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伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究 被引量:16
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作者 陈新元 湛从昌 +2 位作者 付曙光 付连东 刘利明 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期116-118,共3页
动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度。准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要。分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方... 动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度。准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要。分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方法,并在韶关液压件厂有限公司建造的大型机架变形动摩擦力测试装置中实施,取得了良好效果。 展开更多
关键词 伺服液压缸 机架变形加载 动摩擦力 测试
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注塑成型与伺服液压驱动技术
2
作者 李向东 刘洋 +1 位作者 董鹏举 张春林 《橡塑技术与装备》 CAS 2015年第14期8-10,共3页
主要探讨了在注塑成型装备中,如何运用伺服液压驱动技术。文中详细分析了伺服液压驱动与传统油泵在使用中有哪些技术冲突。并分析了注塑成型工艺中的关键技术参数,给出注塑成型与伺服液压驱动装置的选择和判断原理。
关键词 注塑 成型 伺服液压 驱动 工艺
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Measurement and control system for servo pressure pulse testing equipment
3
作者 宫玉洁 刘新福 刘力平 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2014年第4期83-88,共6页
Servo pressure pulse testing equipment uses servo-hydraulic technology to build the model of hydraulic system. By improving measurement and control system, the equipment accomplishes signal acquisition, data processin... Servo pressure pulse testing equipment uses servo-hydraulic technology to build the model of hydraulic system. By improving measurement and control system, the equipment accomplishes signal acquisition, data processing and process con- trol. LabVIEW and programmable logic controller (PLC) are used to carry out the hardware configuration and software de- velopment. The system can communicate between LabVIEW and PLC by virtual instrumentation software architecture (VI- SA) and run automatically in accordance with setting commands. Therefore, accuracy and performance of the equipment are improved. 展开更多
关键词 programmable logic controller (PLC) LABVIEW servo-hydraulic system virtual instrumentation software ar-chitecture (VISA)
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实时子结构实验的研究进展 被引量:20
4
