机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的影响 被引量：27

1

作者 吴晗平 易新建 杨坤涛 《应用光学》 CAS CSCD 2004年第3期11-14,共4页

　为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服... 　为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服系统性能的关系,探讨了消除或减小机械谐振的措施。该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的光电跟踪伺服系统。 展开更多

关键词 光电跟踪设备 伺服系统 转动惯量 机械谐振 摩擦力矩 谐振频率 伺服带宽

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快速反射镜驱动形式对伺服带宽的影响 被引量：9

2

作者 赵磊 纪明 +2 位作者 王明歆 刘小强 柳秋兴 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期393-401,共9页

为了提高大行程快速反射镜系统的伺服带宽,提出一种直线驱动形式的快速反射镜。该快速反射镜以音圈电机作为驱动器,利用滚珠花键约束驱动器工作方向,将传统的弧线驱动转变为直线驱动。首先,对直线驱动快速反射镜进行了结构设计,重点分... 为了提高大行程快速反射镜系统的伺服带宽,提出一种直线驱动形式的快速反射镜。该快速反射镜以音圈电机作为驱动器,利用滚珠花键约束驱动器工作方向,将传统的弧线驱动转变为直线驱动。首先,对直线驱动快速反射镜进行了结构设计,重点分析了直线驱动单元的组成形式与特点;接着,从约束条件分析驱动形式对系统伺服带宽的影响因素,并推导两种驱动形式下,快速反射镜在大行程运动时的动力学方程;最后,利用有限元分析得出快速反射镜的机械谐振频率,并通过实验测试对两种驱动形式下快速反射镜的伺服带宽进行了验证。结果表明,在相同的实验条件下,相较于传统弧线驱动形式,直线驱动形式快速反射镜的机械谐振频率由121.8Hz提高至229.9Hz,伺服带宽由40.3Hz提高至75.1Hz,分别提高了88.8%、86.4%,满足快速反射镜在大行程工作状态下的高带宽设计要求。 展开更多

关键词 快速反射镜 直线驱动 滚珠花键 伺服带宽 机械谐振频率

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星地相干光通信中的自适应光学系统带宽研究 被引量：8

3

作者 李佳蔚 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期242-247,共6页

针对星地相干激光通信,研究了自适应光学的系统带宽对通信性能的影响。对于特定校正阶数的自适应光学系统,得到了系统需求的控制带宽,并对比了同步轨道(GEO)卫星对地链路和低地轨道(LEO)卫星对地链路。结果显示低轨卫星链路所需的控制... 针对星地相干激光通信,研究了自适应光学的系统带宽对通信性能的影响。对于特定校正阶数的自适应光学系统,得到了系统需求的控制带宽,并对比了同步轨道(GEO)卫星对地链路和低地轨道(LEO)卫星对地链路。结果显示低轨卫星链路所需的控制带宽远大于同步卫星链路,原因来自于低轨卫星和地面站的高速相对运动产生的垂直链路风速,同时低轨卫星对地链路对自适应光学的带宽需求和天顶角是成反比关系的。分析了低轨卫星对地相干激光通信链路混频效率和自适应系统带宽以及校正阶数的关系,结果表明,200 Hz的闭环带宽完全可以满足需求,当达到100Hz带宽之后,增加变形镜单元数对混频效率的提升更为有效。 展开更多

关键词 光通信 自适应光学 大气湍流 控制带宽 混频效率

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大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析 被引量：5

4

作者 段学超 仇原鹰 段宝岩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期245-248,共4页

　　利用有限元通用软件 ANSYS建立了大射电望远镜精调 Stewart 平台并联机器人的有限元模型;采用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了该模型的参数化设计;通过对任意位姿结构进行模态分析,计算出并联机器人在其工作空间内的固有频率分布;... 　　利用有限元通用软件 ANSYS建立了大射电望远镜精调 Stewart 平台并联机器人的有限元模型;采用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了该模型的参数化设计;通过对任意位姿结构进行模态分析,计算出并联机器人在其工作空间内的固有频率分布;根据伺服系统设计原则,确定了该并联机器人的伺服带宽。 展开更多

