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基于Win-ROS的公共服务机器人人机交互系统设计 被引量:13
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作者 禹鑫燚 朱峰 +1 位作者 柏继华 欧林林 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第11期954-963,共10页
针对公共服务环境中服务机器人的低智能化水平,人机交互(HMI)不佳、用户操作不便捷、无法满足动态环境下复杂导览任务等问题,本文开发了一套新的服务机器人系统。该系统借鉴机器人操作系统(ROS)通讯机制,分布式网络模型,基于Topic的异... 针对公共服务环境中服务机器人的低智能化水平,人机交互(HMI)不佳、用户操作不便捷、无法满足动态环境下复杂导览任务等问题,本文开发了一套新的服务机器人系统。该系统借鉴机器人操作系统(ROS)通讯机制,分布式网络模型,基于Topic的异步数据流通信思想,使用. NET开发框架,在Windows环境下开发完成。同时在该系统平台上使用动态Web资源技术实现的友好操作界面,基于语音云服务的人机交互模块,实现预定用户专属服务的人脸识别模块以及结合LTL与A*实现动态环境下复杂任务需求的机器人最优路径规划和导航模块。实验结果表明,该服务机器人系统较好地实现了人机交互功能、提高了用户的可操作性、具有较高的智能化水平,能够完成复杂导览任务,有效地提高了服务机器人的总体性能。 展开更多
关键词 机器人操作系统(ROS) 服务机器人系统 人机交互(HMI) 人脸识别 路径规划
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多媒体旅游智能导航系统的研究与实现 被引量:11
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作者 王肃 杜军平 高田 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期335-340,共6页
对多媒体旅游智能导航系统进行研究,设计并开发旅游智能导航系统平台。系统具有网上虚拟游、旅游行程规划、自助导航及救援等功能。多媒体交互式旅游服务可方便游客的自助旅行,并可提供对旅游景点突发事件处理和紧急救援能力。
关键词 多媒体信息 旅游服务 虚拟游 行程规划 旅游导航
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基于Python的传输业务调度系统的设计及实现
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作者 苏元浩 吴益才 郑妙霞 《数字通信世界》 2024年第8期76-79,共4页
基于P ython编程语言设计传输业务调度系统,以提升业务调度方案输出效率为目标。系统充分利用现有的综资系统中站点、光交箱、中继段等基础数据,有效结合P ython在数据分析方面的优势,通过设计光路路由调度关键算法实现端到端跳纤方案... 基于P ython编程语言设计传输业务调度系统,以提升业务调度方案输出效率为目标。系统充分利用现有的综资系统中站点、光交箱、中继段等基础数据,有效结合P ython在数据分析方面的优势,通过设计光路路由调度关键算法实现端到端跳纤方案输出、上联方案输出、查找附近最近接入点等功能。用户可以通过输入站点、经纬度等信息,实现业务调度方案快速输出及批量输出,显著提升业务调度方案制作效率,有力支撑业务开通。 展开更多
关键词 PYTHON 传输业务调度 光路路由调度 路由规划 批量方案制作
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老龄化视角下城市公园绿地供需评价研究——以武汉市江汉区为例
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作者 宁玲 邓子璇 邹游 《林业调查规划》 2024年第5期221-230,共10页
以典型高密度城区武汉市江汉区为例,使用包括普查数据、路径规划API在内的多源数据建立江汉区地理信息模型,分析江汉区老年群体公园绿地可达性、服务水平和供需关系。研究结果表明,在服务范围上,区域内公园绿地15 min可达性覆盖率为65.1... 以典型高密度城区武汉市江汉区为例,使用包括普查数据、路径规划API在内的多源数据建立江汉区地理信息模型,分析江汉区老年群体公园绿地可达性、服务水平和供需关系。研究结果表明,在服务范围上,区域内公园绿地15 min可达性覆盖率为65.16%,低于预期值;在服务水平上,整体水平较好,但服务能够覆盖的老年人口占比在街道层面存在显著不均;在供需匹配上,对于居住小区老年人口需求,绿地服务能力供应整体不足,且存在明显空间差异。依据供需匹配结果,提出增加公园绿地规模,增补口袋公园,优化公园出入口等有针对性的布局优化策略。 展开更多