作者 吴斌 王倩颖 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期547-555,共9页
如果结构的非线性或不确定性仅集中于结构的某一部分,则可仅把这一部分取出来进行实验,其余部分采用数值模型予以模拟,这就是所谓的子结构实验技术。如果实验子结构的反力与加载速率有关,就必须采用实时加载的方式才能获得可靠的实验结... 如果结构的非线性或不确定性仅集中于结构的某一部分,则可仅把这一部分取出来进行实验,其余部分采用数值模型予以模拟,这就是所谓的子结构实验技术。如果实验子结构的反力与加载速率有关,就必须采用实时加载的方式才能获得可靠的实验结果。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统的加载控制和实验系统累积误差等方面比拟动力实验更加复杂。本文介绍实时子结构实验的研究进展,并指出有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 实时子结构实验 逐步积分算法 液压伺服系统控制
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中应变率下材料动态拉伸关键参数测试方法 被引量:21
5
作者 白春玉 刘小川 +2 位作者 周苏枫 黎伟明 舒挽 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期507-512,共6页
通过高速液压伺服材料试验机进行金属材料的中等应变率动态拉伸力学性能测试。为获取精确的动态拉伸载荷数据,提出了一种拉伸载荷的间接测量方法,在不改变试验机原有结构的情况下,解决了试验机自带载荷传感器测试数据在塑性段振荡导致... 通过高速液压伺服材料试验机进行金属材料的中等应变率动态拉伸力学性能测试。为获取精确的动态拉伸载荷数据,提出了一种拉伸载荷的间接测量方法,在不改变试验机原有结构的情况下,解决了试验机自带载荷传感器测试数据在塑性段振荡导致材料真正动力学行为被掩盖的问题;通过数字图像相关的非接触测量方式进行动态拉伸应变的测量。实验验证表明,提出的载荷和应变测试方法可实现金属材料动态拉伸试验中的力学性能参数测试。 展开更多
关键词 固体力学 中应变率 液压伺服试验机 动响应 图像处理
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伺服阀流量动态校正改善电液位置系统性能的理论和方法 被引量:18
6
作者 许小庆 权龙 王永进 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期95-100,共6页
电液位置伺服系统起动过程会造成系统压力突降和执行器运动速度大幅波动,产生液压冲击;当系统有多个执行器工作时,系统压力突降会导致其他执行器产生误动作,甚至发生安全事故。针对上述问题,提出两种解决方法。一是将位置控制过程分解... 电液位置伺服系统起动过程会造成系统压力突降和执行器运动速度大幅波动,产生液压冲击;当系统有多个执行器工作时,系统压力突降会导致其他执行器产生误动作,甚至发生安全事故。针对上述问题,提出两种解决方法。一是将位置控制过程分解为速度和位置两个控制过程,且执行器的最大速度由系统最大流量和液体的压缩性限制。二是利用阀口压差对伺服阀流量进行修正。理论上阐述了两种方法的原理,采用数字仿真和试验进行了验证,结果表明,在不影响系统响应特性的前提下,两种方法可以消除电液位置伺服系统起动过程中的系统压力突降和产生的冲击。 展开更多
关键词 电液伺服系统 液压冲击 流体压缩性 流量校正
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电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制 被引量:9
7
作者 李运华 王占林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期21-25,共5页
针对先进歼击机功率电传作动系统舵面控制的需求,提出了一种具有电气一液压复合调节容积式舵机的结构方案,并讨论了这种舵机的操纵状态和工作特性。在此基础上,推导了描述舵机动态特性的非线性状态方程。然后,采用非线性系统的几何控制... 针对先进歼击机功率电传作动系统舵面控制的需求,提出了一种具有电气一液压复合调节容积式舵机的结构方案,并讨论了这种舵机的操纵状态和工作特性。在此基础上,推导了描述舵机动态特性的非线性状态方程。然后,采用非线性系统的几何控制理论,证明了系统满足精确线性化的条件,并给出了基于时间—误差性能指标(ITAE)最小的最优控制律,成功地解决了复合舵机控制系统存在的交联问题和相乘非线性问题。所提出的控制方法奠定了电气—液压复合舵机非线性控制理论的基础。 展开更多
关键词 舵机 电气伺服系统 液压伺服系统 非线性控制 微分几何
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基于AMESim的数字伺服步进液压缸建模与仿真 被引量:11
8