关键词 大射电望远镜 STEWART平台 并联机器人 伺服带宽 模态分析

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天线引导数据对伺服跟踪的影响分析 被引量：6

5

作者 汤辉 叶超 《自动化技术与应用》 2011年第12期31-32,46,共3页

针对目前在天线跟踪系统中普遍采用的数字引导工作方式,结合设计实例详细分析了数字引导方法在引导数据传输率等方面对系统跟踪精度造成的影响。最后结合工程实践,给出了几种减小或消除此类影响的方法,对提高伺服系统的跟踪精度有较大... 针对目前在天线跟踪系统中普遍采用的数字引导工作方式,结合设计实例详细分析了数字引导方法在引导数据传输率等方面对系统跟踪精度造成的影响。最后结合工程实践,给出了几种减小或消除此类影响的方法,对提高伺服系统的跟踪精度有较大作用。 展开更多

关键词 伺服跟踪 数字引导 速度前馈 伺服带宽

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大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析 被引量：3

6

作者 段学超 仇原鹰 段宝岩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第1期50-52,94,共4页

建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型,对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用Ansys参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计,使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析,从而计算... 建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型,对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用Ansys参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计,使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析,从而计算出Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布。根据伺服系统设计准则,进一步确定了Stewart平台的伺服带宽。 展开更多

关键词 大射电望远镜 STEWART平台 有限元分析 刚度 伺服带宽

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某机载雷达伺服带宽的工程设计 被引量：2

7

作者 董蓉霞 《现代电子技术》 2003年第9期83-84,共2页

推导并仿真了伺服带宽 ωB与开环截止频率 ωC的定量关系 ,为某机载雷达伺服带宽的工程设计提供了一种快速有效的方法。

关键词 机载雷达 伺服带宽 开环截止频率 工程设计 二型系统

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上反射镜稳定系统机械谐振的分析 被引量：2

8

作者 郭新胜 陈洪彩 +4 位作者 党力 谭名栋 雷海丽 韩伟 李红光 《兵工自动化》 2011年第8期81-84,共4页

针对在上反射镜1/2机械传动过程中存在机械谐振的问题,提出抑制或消除机械谐振的方法。通过分析上反射镜稳定系统的控制结构模型,推导出其传递函数和动力学方程,结合上反射镜的实际结构,分析机械谐振产生的机理,讨论结构机械谐振频率与... 针对在上反射镜1/2机械传动过程中存在机械谐振的问题,提出抑制或消除机械谐振的方法。通过分析上反射镜稳定系统的控制结构模型,推导出其传递函数和动力学方程,结合上反射镜的实际结构,分析机械谐振产生的机理,讨论结构机械谐振频率与上反射镜稳定伺服系统带宽关系,并以某型号坦克车长镜为例进行验证分析。结果表明:整机系统没有出现失稳的现象,应在结构设计初期采取合理的设计及更先进的仿真,以抑制或消除机械谐振。 展开更多

关键词 机械谐振 上反射镜 稳定 伺服带宽

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光电经纬仪机电一体化耦合特性 被引量：2

9

作者 桂立 尹韶云 +10 位作者 蔡文涛 孙秀辉 杜春雷 丁学专 张晶 郝伟 杨晓许 井峰 黄伟 邱鹏 曹蓓 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期182-188,共7页

区别于传统刚体控制模型,将结构动态设计方法与控制理论相结合,构建了光电经纬仪的柔性机电耦合控制模型,分析了该模型的结构基频、阻尼比等机械因素与控制带宽的耦合关系,并提出了光电经纬仪动态量化设计准则.实验表明:光电经纬仪结构... 区别于传统刚体控制模型,将结构动态设计方法与控制理论相结合,构建了光电经纬仪的柔性机电耦合控制模型,分析了该模型的结构基频、阻尼比等机械因素与控制带宽的耦合关系,并提出了光电经纬仪动态量化设计准则.实验表明:光电经纬仪结构谐振频率ω_n应尽可能地远大于系统谐振频率ω_r,至少满足ω_n≥3ω_r.该方法有效可行,可解决高精度大型经纬仪机电谐振问题,为设计快速响应、高跟踪精度的光电经纬仪提供了工程依据. 展开更多

关键词 光电经纬仪 结构基频 阻尼比 增益 伺服带宽 动态设计

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雷达跟踪系统的随机干扰自适应 被引量：1

10

作者 丁原志 宋晓梅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第3期209-216,共8页

热噪声和阵风是雷达角跟踪系统中的两个主要随机干扰源.本文首先将问题公式化为一个以热噪声误差和阵风误差的平方和为指标的最优伺服过零频率的问题,然后将该过零频率表示为可测量的接收机自动增益控制电压和平均风速的函数,从而综合... 热噪声和阵风是雷达角跟踪系统中的两个主要随机干扰源.本文首先将问题公式化为一个以热噪声误差和阵风误差的平方和为指标的最优伺服过零频率的问题,然后将该过零频率表示为可测量的接收机自动增益控制电压和平均风速的函数,从而综合出拟增益排表自适应控制器.并通过数学分析和现场实验证实了这种拟增益排表自适应伺服系统的优越性. 展开更多

