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一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法 被引量：7
1
作者 张震 张照崎 +4 位作者 朱留存 刘济尘 魏金占 蔡旭航 赵成龙 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期1171-1178,共8页
针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确... 针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子,该描述子具有良好的局部性以及平移、旋转不变性;最后,通过计算特征描述子间的Hamming距离实现特征匹配,估计单应性矩阵,定位目标在场景中的位置和方向.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好,能满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 shi-tomasi检测算法 特征检测 特征匹配 目标定位 局部二值模式
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基于动态手势跟踪算法的视力检测系统设计 被引量：1
2
作者 李昌锋 童文琴 林蔚 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第7期27-33,共7页
目的:设计一种基于动态手势跟踪算法的智能化视力检测系统,以满足儿童和青少年自助式视力检测的需求。方法:该系统采用基于帧间差分算法和Shi-Tomasi角点检测算法的动态手势跟踪算法实现实时识别视力检测环境中手势的移动方向,并根据视... 目的:设计一种基于动态手势跟踪算法的智能化视力检测系统,以满足儿童和青少年自助式视力检测的需求。方法:该系统采用基于帧间差分算法和Shi-Tomasi角点检测算法的动态手势跟踪算法实现实时识别视力检测环境中手势的移动方向,并根据视力检索算法完成相应的视力测试流程。系统硬件由Windows系统主机、显示屏、摄像头以及语音播报器等设备组成。软件遵循《标准对数视力表》的标准进行设计,并采用Python 3.7语言进行编程。结果:利用该系统进行视力检测时,手势移动识别的准确率达到97.8%,单次手势识别的平均耗时为0.568 s,双眼视力检测流程的平均耗时为99 s。经过Bland-Altman图分析,该系统采集的视力数据与通过《标准对数视力表》采集的数据之间具有高度的一致性。结论:该系统人机交互操作体验好、检测快速、准确度高,适用于家庭、学校、社区等多场景的视力检测。 展开更多
关键词 视力检测 动态手势跟踪 人机交互 帧间差分算法 shi-tomasi角点检测算法
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一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法 被引量：2
3
作者 李振宇 谢云 +1 位作者 王松乐 肖洪波 《机床与液压》 北大核心 2018年第21期43-47,59,共6页
在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点... 在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 LK光流算法 shi-tomasi角点检测算法 室内定位
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基于改进LK光流的四旋翼无人机悬停技术研究 被引量：1
4
作者 薛渊 王志胜 徐滔宏 《机械制造与自动化》 2020年第4期165-168,共4页
随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器... 随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器的有限运算能力,采用Shi-Tomasi角点检测算法和双线性差值法提高无人机定位精度和稳定性;在光流计算时,通过建立光流金字塔解决无人机运动产生的大位移问题,并对计算产生的FB误差进行补偿,提高计算精确度;利用无人机硬件平台在室内进行实际飞行验证。结果表明:这种改进的LK光流法定位精度高,在稳定光照条件下能进行精确定位悬停飞行,其定点精度大约为半径40 cm的圆形。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 LK光流 shi-tomasi角点检测算法 图像金字塔 FB误差
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光学卫星影像配准同名点快速提取方法 被引量：2
5
作者 赵鑫 王萍 +2 位作者 李慧 荆林海 赵晓晴 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期98-107,共10页
针对多源高分辨率遥感图像控制点提取时存在错误匹配点多、分布不均匀、大幅面图像特征提取效率低等问题,该文基于传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法提出了一种改进的高分辨率遥感图像配准同名点快速提取方法。该方法首先将待配准图像... 针对多源高分辨率遥感图像控制点提取时存在错误匹配点多、分布不均匀、大幅面图像特征提取效率低等问题,该文基于传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法提出了一种改进的高分辨率遥感图像配准同名点快速提取方法。该方法首先将待配准图像按网格分块为子图像,并基于地理信息约束得到各子图像对应参考子图像;然后将ShiTomasi角点和SIFT描述子结合,在每一对子图像上进行特征点的提取与特征匹配;再利用随机采样一致性(RANSAC)算法和最小二乘迭代法剔除错误匹配点,并基于贪心算法剔除冗余的控制点,最终得到分布均匀的配准同名点。利用平原和山区两组典型多源遥感图像进行了实验,并利用提取的同名点进行图像配准,结果表明,跟传统SIFT方法、采用分区策略的SIFT方法相比,该文算法在同名点数量、匹配点对分布的均匀程度、匹配速度以及配准精度上都有较大的提高,能满足大幅面图像配准的需求。 展开更多
关键词 多源高分辨率遥感图像 同名点提取 shi_tomasi角点检测 SIFT
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