作者 宋飞 邢继峰 黄浩斌 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期133-136,共4页
AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型... AMESim软件因其在液压/机械系统建模仿真方面的突出优势,逐渐成为液压/机械系统建模仿真的主流软件。以某新型数字伺服步进液压缸为研究对象,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究系统的动态特性以及各元件间的相互影响,为该型液压缸的工程实践提供指导,为系统进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 数字伺服步进液压缸 建模仿真 动态特性
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液压伺服作动系统力纷争敏感度及机理研究 被引量:9
9
作者 何晶晶 高亚奎 张家盛 《测控技术》 CSCD 2018年第10期39-43,共5页
液压伺服作动系统存在的力纷争问题会引起作动系统性能下降、飞机舵面结构疲劳,影响飞机安全。为解决上述问题,建立了考虑较完整电液伺服阀模型以及飞机舵面结构参数的并联作动系统数学模型,提出了对液压伺服作动系统力纷争关键敏感参... 液压伺服作动系统存在的力纷争问题会引起作动系统性能下降、飞机舵面结构疲劳,影响飞机安全。为解决上述问题,建立了考虑较完整电液伺服阀模型以及飞机舵面结构参数的并联作动系统数学模型,提出了对液压伺服作动系统力纷争关键敏感参数及形成机理的研究方法。将潜在影响力纷争的因素整合为控制器参数、电液伺服阀参数、作动系统结构参数、气动力参数四类,并研究了各类参数变化对力纷争的影响。结果表明,控制器参数和电液伺服阀参数是影响力纷争的关键因素,此外,通过对伺服阀位移、作动器位移/速率和力纷争之间作用关系和影响模式的研究,找到控制器差异和伺服阀差异形成力纷争的不同机理。分析结果对液压伺服作动器的设计及力纷争的解决提供了理论依据。 展开更多
关键词 液压伺服作动器 力纷争 敏感度 机理
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大型落地铣镗床方滑枕精度变形补偿措施 被引量:7
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作者 王建中 黄成军 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第7期61-61,76,共2页
介绍一种“机械-电气-液压”一体化的方滑枕自重变形补偿结构,以解决大型落地铣镗床系列产品的方滑枕伸出移动后低头的问题。
关键词 落地铣镗床 方滑枕 增压油缸 数字式伺服电液比例阀 刚性 直线度
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伺服电机液压系统在密炼机上的应用
11
作者 张志强 蔡翔 +1 位作者 蔡超 杨凡 《橡塑技术与装备》 CAS 2024年第9期67-70,共4页
针对密炼机节能环保的发展趋势,公司联合供应商开发了新型的密炼机伺服电机液压系统,代替常规的异步电机比例阀液压系统。该液压系统能根据密炼机的各个动作按需提供压力和流量,具有噪音低、对油液清洁度要求低、节能明显等优点。
关键词 伺服电机液压系统 异步电机比例阀液压系统 密炼机 节能
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实时子结构试验中加载系统数值模型 被引量:3
12
作者 吴斌 尹全林 张涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1855-1859,共5页
为更好地揭示实时子结构试验中加载系统的动力特性,使系统数值模型能准确反映其实际工作状态,在Jung建立的电液伺服系统数值模型的基础上,对原传递函数模型做了3项修改,修改包括作动器传递函数的修正、流量增益和压差反馈增益的修正.修... 为更好地揭示实时子结构试验中加载系统的动力特性,使系统数值模型能准确反映其实际工作状态,在Jung建立的电液伺服系统数值模型的基础上,对原传递函数模型做了3项修改,修改包括作动器传递函数的修正、流量增益和压差反馈增益的修正.修正后的模型与Simulink非线性模型得出的结果完全吻合.利用Simulink模型和传递函数模型进行实时子结构试验数值仿真,验证了修正后传递函数模型的准确性. 展开更多
关键词 实时子结构试验 电液伺服加载系统 伺服阀流量增益 流量饱和 数值模型
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水压伺服阀液压桥路的正交设计与分析 被引量:5
13
作者 聂松林 孔祥纯 贾国涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期67-72,共6页
