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基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统的开发
被引量：
7
1
作者
甘辉兵
张均东
+1 位作者
曾鸿
李一
《中国航海》
CSCD
北大核心
2006年第2期99-102,共4页
为解决航海教育中大型油船燃油锅操作培训的问题,以大型油船燃油锅炉自动控制系统为对象,利用在自动化领域广泛使用并得到各国船级社认可的S7-300可编程序控制器,使用STEP7 V5.3编程软件,开发了基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统,实现...
为解决航海教育中大型油船燃油锅操作培训的问题,以大型油船燃油锅炉自动控制系统为对象,利用在自动化领域广泛使用并得到各国船级社认可的S7-300可编程序控制器,使用STEP7 V5.3编程软件,开发了基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统,实现了大型油船燃油锅炉的各种控制功能的仿真,仿真控制曲线符合实际。硬件的设计和软件的开发能有效地代替真实锅炉进行操作培训。
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关键词
船舶、舰船工程
燃油锅炉
仿真系统
可编程逻辑控制器
大型油船
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职称材料
捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨(英文)
被引量：
2
2
作者
尹苗苗
孔凡邨
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第1期29-34,共6页
建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值...
建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值和预估值的基础上,建立了姿态修正运算法的评估误差方程。数字测试结果表明该四元数姿态修正算法在低频动态情况下是可靠的。.
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关键词
船舶
舰船工程
惯性导航系统
四元数
姿态算法
船体坐标系
航海坐标系
惯性坐标系
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职称材料
STI-VC2100RM主机监控系统的设计及应用
3
作者
赵德华
徐靖
陈建明
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第4期69-72,共4页
以某船为例 ,论述上海船舶运输科学研究所开发研制的STI VC2 10 0RM船用主机监控系统。该系统的监测报警子系统采用基于CAN现场总线的PⅢ级工业控制计算机管理系统 ,该系统具有高可靠性、友好的人机界面及方便操作等特点。
关键词
STI-VC2100RM主机监控系统
船舶
设计
现场总线
可编程控制器
主动力装置
计算机管理
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职称材料
船舶操纵模拟器中的系缆张力模型
被引量：
1
4
作者
孙霄峰
尹勇
张秀凤
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第2期51-51,共1页
建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律，利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式，根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系，用试算法计算系缆...
建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律，利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式，根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系，用试算法计算系缆张力；否则，忽略缆绳的自重，通过由缆绳的伸长率曲线图拟合的多项式来计算系缆张力，并分别计算了缆绳的水平张力和竖直张力。进行了缆绳破断强度的计算，并对缆绳是否超出安全负荷以及是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。
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关键词
船舶操纵模拟器
系缆张力模型
计算模型
无应力长度
虎克定律
破断强度
悬链线方程
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职称材料
题名
基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统的开发
被引量：
7
1
作者
甘辉兵
张均东
曾鸿
李一
机构
大连海事大学
中国海事局广州船检管理处
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2006年第2期99-102,共4页
文摘
为解决航海教育中大型油船燃油锅操作培训的问题,以大型油船燃油锅炉自动控制系统为对象,利用在自动化领域广泛使用并得到各国船级社认可的S7-300可编程序控制器,使用STEP7 V5.3编程软件,开发了基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统,实现了大型油船燃油锅炉的各种控制功能的仿真,仿真控制曲线符合实际。硬件的设计和软件的开发能有效地代替真实锅炉进行操作培训。
关键词
船舶、舰船工程
燃油锅炉
仿真系统
可编程逻辑控制器
大型油船
Keywords
ship
.
naval
engineering
Fuel
boil
Simulation
system
PLC
Large
tanker
分类号
U664.111 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨(英文)
被引量：
2
2
作者
尹苗苗
孔凡邨
机构
缅甸海事大学
上海海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第1期29-34,共6页
基金
上海市重点学科建设项目(T0603)]~~
文摘
建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值和预估值的基础上,建立了姿态修正运算法的评估误差方程。数字测试结果表明该四元数姿态修正算法在低频动态情况下是可靠的。.
关键词
船舶
舰船工程
惯性导航系统
四元数
姿态算法
船体坐标系
航海坐标系
惯性坐标系
Keywords
ship
.
naval
engineering
strapdown
inertial
navigation
system
quatemion
attitude
algorithm
body
frame
navigation
frame
inertial
frame
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
STI-VC2100RM主机监控系统的设计及应用
3
作者
赵德华
徐靖
陈建明
机构
上海船舶运输科学研究所
华中科技大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第4期69-72,共4页
文摘
以某船为例 ,论述上海船舶运输科学研究所开发研制的STI VC2 10 0RM船用主机监控系统。该系统的监测报警子系统采用基于CAN现场总线的PⅢ级工业控制计算机管理系统 ,该系统具有高可靠性、友好的人机界面及方便操作等特点。
关键词
STI-VC2100RM主机监控系统
船舶
设计
现场总线
可编程控制器
主动力装置
计算机管理
Keywords
ship
naval
vessel
engineering
Main
engin
e
monitoring
and
control
system
Design
Field
bus
Programmable
Controller
(PLC)
分类号
U672.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U664 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
船舶操纵模拟器中的系缆张力模型
被引量：
1
4
作者
孙霄峰
尹勇
张秀凤
机构
大连海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第2期51-51,共1页
基金
国家重点基础研究发展计划“973”项目(2002CB312103)
文摘
建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律，利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式，根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系，用试算法计算系缆张力；否则，忽略缆绳的自重，通过由缆绳的伸长率曲线图拟合的多项式来计算系缆张力，并分别计算了缆绳的水平张力和竖直张力。进行了缆绳破断强度的计算，并对缆绳是否超出安全负荷以及是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。
关键词
船舶操纵模拟器
系缆张力模型
计算模型
无应力长度
虎克定律
破断强度
悬链线方程
Keywords
ship
、
naval
engineering
ship
handling
simulator
Mooring
line's
tension
Mathematical
model
of
ship
maneuvering
motion
Catenary
分类号
U666.158 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的大型油船燃油锅炉仿真系统的开发
甘辉兵
张均东
曾鸿
李一
《中国航海》
CSCD
北大核心
2006
7
下载PDF
职称材料
2
捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨(英文)
尹苗苗
孔凡邨
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
3
STI-VC2100RM主机监控系统的设计及应用
赵德华
徐靖
陈建明
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
4
船舶操纵模拟器中的系缆张力模型
孙霄峰
尹勇
张秀凤
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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