关键词 城市公园绿地 供需评价 可达性 服务能力 老龄化视角 路径规划API 优化策略
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面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究 被引量:2
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作者 胡金星 刘允才 《交通与计算机》 2005年第6期49-52,共4页
结合国内外的研究现状,基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术,给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架,实现了城市路网的实时交通流状态估计;通过构建实时交通信息系统,借助无线通讯方式为车辆提供实时交... 结合国内外的研究现状,基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术,给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架,实现了城市路网的实时交通流状态估计;通过构建实时交通信息系统,借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务,实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。 展开更多
关键词 实时交通信息 交通信息服务 车辆导航系统 动态导航 路径规划
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一种面向室内导航的通行区域模型及其自动提取算法 被引量:6
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作者 游天 王光霞 +2 位作者 吕晓华 孙卫新 张寅宝 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期177-184,共8页
面向室内位置服务中路径规划与导航的应用需求,提出一种基于栅格空间的通行区域模型及其自动提取算法。首先,在栅格模型基础上引入了相邻栅格和途经栅格,结合具体示例阐述了通行区域模型的基本原理;然后,根据室内地图数据特征,通过室内... 面向室内位置服务中路径规划与导航的应用需求,提出一种基于栅格空间的通行区域模型及其自动提取算法。首先,在栅格模型基础上引入了相邻栅格和途经栅格,结合具体示例阐述了通行区域模型的基本原理;然后,根据室内地图数据特征,通过室内栅格模型初始化、通行区域初次提取和邻域融合,设计了通行区域的自动提取算法;最后,选取西单大悦城一楼室内地图数据进行了不同栅格尺度的通行区域自动提取和路径规划试验。结果表明,该算法针对走廊内存在障碍等复杂室内环境具有较好的适用性,并且通行区域模型相比网络模型的路径规划结果更加符合复杂室内环境的路径行走特征。 展开更多
关键词 室内导航 位置服务 路径规划 通行区域 自动提取
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基于自适应遗传蚁群算法的SDN路由规划研究
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作者 崔峻玮 翟亚红 《天津理工大学学报》 2023年第3期39-48,共10页
技术的快速发展使网络规模不断扩大,结构日益复杂,传统路由算法已无法满足不同业务服务质量(quality of service,QoS)需求的数据传输。设计了基于软件定义网络(software defined network,SDN)的实时路由规划框架,以有效地管理网络资源... 技术的快速发展使网络规模不断扩大,结构日益复杂,传统路由算法已无法满足不同业务服务质量(quality of service,QoS)需求的数据传输。设计了基于软件定义网络(software defined network,SDN)的实时路由规划框架,以有效地管理网络资源。结合遗传算法和蚁群算法的优点,提出基于自适应遗传蚁群(adaptive genetic ant colony,AGAC)的QoS路由算法,通过仿真试验将该算法与遗传算法、蚁群算法在不同网络规模中进行对比,并进行了路由仿真。结果表明:该算法能在大规模网络中通过快速搜索得到多个优选路径,可充分利用正反馈来缩小最大搜索时间,快速找到满足不同业务的最优路径,且面对大规模网络时,效率和稳定性更高。基于自适应遗传蚁群的QoS路由算法在不同业务需求下的寻优能力均得到保障,对比其他两种传统算法寻优效率得到明显提升。 展开更多