提出了一种前置级采用两级串联固定阻尼孔的双喷嘴挡板水压伺服桥路模型,并对其进行了参量敏感性分析。探讨了喷嘴挡板位移、阀芯运动速度与阀芯两端压力的关系;运用正交设计方法研究了喷嘴直径、串联固定阻尼孔直径、阀芯直径及其运动... 提出了一种前置级采用两级串联固定阻尼孔的双喷嘴挡板水压伺服桥路模型,并对其进行了参量敏感性分析。探讨了喷嘴挡板位移、阀芯运动速度与阀芯两端压力的关系;运用正交设计方法研究了喷嘴直径、串联固定阻尼孔直径、阀芯直径及其运动速度、喷嘴挡板与喷嘴之间初始距离等参量对水压桥路特性的影响。结果表明,喷嘴直径以及喷嘴与挡板之间中位距离越小,阀芯与阀套之间配合间隙越大,阀芯直径越大,阀芯与阀套之间叠合长度越短,压力源压力越高,桥路控制的线性度越好;对于采用二级节流的水压伺服桥路,第一级固定阻尼孔直径越小,第二级固定阻尼孔直径越大,喷嘴前端流道直径越小,阀芯与阀套之间配合间隙以及阀芯直径越大,桥路响应就越快。这些研究结果为水压伺服阀样机的研制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 水压传动 伺服阀 液压桥路 二级节流 正交设计
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实时子结构实验的研究与应用 被引量:3
14
作者 王倩颖 吴斌 欧进萍 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2008年第1期40-46,共7页
最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对... 最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对试件进行实时加载,可以准确反映速度相关型试件的性能。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统累积误差、实验系统的加载控制等方面比伪动力实验更加复杂,另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问题。根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用,并指出有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 实时子结构实验 结构控制 逐步积分算法 液压伺服系统控制
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一种高效节能的伺服液压夹紧装置设计 被引量:4
15
作者 赵峰 苗玉刚 +2 位作者 何斌 傅明星 尹继武 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期153-156,共4页
某企业梁式传感器产品测试时,采用的是传统的手动夹紧方式和液压夹紧方式。手动夹紧方式存在工作效率低、劳动强度大等问题;液压夹紧方式存在能量利用率低、易产生污染等问题。随着工业自动化的快速发展,传统的手动、液压、气动夹具日... 某企业梁式传感器产品测试时,采用的是传统的手动夹紧方式和液压夹紧方式。手动夹紧方式存在工作效率低、劳动强度大等问题;液压夹紧方式存在能量利用率低、易产生污染等问题。随着工业自动化的快速发展,传统的手动、液压、气动夹具日益不能满足现代工业生产的需求,夹具正朝着自动化、智能化、柔性化及高效、节能、环保的方向发展。针对此问题,设计了一种高效、节能、环保的伺服液压夹紧装置,分析了其工作原理和基本结构特征,推出了夹紧力、夹紧速度计算公式。该夹紧装置集伺服、机械、液压技术于一体,功能完善,结构灵活,可实现夹紧力、夹紧速度的自动化、数字化控制,综合效率是传统夹具的2-3倍,节能效果达70%以上,并且无液压泵和开放式油箱。 展开更多
关键词 机电液一体化 伺服液压技术 夹紧装置
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伺服压力机液压系统设计及其免疫控制方法的研究 被引量:4
16
作者 赵纯 王幼民 +1 位作者 陶庭鸿 汪涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期1851-1854,1859,共5页
推导出了压力机液压系统的传递函数,选定各液压元件,对控制系统传递函数进行了稳定性分析,设计出PID(比例、微分、积分)控制器。设计出了适合于伺服压力机液压系统的免疫粒子群控制方法,将该方法应用于PID控制,建立控制系统方框图,利用... 推导出了压力机液压系统的传递函数,选定各液压元件,对控制系统传递函数进行了稳定性分析,设计出PID(比例、微分、积分)控制器。设计出了适合于伺服压力机液压系统的免疫粒子群控制方法,将该方法应用于PID控制,建立控制系统方框图,利用免疫算法的交叉、变异算子寻优出系统的新控制参数,采用新的寻优结果对系统进行优化仿真。仿真结果显示:通过免疫粒子群控制算法所获得的液压系统过渡时间比传统PID算法得到的过渡时间短,控制特性明显。 展开更多
