范围进行了分析与评价。初步试验结果分析表明,对于10km内的高程传递,几种方法均满足三等水准的精度要求,对于更远距离的跨海高程传递还需进一步研究。

关键词 跨海高程传递 几何水准法 三角高程法 GPS水准法 短时验潮法 重力水准法

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联合应用Er:YAG与Nd:YAG激光辅助治疗对侵袭性牙周炎患者探诊深度及龈沟出血指数的影响 被引量：12

4

作者 杨婷 张鹏飞 +3 位作者 许音 张雨茵 梁敏英 郭涛 《中国美容医学》 CAS 2019年第12期118-121,共4页

目的:观察Er:YAG与Nd:YAG激光联合辅助基础疗法治疗侵袭性牙周炎治疗前后临床疗效指标的变化。方法:选择2017年6月-2018年12月就诊于笔者医院的78例侵袭性牙周炎患者,按照随机数字表法分为传统组、单激光组和双激光组,每组26例。传统组... 目的:观察Er:YAG与Nd:YAG激光联合辅助基础疗法治疗侵袭性牙周炎治疗前后临床疗效指标的变化。方法:选择2017年6月-2018年12月就诊于笔者医院的78例侵袭性牙周炎患者,按照随机数字表法分为传统组、单激光组和双激光组,每组26例。传统组:采用超声波龈下刮治联合根面平整;单激光组:在传统治疗基础上,患者接受Er:YAG激光刮治联合根面平整;双激光组:在传统治疗基础上,患者接受Er:YAG激光刮治联合根面平整,并使用Nd:YAG激光照射牙周袋。观察内容包括疼痛评分、探诊深度、龈沟出血指数和附着丧失,并比较各组疗效。结果:对各组患者即刻视觉模拟疼痛评分(visual analogue scale,VAS)评分进行统计分析,传统组(4.82±0.63)分、单激光组(4.67±0.57)分与双激光组(1.66±0.74)分比较,双激光组VAS显著降低,差异有统计学意义(t 1=8.208,P=0.009;t 2=7.452,P=0.013);临床指标观察:①治疗后24周,各组的探诊深度(periodontal depth,PD)数值均下降明显(P<0.05),双激光组PD值为(1.83±0.33)mm,显著低于传统组(2.47±0.49)mm和单激光组(2.27±0.39)mm(均P<0.05);②治疗后6周和治疗后12周观察,各组的龈沟出血指数(sulcus bleeding index,SBI)和附着丧失水平(clinical attachment loss,CAL)明显低于治疗前(均P<0.05),但各组间差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后24周,双激光组的SBI(0.41±0.09)和CAL值(2.08±0.31)明显低于传统组(SBI:0.69±0.21;CAL:3.16±0.23)和单激光组的(SBI:0.58±0.18;CAL:2.41±0.26),均P<0.05。结论:双激光联合辅助治疗用于侵袭性牙周炎能够获得优于传统疗法和单激光疗法的效果,可进一步改善PD、SBI和CAL指标,且维持的效果相对较长,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 Nd:YAG激光 ER:YAG激光 侵袭性牙周炎 短期疗效观察 龈沟出血指数 探诊深度

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近海筏式养殖造成的水文动力条件变化分析 被引量：7

5

作者 李铁军 郭远明 +3 位作者 徐汉祥 丁跃平 张玉荣 薛彬 《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期329-334,共6页

以键跳港附近海域假设的筏式养殖区作为研究对象,在筏式养殖区周围4个方向各布设1个测点,进行筏式布置前后25 h的连续潮流观测,并采用短期潮汐观测资料分析方法进行调和分析,计算得到K1、O1、M2、S2、MS4、M4等各个分潮的潮流椭圆要素(W... 以键跳港附近海域假设的筏式养殖区作为研究对象,在筏式养殖区周围4个方向各布设1个测点,进行筏式布置前后25 h的连续潮流观测,并采用短期潮汐观测资料分析方法进行调和分析,计算得到K1、O1、M2、S2、MS4、M4等各个分潮的潮流椭圆要素(Wmax、Wmin、Q、time、k)数值。根据《渤海、黄海、东海海洋图集水文》中的潮流类型分布图,该海域属于正规半日潮流类型,半日分潮M2、S2为主要潮流,由于调和分析结果中半日分潮并不明显,因此,本文以筏式布置前后调和分析结果中各站位各个分潮最大值的和值作为对比值进行分析,结果表明,筏式养殖会造成水文动力条件的变化,流速变化率为-22.05%～-6.24%。 展开更多