关键词 雷达跟踪系统 自适应控制 干扰抑制

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一种舰载测量雷达伺服回路分析和设计 被引量：1

11

作者 方宗奎 宋彦达 《信息技术》 2013年第12期166-169,共4页

波束稳定是舰载测量雷达区别于岸基测量雷达的主要特点和要求,伺服系统需要克服船摇保持波束稳定。在工程设计中,回路参数设计是伺服系统设计的重要环节。详细阐述根据船摇隔离度、回路带宽等指标要求,重点分析位置跟踪回路、船摇稳定... 波束稳定是舰载测量雷达区别于岸基测量雷达的主要特点和要求,伺服系统需要克服船摇保持波束稳定。在工程设计中,回路参数设计是伺服系统设计的重要环节。详细阐述根据船摇隔离度、回路带宽等指标要求,重点分析位置跟踪回路、船摇稳定跟踪回路的参数设计方法和过程。理论计算和工程实践证明,雷达能较好地克服船摇影响,稳定跟踪快速目标。 展开更多

关键词 船摇隔离度 位置回路 稳定回路 伺服带宽

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虚拟计量构架技术下机床动态性能提升方法

12

作者 杜莹 赵元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第3期41-44,共4页

机床的动态特性与机床加工精度有着直接的联系,然而目前针对机床构架柔顺性的研究尚不完善,文章针对具有柔性构架的小型机床,提出一种虚拟计量构架方法来增强系统的动态性能,在虚拟计量构架方法下不要求与计量构架关联的物理分量,通过... 机床的动态特性与机床加工精度有着直接的联系,然而目前针对机床构架柔顺性的研究尚不完善,文章针对具有柔性构架的小型机床,提出一种虚拟计量构架方法来增强系统的动态性能,在虚拟计量构架方法下不要求与计量构架关联的物理分量,通过加速度计测量构架位移来形成动态位移闭环反馈,在文中提出方法下,不需要复杂的控制器,在一个线性运动系统中对该方法进行验证,以小型数控机床μ4为例,伺服带宽提升了36%,动态刚度提升了70%,对于提升机床进度提供理论基础。 展开更多

关键词 虚拟计量构架 小型机床 动态特性 伺服带宽

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液压仿真转台位置伺服系统频宽特性的研究

13

作者 吴盛林 刘春芳 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期53-58,共6页

推导了带有加速度、速度、位置反馈的转台位置伺服系统的截止频率、穿越频宽、 - 1 0°相移频宽、 - 90°相移频宽的解析式 。

关键词 频宽特性 仿真转台 位置伺服系统 飞行仿真

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电液速度伺服系统－3dB频宽、穿越频宽、－10°频宽、－90°频宽的理论分析 被引量：2

14

作者 李尚义 王宣银 +1 位作者 岳继光 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1995年第5期263-265,共3页

本文推导出了电液速度伺服系统截止频率（－３ｄＢ频宽）、穿越频宽、－１０°相移频宽、－９０°相移频宽的计算式，并就它们与系统参数之间的关系作了理论分析和讨论。

关键词 机床 频带宽度 电液伺服系统 速度伺服系统

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高频响仿真转台系统无电流环控制方案设计

15

作者 毕贞福 董锡军 王子才 《电气传动自动化》 1997年第4期18-20,共3页

本文针对某型仿真转台系统高频响的特点，在简单介绍机械结构及驱动方案优化设计的基础上，重点探讨了在无电流环条件下实现系统快速性的控制方案设计思想。研制结果表明，本方案是可行的，为高频响电动位置伺服系统的设计开辟了一条新... 本文针对某型仿真转台系统高频响的特点，在简单介绍机械结构及驱动方案优化设计的基础上，重点探讨了在无电流环条件下实现系统快速性的控制方案设计思想。研制结果表明，本方案是可行的，为高频响电动位置伺服系统的设计开辟了一条新途径。 展开更多

关键词 仿真转台 伺服系统 高频响 电流环 电机

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