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伺服运动系统控制参数在线调节算法研究
被引量：
1
1
作者
方强
宋福民
《电子工业专用设备》
2011年第8期27-30,46,共5页
针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。
关键词
伺服运动系统
控制参数在线调节
PMAC控制器
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职称材料
伺服运动系统CMAC神经网络算法研究
2
作者
方强
宋福民
《电子工业专用设备》
2011年第9期49-53,共5页
为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo P...
为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID+CMAC控制策略。测试结果表明PID+CMAC控制策略对于改善系统的定位性能和跟踪性能具有良好效果。
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关键词
伺服运动系统
小脑模型
开放伺服
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职称材料
题名
伺服运动系统控制参数在线调节算法研究
被引量：
1
1
作者
方强
宋福民
机构
深圳市大族数控科技有限公司
出处
《电子工业专用设备》
2011年第8期27-30,46,共5页
文摘
针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。
关键词
伺服运动系统
控制参数在线调节
PMAC控制器
Keywords
servo
moving
system
Adjustment
Control
parameters
On-line
PMAC
controller
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
伺服运动系统CMAC神经网络算法研究
2
作者
方强
宋福民
机构
深圳市大族数控科技有限公司
出处
《电子工业专用设备》
2011年第9期49-53,共5页
文摘
为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID+CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的"开放伺服"功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID+CMAC控制策略。测试结果表明PID+CMAC控制策略对于改善系统的定位性能和跟踪性能具有良好效果。
关键词
伺服运动系统
小脑模型
开放伺服
Keywords
servo
moving
system
CMAC（Cerebella
model
articulation
controller）
Open
servo
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
伺服运动系统控制参数在线调节算法研究
方强
宋福民
《电子工业专用设备》
2011
1
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职称材料
2
伺服运动系统CMAC神经网络算法研究
方强
宋福民
《电子工业专用设备》
2011
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