关键词 近海 筏式养殖 水文动力 短期潮汐观测 调和分析

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放置吉妮宫内节育器近期临床效果观察 被引量：5

6

作者 周灵芝 赵玉仙 +3 位作者 孟玉红 毕菊娥 宗上刚 王宇明 《河南医学研究》 CAS 2009年第4期340-341,共2页

目的：探讨吉妮宫内节育器（GyneFix IUD）在基层育龄妇女中应用的临床效果。方法：对我站2008年19月期间320例放置吉妮节育器（IUD）者、210例放置元宫300IUD者,随访1年后观察效果。结果：吉妮IUD与元宫300IUD放置1年后,除带器妊娠率... 目的：探讨吉妮宫内节育器（GyneFix IUD）在基层育龄妇女中应用的临床效果。方法：对我站2008年19月期间320例放置吉妮节育器（IUD）者、210例放置元宫300IUD者,随访1年后观察效果。结果：吉妮IUD与元宫300IUD放置1年后,除带器妊娠率两者无显著性差异外,脱落率、因症取出率、续用率均有显著性差异。放置吉妮IUD组观察的不良反应均低于放置元宫300IUD组。结论：吉妮IUD避孕效果明显,具有低脱落、不良反应少的特点,值得推广应用。 展开更多

关键词 吉妮宫内节育器 效果观察 基层育龄妇女

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综合介入一体化治疗急性下肢深静脉血栓形成的短期临床观察 被引量：1

7

作者 赵名贤 《智慧健康》 2019年第36期82-83,共2页

目的探究综合介入一体化治疗方法对于急性下肢深静脉血栓疾病的治疗具体手段和临床治疗效果。方法对2019年1月至2019年6月我院收治的急性下肢深静脉血栓形成患者共计92例的患者资料进行收集,全部92例患者均接受了综合介入一体化治疗,在... 目的探究综合介入一体化治疗方法对于急性下肢深静脉血栓疾病的治疗具体手段和临床治疗效果。方法对2019年1月至2019年6月我院收治的急性下肢深静脉血栓形成患者共计92例的患者资料进行收集,全部92例患者均接受了综合介入一体化治疗,在手术过程中接受了AngioJet血栓清除术、球囊扩张治疗和髂静脉支架植入治疗。随后,对92例患者的临床血栓清除率、下肢深静脉和髂静脉支架内血液流通情况、手术突发事件和术后不良并发症的发病情况进行记录。结果通过对92例患者的临床治疗观察结果表明,92例急性下肢静脉血栓形成患者在采用综合介入一体化治疗手段后溶栓效果显著(P<0.05),患者在治疗后出现的不良并发症类型为血红蛋白尿、心悸等均在术后自行消失无严重不良并发症发生。结论采用综合介入一体化治疗方法进行急性下肢深静脉血栓治疗可以显著增强患者溶栓效果,且手术不良并发症发生少,值得在临床治疗的过程中推广和应用。 展开更多

关键词 综合介入一体化治疗 急性下肢深静脉血栓 短期临床观察 临床治疗

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三门湾网箱养殖造成的水文动力环境变化分析 被引量：1

8

作者 李铁军 郭远明 +2 位作者 何依娜 张玉荣 薛彬 《河北渔业》 2012年第10期1-7,25,共8页

三门湾网箱养殖具有一定的规模。为了解网箱养殖对水文动力环境造成的影响,本研究以键跳港附近海域架设的网箱养殖区作为研究对象,在网箱养殖区周围4个方向各布设1个测点,根据2009年6月网箱布置前后25h的连续潮流观测资料,采用短期潮汐... 三门湾网箱养殖具有一定的规模。为了解网箱养殖对水文动力环境造成的影响,本研究以键跳港附近海域架设的网箱养殖区作为研究对象,在网箱养殖区周围4个方向各布设1个测点,根据2009年6月网箱布置前后25h的连续潮流观测资料,采用短期潮汐观测资料分析方法进行调和分析,计算得到K1、O1、M2、S2、MS4、M4等各个分潮的潮流椭圆要素(Wmax、Wmin、Q、time、k)数值。根据《渤海、黄海、东海海洋图集水文》中的潮流类型分布图,该海域属于正规半日潮流类型,半日分潮M2、S2为主要潮流,由于调和分析结果中半日分潮并不明显,因此,本研究以网箱布置前后调和分析结果中各个分潮最大值的和值作为对比值,来分析网箱养殖导致的水文动力环境变化。结果表明,网箱养殖造成的流速变化率为-19.19%～-5.26%。 展开更多