关键词 软件定义网络 服务质量 路由规划 自适应遗传蚁群算法
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电力通信SDH光传输网仿真及规划应用 被引量:2
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作者 吴越 常倩 +3 位作者 张庚 王亚男 杨林涛 江昊 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第9期187-192,共6页
针对目前缺乏专门的电力通信光传输网仿真及规划应用工具等问题,提出面向电力通信同步数字体系(Synchronous Digital Hierarchy, SDH)光传输网的仿真方法,结合某地区电网实际运营数据,建立时隙资源管理、节点组模型等资源仿真模型,实现... 针对目前缺乏专门的电力通信光传输网仿真及规划应用工具等问题,提出面向电力通信同步数字体系(Synchronous Digital Hierarchy, SDH)光传输网的仿真方法,结合某地区电网实际运营数据,建立时隙资源管理、节点组模型等资源仿真模型,实现了业务路由规划、故障模拟及保护倒换等功能。分别对SDH光传输网络资源分配和故障及保护倒换行为进行仿真验证,结果表明该方法能够为电力通信SDH光传输网日常规划优化及反事故演练提供辅助手段。 展开更多
关键词 电力通信网 SDH光传输网 资源仿真模型 业务路由规划 保护倒换行为
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基于大数据船舶航运油耗监测与航迹规划服务的研究 被引量:2
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作者 马俊 董良雄 +1 位作者 刘锦龙 李军 《特区经济》 2020年第7期121-123,共3页
为了紧随大数据时代的潮流,促进技术与产业的深度融合是关键。本文首先通过研究大数据技术在船舶航运业的应用情况,然后分析船舶航运营运成本的构成,最后阐述大数据船舶航运油耗监测与航迹规划服务,进而提高船舶航运经济效益与安全性能... 为了紧随大数据时代的潮流,促进技术与产业的深度融合是关键。本文首先通过研究大数据技术在船舶航运业的应用情况,然后分析船舶航运营运成本的构成,最后阐述大数据船舶航运油耗监测与航迹规划服务,进而提高船舶航运经济效益与安全性能,构建经济、绿色、安全航运。为航运界普及大数据思维、降低船舶能耗、提高管理效率和提升航运业整体水平等方面提供较强的指导价值。 展开更多
关键词 大数据 航运服务 船舶油耗 航迹规划
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基于百度地图的人气最优行程规划系统 被引量:1
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作者 鲍金玲 刘刚 庄严 《白城师范学院学报》 2016年第11期10-15,共6页
随着无线技术的高速发展和移动通信设备的不断普及,基于位置的服务已经走进人们的日常生活,越来越多的人需要这一服务的帮助来规划自己的行程.例如,当旅游者到达一个陌生的城市,已知自己的出发点和目的地,以及旅游时间,如何帮助其规划... 随着无线技术的高速发展和移动通信设备的不断普及,基于位置的服务已经走进人们的日常生活,越来越多的人需要这一服务的帮助来规划自己的行程.例如,当旅游者到达一个陌生的城市,已知自己的出发点和目的地,以及旅游时间,如何帮助其规划一条满足要求的人气最优的旅游路线呢?本文基于百度地图所提供的API开发接口,在已知旅游景点的人气分数和平均旅游时间的情况下,设计并实现了一种适应旅游者个性化需求的人气最优行程规划系统,根据用户设定的起始点、目的地和旅游时间,为用户解决人气最优路线搜索问题. 展开更多
关键词 百度地图 基于位置的服务 人气最优路线 行程规划
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基于SOA的肇庆文化旅游平台设计
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作者 管艺博 杜欣芸 《信息与电脑》 2021年第13期85-87,共3页
