基于改进的快速Shi-Tomasi特征点检测算法的图像拼接算法 被引量：16

1

作者 黄远征 尹春丽 +4 位作者 刘波 韩鸣晓 陈敏 张鼎瑞 梁庆华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期70-73,共4页

针对Shi-Tomasi算法计算量大导致的特征点提取速度慢的问题,利用FAST算法对Shi-Tomasi算法进行加速,提出基于此改进算法的快速图像拼接算法。该算法首先应用FAST算法对整幅图像进行处理,基于筛选点邻域再采用Shi-Tomasi算法获取特征点,... 针对Shi-Tomasi算法计算量大导致的特征点提取速度慢的问题,利用FAST算法对Shi-Tomasi算法进行加速,提出基于此改进算法的快速图像拼接算法。该算法首先应用FAST算法对整幅图像进行处理,基于筛选点邻域再采用Shi-Tomasi算法获取特征点,接着用NCC法进行特征点匹配,然后用RANSAC法剔除错误匹配并完成图像配准,最后用渐入渐出法进行图像融合。对比实验结果表明,改进算法相对基于ShiTomasi的图像拼接算法速度大幅提升,特征点匹配的正确率有所提高,拼接完成后图像的视觉效果也得到保持。 展开更多

关键词 shi-tomasi算法 FAST算法 特征点 图像拼接

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基于改进ORB算法的无人机遥感图像拼接技术 被引量：12

2

作者 王红君 刘一鸣 +1 位作者 岳有军 赵辉 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第13期5230-5234,共5页

针对ORB算法尺度不变性较差,运行速度较慢,不适合应用于无人机遥感图像上的特点,提出了一种改进的ORB无人机遥感图像拼接算法。首先利用ORB特征中FAST特征检测算法对Shi-Tomasi算法进行加速,获取快速且准确的图像特征点,然后用ORB描述... 针对ORB算法尺度不变性较差,运行速度较慢,不适合应用于无人机遥感图像上的特点,提出了一种改进的ORB无人机遥感图像拼接算法。首先利用ORB特征中FAST特征检测算法对Shi-Tomasi算法进行加速,获取快速且准确的图像特征点,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,在对特征点进行粗匹配和精匹配后,最后使用改进过的SPHP算法融合图像。实验结果表明,这种改进的ORB算法有着更高的匹配精度和匹配速率,能够生成更好的拼接结果。 展开更多

关键词 ORB算法 无人机遥感图像 shi-tomasi算法 特征描述 SPHP算法

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基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法 被引量：7

3

作者 朱标 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2021年第4期42-51,共10页

针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像角点特征,然后使用BRIEF和SURF相融合算法生成图像角点特征双描述子序列并使用随机投影原理进行降维,最... 针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像角点特征,然后使用BRIEF和SURF相融合算法生成图像角点特征双描述子序列并使用随机投影原理进行降维,最后使用优化的匹配算法进行匹配,简称Shi-Tomasi-SURFORB算法,仿真实验通过统计角点特征数、角点特征匹配数、角点特征正确匹配数、角点特征匹配精度、角点特征匹配精度率、图像匹配时间和图像匹配时间率共7个指标进行分析;分析结果表明:Shi-Tomasi-SURFORB算法与传统ORB算法相比,在图像角点特征匹配时间方面提升了9.46%,但在图像角点特征匹配精度方面提升了8.88%,为图像角点特征匹配提供了一种更加均衡的解决方案。 展开更多

关键词 ORB算法 shi-tomasi算法 BRIEF算法 SURF算法 特征匹配

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基于GMM的人体运动姿态的追踪与识别 被引量：8

4

作者 魏燕欣 范秀娟 《北京服装学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期43-51,共9页

随着人工智能等技术的兴起,利用机器视觉对视频中运动目标进行追踪与识别在工业、交通、医疗和运动训练等领域都得到应用.对视频中人体运动姿态进行准确快速的检测,是目前一个热门的研究方向.本文采用改进的混合高斯背景模型(GMM)算法... 随着人工智能等技术的兴起,利用机器视觉对视频中运动目标进行追踪与识别在工业、交通、医疗和运动训练等领域都得到应用.对视频中人体运动姿态进行准确快速的检测,是目前一个热门的研究方向.本文采用改进的混合高斯背景模型(GMM)算法对视频每帧图像进行前景提取,通过帧间差分法分析得出不同差值对应的学习率,从而实现对背景模型更准确的更新,进而得到一个精确的二值化的前景图像;并将生成二值图像由更新后的像素与高斯B均值比较,得到背景或前景图像;再对处理后视频图像进行比对,利用Shi-tomasi算法提取图像特征点并进行追踪,获取运动目标轮廓并绘制出边缘,经过SVM训练实现对走、跳、跑3种人体运动姿态的实时追踪和识别. 展开更多