关键词 伺服压力机 PID控制 免疫粒子群优化 仿真
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一种高强钢动态力学特性测试方法与应用 被引量:3
17
作者 胡远志 刘西 +2 位作者 黄杰 冯擎峰 刘卫国 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第28期130-134,共5页
介绍了一种利用液压伺服试验系统进行高强钢动态拉伸的试验方法,可以得到材料不同应变率下的应力应变曲线。经分析和处理,可以作为碰撞安全仿真分析的输入数据;并在实际的车型碰撞安全开发过程中证明了其有效性。试验结果表明利用高速... 介绍了一种利用液压伺服试验系统进行高强钢动态拉伸的试验方法,可以得到材料不同应变率下的应力应变曲线。经分析和处理,可以作为碰撞安全仿真分析的输入数据;并在实际的车型碰撞安全开发过程中证明了其有效性。试验结果表明利用高速液压伺服试验系统进行高强钢材料动态力学性能测试获得的数据稳定性和一致性好,可用于高精度的汽车碰撞安全仿真分析的数据输入。 展开更多
关键词 动态拉伸试验 高应变率 液压伺服测试系统 高强钢
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剪切型多自由度结构的层间初始侧移刚度实测方法 被引量:1
18
作者 黄靓 包堂堂 施楚贤 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期90-95,共6页
用拟动力试验方法研究剪切型多自由度结构的抗震性能,碰到的首要问题是如何测准剪切型多自由度结构的层间初始侧移刚度。该文的研究表明,由于多个作动器之间存在耦合现象,使得采用常规的多作动器测试方法很难测准剪切型多自由度结构的... 用拟动力试验方法研究剪切型多自由度结构的抗震性能,碰到的首要问题是如何测准剪切型多自由度结构的层间初始侧移刚度。该文的研究表明,由于多个作动器之间存在耦合现象,使得采用常规的多作动器测试方法很难测准剪切型多自由度结构的侧移刚度。采用作者改进的单作动器测试方法能够有效地解决多个作动器的耦合问题,准确测出多自由度结构的刚度。通过实例分析表明:采用新方法测试的试验刚度多次测量结果稳定,且与经典的理论分析结果一致,证明了作者推荐的单作动器刚度测试方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 侧移刚度 多作动器测试方法 单作动器测试方法 拟动力试验 剪切型多自由度结构
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无凸轮内燃机伺服压电液压执行机构及其控制研究 被引量:2
19
作者 鲁佳 王华 胡波 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期75-79,共5页
为解决大部分可变气门控制器无法实现气门的完全可变性,提出一种包含压电和液压部件的伺服压电液压执行机构。采用自适应前馈控制器实现伺服压电液压执行机构的有效控制。构造伺服压电液压执行机构模型,建立伺服压电液压执行机构中压电... 为解决大部分可变气门控制器无法实现气门的完全可变性,提出一种包含压电和液压部件的伺服压电液压执行机构。采用自适应前馈控制器实现伺服压电液压执行机构的有效控制。构造伺服压电液压执行机构模型,建立伺服压电液压执行机构中压电结构、伺服活塞结构和液压结构的数学模型。设计一种包含2个前馈控制器和1个反馈控制器的自适应前馈控制器。采用MATLAB软件对伺服压电液压执行机构进行仿真,并与传统PI控制器的控制结果进行对比。结果表明:采用自适应前馈控制器的伺服压电液压执行机构的跟踪性能明显提高,跟踪误差减少约50%,控制电压范围也大大减小。该执行机构能很好地实现无凸轮内燃机气门的有效控制。 展开更多
关键词 无凸轮内燃机 伺服压电液压执行机构 自适应前馈控制 仿真分析
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HFST伺服液压系统在轮胎硫化机中的应用研究 被引量:2
20
作者 艾同辉 姚宁 +2 位作者 张令 张伟 刘尚 《橡塑技术与装备》 CAS 2016年第19期60-66,共7页
根据轮胎硫化机的生产工艺要求和伺服电机调速特性设计的HFST伺服液压系统,采用压力、流量单独控制,是一种实现液压驱动硫化机节能的新型液压伺服驱动与控制技术。现场性能测试表明,HFST伺服液压系统完全满足现场主机需求,对于降低能耗... 根据轮胎硫化机的生产工艺要求和伺服电机调速特性设计的HFST伺服液压系统,采用压力、流量单独控制,是一种实现液压驱动硫化机节能的新型液压伺服驱动与控制技术。现场性能测试表明,HFST伺服液压系统完全满足现场主机需求,对于降低能耗,提高响应速度和压力控制精度,具有明显的技术优势。 展开更多
关键词 液压轮胎硫化机 HFST伺服液压系统 节能
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