关键词 三门湾 网箱养殖 水文动力 短期潮汐观测 调和分析

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短期潮汐观测深度基准面确定研究

9

作者 石雪冬 钟焕良 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期24-27,共4页

深度基准面是确定海洋水深的基准,通过长期的潮汐观测可以比较准确地确定深度基准面,但对于短期的潮汐观测则无法准确地确定其基准。本文在分析不同国家深度基准确定的方法基础上,针对短期潮汐观测提出了利用内插法、水准测量法确定深... 深度基准面是确定海洋水深的基准,通过长期的潮汐观测可以比较准确地确定深度基准面,但对于短期的潮汐观测则无法准确地确定其基准。本文在分析不同国家深度基准确定的方法基础上,针对短期潮汐观测提出了利用内插法、水准测量法确定深度基准面的方法,经过实际应用,该方法精度高,可以广泛应用到海洋测绘、航道、疏浚、港口建设等领域。 展开更多

关键词 深度基准面 短期潮汐观测 内插法 水准测量

原文传递

近海海域年最大波高计算方法的研究 被引量：6

10

作者 滕学春 吴秀杰 《黄渤海海洋》 CSCD 1991年第2期1-8,共8页

本文基于海上与其附近沿岸台站短期观测资料的分析,提出了水文和气象两种计算方法。用这些方法,采用附近沿岸台站的观测资料,可以得到海上累年的最大波高。检验结果表明,水文方法比气象方法好。

关键词 近海 海域 波浪 波高 计算法

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基于短期验潮资料的新建港区设计潮位确定方法 被引量：4

11

作者 宋向群 丁文涛 +1 位作者 唐国磊 王文渊 《水运工程》 北大核心 2011年第5期67-69,共3页

在沿海港口工程中,确定设计潮位是一项重要的基础工作。对于新建港区,往往只有短期验潮资料,需要借助附近主港的长期验潮资料,采用短期同步差比法和相关分析法计算设计高、低水位,采用相关分析法和K值法计算极端高、低水位。研究判断潮... 在沿海港口工程中,确定设计潮位是一项重要的基础工作。对于新建港区,往往只有短期验潮资料,需要借助附近主港的长期验潮资料,采用短期同步差比法和相关分析法计算设计高、低水位,采用相关分析法和K值法计算极端高、低水位。研究判断潮汐性质相似性的定量指标以及基于多个计算结果的设计潮位确定方法。该方法应用于皮口港区总体规划中,为新建港区设计潮位的确定提供了参考。 展开更多

关键词 短期资料 设计潮位 潮汐相似性 定量指标

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愈疡消溃方治疗溃疡性结肠炎的短期疗效分析

12

作者 范文东 章浩军 李丽 《光明中医》 2016年第11期1582-1583,共2页

目的研究分析愈疡消溃方治疗溃疡性结肠炎活动期短期疗效观察的疗效。方法选取2013年6月—2014年6月间来我院就诊的62例溃疡性结肠炎患者,随机将其划分为实验组和对照组,每组各31例。对照组服用美沙拉嗪肠溶片,实验组在此基础上加愈疡... 目的研究分析愈疡消溃方治疗溃疡性结肠炎活动期短期疗效观察的疗效。方法选取2013年6月—2014年6月间来我院就诊的62例溃疡性结肠炎患者,随机将其划分为实验组和对照组,每组各31例。对照组服用美沙拉嗪肠溶片,实验组在此基础上加愈疡消溃方,治疗6周,观察分析两组临床疗效。结论实验组取得的临床效果显著优于对照组(P<0.05)。结论美沙拉嗪肠溶片加愈疡消溃方治疗溃疡性结肠炎活动短期疗效显著,值得在临床医学中大力推广和广泛应用。 展开更多

关键词 愈疡消溃方 溃疡性结肠炎 活动短期疗效观察 疗效分析

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