关键词 混合高斯背景(GMM)模型 背景更新 shi-tomasi算法 支持向量机

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基于机器视觉的巷道变形实时监测与预警系统设计 被引量：4

5

作者 杨化奎 温巍 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第12期219-221,共3页

采用双目视觉进行巷道变形实时监测,包括图像获取、图像处理、数据传输、图像分析、图像理解、数据分析。为提高图像处理精度,通过Shi-Tomasi算法与迭代算法完成亚像素级定位,并通过张正有标定法与非线性算法完成相机标定。基于极限约... 采用双目视觉进行巷道变形实时监测,包括图像获取、图像处理、数据传输、图像分析、图像理解、数据分析。为提高图像处理精度,通过Shi-Tomasi算法与迭代算法完成亚像素级定位,并通过张正有标定法与非线性算法完成相机标定。基于极限约束对三维坐标进行重构,最后根据围岩变形量、变形速度、变形加速度确定预警准则,从而在保证正确预警的基础上降低虚警率。 展开更多

关键词 shi-tomasi算法 相机标定 极限约束 预警准则

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一种适用于空间非合作目标的角点检测算法 被引量：1

6

作者 江腾达 邢帅 李鹏 《测绘工程》 CSCD 2018年第2期65-70,共6页

随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标的在轨服务需求日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的关键轮廓角点对其进行跟踪。本文针对空间非合作目标所具有的特性,传统Harri... 随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标的在轨服务需求日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的关键轮廓角点对其进行跟踪。本文针对空间非合作目标所具有的特性,传统Harris算子对运动非合作目标角点的检测中存在大量的伪角点,提出一种基于Canny边缘检测的Shi-Tomasi角点检测方法,即对影像先进行滤波、二值化及形态学处理,其次利用Canny边缘检测获得其轮廓后再进行Shi-Tomasi角点检测。实验结果表明,该算法能有效地解决深空中光照条件等因素造成的角点难以检测问题以及减少伪角点,对空间非合作目标的关键角点提取有较好地检测精度和准确性。 展开更多

关键词 非合作目标 角点检测 HARRIS算法 shi-tomasi算法 CANNY边缘检测

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基于融合Shi-Tomasi算法的单目视觉里程计研究 被引量：1

7

作者 孙蔚 《农业装备与车辆工程》 2021年第8期99-103,共5页

为了进一步优化视觉里程计前端特征检测模块,提高对复杂环境适应性,均衡特征点分布的同时改善里程计轨迹精度,在ORB-SLAM算法的基础上,将Shi-Tomasi算子融入到其中的特征检测模块,根据二次筛选后特征点的描述子进行暴力匹配,采用随机采... 为了进一步优化视觉里程计前端特征检测模块,提高对复杂环境适应性,均衡特征点分布的同时改善里程计轨迹精度,在ORB-SLAM算法的基础上,将Shi-Tomasi算子融入到其中的特征检测模块,根据二次筛选后特征点的描述子进行暴力匹配,采用随机采样一致性算法对所匹配点做过滤优化,进而完成后续的运动估计模块。通过仿真实验与原始算法对比可得,在匹配鲁棒性和轨迹推算上都有较为明显的性能提升。 展开更多