为宣传传统肇庆文化,促进当地旅游行业的发展,为外来游客提供便利,提出基于SOA架构的肇庆文化旅游平台设计。根据逻辑关系构建平台数据库,方便储存用户信息。建立用户注册与登录界面,保障平台界面的整洁性。设计SOA-Web Service服务功能... 为宣传传统肇庆文化,促进当地旅游行业的发展,为外来游客提供便利,提出基于SOA架构的肇庆文化旅游平台设计。根据逻辑关系构建平台数据库,方便储存用户信息。建立用户注册与登录界面,保障平台界面的整洁性。设计SOA-Web Service服务功能,实现用户交互交流,为用户提供多元化便利服务。开发酒店预定管理模块,对当地酒店情况严格统计,保障数据及时更新,辅助用户预定酒店,从而实现景区个性化旅游路线平台搭建。通过有效测试,确定该旅游平台能否正常运营,保障平台的可行性。 展开更多
关键词 SOA架构 肇庆文化旅游平台 路线规划 Web-service
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定制公交线路开行方案研究 被引量:5
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作者 马继辉 余明捷 涂文苑 《城市公共交通》 2016年第3期31-37,共7页
近几年来,定制公交成为国内各大城市优先发展公共交通的一个重大举措,迅速在城市交通领域崛起,作为一种新兴公共交通模式成为社会各界关注的热点。充分考虑乘客出行需求,合理规划线路布局,最大限度发挥定制公交效益成为各大城市交通系... 近几年来,定制公交成为国内各大城市优先发展公共交通的一个重大举措,迅速在城市交通领域崛起,作为一种新兴公共交通模式成为社会各界关注的热点。充分考虑乘客出行需求,合理规划线路布局,最大限度发挥定制公交效益成为各大城市交通系统的重点研究课题。本文基于公交需求数据,建立基于需求的线路规划模型,提出编制定制公交线网规划的方法,并以公交需求为实例,进行了算法验证。 展开更多
关键词 定制公交 线路规划
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保护通信专网路由自动规划平台
13
作者 姜彤 兰健 +1 位作者 褚鸣 周堃 《长江信息通信》 2023年第4期210-212,217,共4页
电网的继电保护业务需要满足“双通道三路由”,其中第三条路由是承载在保护通信专网上的迂回路由,根据传输网的网络拓扑进行规划。在通信运维检修工作中,路由规划一般采取人工规划方式,这不但耗时费力、工作效率低下,而且容易出现纰漏... 电网的继电保护业务需要满足“双通道三路由”,其中第三条路由是承载在保护通信专网上的迂回路由,根据传输网的网络拓扑进行规划。在通信运维检修工作中,路由规划一般采取人工规划方式,这不但耗时费力、工作效率低下,而且容易出现纰漏。针对此问题,设计实现一个保护通信专网路由自动规划平台,用来取代人为规划路由。平台是在VBA窗体中编写代码实现的可视化界面,算法采用的是基于DFS算法改进提出的路由规划方法。通过人为规划与平台规划的结果对比,得证平台的规划结果准确可用,也是最优的迂回路由方案。文章提出的保护通信专网路由自动规划平台,实现了220kV线路保护通道路由的智能化调度,对智能电网工作有一定的推动作用,可继续优化推广于通信运维检修工作中。 展开更多
关键词 保护通信专网 继电保护业务 路由规划方法 深度优先搜索算法 权值 最优迂回路由 自动路由规划平台
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考虑一单多品的外卖订单配送时间的带时间窗的车辆路径问题 被引量:2
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作者 杨浩雄 高晶 邵恩露 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S01期191-198,共8页
消费者对外卖食品需求的多样性使得外卖订单出现一单多品的结构特点,即一份订单中的外卖食品是由两个及以上商家所提供的。在一单多品的外卖配送背景下,针对带时间窗的外卖订单配送问题,研究订单配送的车辆路径规划。该研究能够提高商... 消费者对外卖食品需求的多样性使得外卖订单出现一单多品的结构特点,即一份订单中的外卖食品是由两个及以上商家所提供的。在一单多品的外卖配送背景下,针对带时间窗的外卖订单配送问题,研究订单配送的车辆路径规划。该研究能够提高商家的服务水平与配送车辆的效率。食品销售商家从线上平台接收到消费者的订单,此后商家根据订单打包食品,待车辆在要求的时间窗内到达并取走食品,再送往消费者手中。根据该过程,构建目标函数为配送成本最小化的数学模型,设置各个实体餐饮店和消费者的时间窗限制,利用遗传算法求解订单配送问题。最后,通过算例实验,验证了该数学模型的有效性和可行性,并从实践的角度出发,给出管理和路径规划方面的建议和启示。 展开更多
关键词 外卖配送 时间窗 遗传算法 路径规划 带时间窗的车辆路径问题
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