关键词 特征匹配 shi-tomasi算法 视觉里程计 轨迹优化

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基于图像识别的AH36钢激光焊缝节点定位技术研究

8

作者 洪祥 张海越 宋骐 《计算机测量与控制》 2023年第11期299-305,314,共8页

激光焊接过程中,强光导致焊接节点的视觉图像质量较低,降低了定位准确性;为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度;以AH36钢为例,设计一种激光焊接节点视觉定位方法;在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后,通过EGDNet算法获取焊接节... 激光焊接过程中,强光导致焊接节点的视觉图像质量较低,降低了定位准确性;为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度;以AH36钢为例,设计一种激光焊接节点视觉定位方法;在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后,通过EGDNet算法获取焊接节点边缘图像;利用Shi-Tomasi算法检测焊接边缘图像的角点,计算节点在AH36钢激光焊接图像中的位置坐标,完成AH36钢激光焊接节点定位;实验结果表明,该方法的焊接节点采集质量高;对x,y,z三个方向上的定位误差低于0.2 mm;最大定位时间为0.75 s;对于不同方案的平均定位误差始终较小,低于0.5 mm;在基准实验环境下的定位误差平均值为0.2 mm,标准差为0.05 mm,光照变化时的平均值为0.35 mm,标准差为0.08 mm,杂质引入时的平均值为0.4 mm,标准差为0.1 mm;证明了所提技术具有较高的定位精准度和定位速度。 展开更多

关键词 图像识别 激光焊接 图像去噪 AH36钢 节点定位 shi-tomasi算法

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一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法 被引量：7

9

作者 张震 张照崎 +4 位作者 朱留存 刘济尘 魏金占 蔡旭航 赵成龙 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期1171-1178,共8页

针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确... 针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子,该描述子具有良好的局部性以及平移、旋转不变性;最后,通过计算特征描述子间的Hamming距离实现特征匹配,估计单应性矩阵,定位目标在场景中的位置和方向.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好,能满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求. 展开更多

关键词 shi-tomasi检测算法 特征检测 特征匹配 目标定位 局部二值模式

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基于动态手势跟踪算法的视力检测系统设计 被引量：3

10

作者 李昌锋 童文琴 林蔚 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第7期27-33,共7页

目的:设计一种基于动态手势跟踪算法的智能化视力检测系统,以满足儿童和青少年自助式视力检测的需求。方法:该系统采用基于帧间差分算法和Shi-Tomasi角点检测算法的动态手势跟踪算法实现实时识别视力检测环境中手势的移动方向,并根据视... 目的:设计一种基于动态手势跟踪算法的智能化视力检测系统,以满足儿童和青少年自助式视力检测的需求。方法:该系统采用基于帧间差分算法和Shi-Tomasi角点检测算法的动态手势跟踪算法实现实时识别视力检测环境中手势的移动方向,并根据视力检索算法完成相应的视力测试流程。系统硬件由Windows系统主机、显示屏、摄像头以及语音播报器等设备组成。软件遵循《标准对数视力表》的标准进行设计,并采用Python 3.7语言进行编程。结果:利用该系统进行视力检测时,手势移动识别的准确率达到97.8%,单次手势识别的平均耗时为0.568 s,双眼视力检测流程的平均耗时为99 s。经过Bland-Altman图分析,该系统采集的视力数据与通过《标准对数视力表》采集的数据之间具有高度的一致性。结论:该系统人机交互操作体验好、检测快速、准确度高,适用于家庭、学校、社区等多场景的视力检测。 展开更多

关键词 视力检测 动态手势跟踪 人机交互 帧间差分算法 shi-tomasi角点检测算法

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一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法 被引量：2

11

作者 李振宇 谢云 +1 位作者 王松乐 肖洪波 《机床与液压》 北大核心 2018年第21期43-47,59,共6页

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点... 在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 LK光流算法 shi-tomasi角点检测算法 室内定位

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基于改进LK光流的四旋翼无人机悬停技术研究 被引量：1

12

作者 薛渊 王志胜 徐滔宏 《机械制造与自动化》 2020年第4期165-168,共4页

随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器... 随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK光流法在实际应用中存在定位精度不高的缺点,采用一种用于精确估计的改进LK光流法。该方法针对光流传感器的有限运算能力,采用Shi-Tomasi角点检测算法和双线性差值法提高无人机定位精度和稳定性;在光流计算时,通过建立光流金字塔解决无人机运动产生的大位移问题,并对计算产生的FB误差进行补偿,提高计算精确度;利用无人机硬件平台在室内进行实际飞行验证。结果表明:这种改进的LK光流法定位精度高,在稳定光照条件下能进行精确定位悬停飞行,其定点精度大约为半径40 cm的圆形。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 LK光流 shi-tomasi角点检测算法 图像金字塔 FB误差

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