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基于内容的图像分割方法综述 被引量:130
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作者 姜枫 顾庆 +3 位作者 郝慧珍 李娜 郭延文 陈道蓄 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期160-183,共24页
图像分割是指将图像分成若干具有相似性质的区域的过程,是许多图像处理任务的预处理步骤.近年来,国内外学者主要研究基于图像内容的分割算法.在广泛调研大量文献和最新成果的基础上,将图像分割算法分为基于图论的方法、基于像素聚类的... 图像分割是指将图像分成若干具有相似性质的区域的过程,是许多图像处理任务的预处理步骤.近年来,国内外学者主要研究基于图像内容的分割算法.在广泛调研大量文献和最新成果的基础上,将图像分割算法分为基于图论的方法、基于像素聚类的方法和语义分割方法这3种类型并分别加以介绍.对每类方法所包含的典型算法,尤其是最近几年利用深度网络技术的语义图像分割方法的基本思想、优缺点进行了分析、对比和总结.介绍了图像分割常用的基准数据集和算法评价标准,并用实验对各种图像分割算法进行对比.最后进行总结,并对未来可能的发展趋势加以展望. 展开更多
关键词 图像分割 图论 聚类 语义分割 深度神经网络
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基于U-Net的高分辨率遥感图像语义分割方法 被引量:110
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作者 苏健民 杨岚心 景维鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期207-213,共7页
图像分割是遥感解译的重要基础环节,高分辨率遥感图像中包含复杂的地物目标信息,传统分割方法应用受到极大限制,以深度卷积神经网络为代表的分割方法在诸多领域取得了突破进展。针对高分辨遥感图像分割问题,提出一种基于U-Net改进的深... 图像分割是遥感解译的重要基础环节,高分辨率遥感图像中包含复杂的地物目标信息,传统分割方法应用受到极大限制,以深度卷积神经网络为代表的分割方法在诸多领域取得了突破进展。针对高分辨遥感图像分割问题,提出一种基于U-Net改进的深度卷积神经网络,实现了端到端的像素级语义分割。对原始数据集做了扩充,对每一类地物目标训练一个二分类模型,随后将各预测子图组合生成最终语义分割图像。采用了集成学习策略来提高分割精度,在"CCF卫星影像的AI分类与识别竞赛"数据集上取得了94%的训练准确率和90%的测试准确率。实验结果表明,该网络在拥有较高分割准确率的同时还具有良好的泛化能力,能够用于实际工程。 展开更多
关键词 遥感图像 语义分割 卷积神经网络 U-Net 集成学习
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遥感影像建筑物提取的卷积神经元网络与开源数据集方法 被引量:100
3
作者 季顺平 魏世清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期448-459,共12页
从遥感图像中自动化地检测和提取建筑物在城市规划、人口估计、地形图制作和更新等应用中具有极为重要的意义。本文提出和展示了建筑物提取的数个研究进展。由于遥感成像机理、建筑物自身、背景环境的复杂性,传统的经验设计特征的方法... 从遥感图像中自动化地检测和提取建筑物在城市规划、人口估计、地形图制作和更新等应用中具有极为重要的意义。本文提出和展示了建筑物提取的数个研究进展。由于遥感成像机理、建筑物自身、背景环境的复杂性,传统的经验设计特征的方法一直未能实现自动化,建筑物提取成为30余年尚未解决的挑战。先进的深度学习方法带来新的机遇,但目前存在两个困境:①尚缺少高精度的建筑物数据库,而数据是深度学习必不可少的"燃料";②目前国际上的方法都采用像素级的语义分割,目标级、矢量级的提取工作亟待开展。针对于此,本文进行以下工作:①与目前同类数据集相比,建立了一套目前国际上范围最大、精度最高、涵盖多种样本形式(栅格、矢量)、多类数据源(航空、卫星)的建筑物数据库(WHU building dataset),并实现开源;②提出一种基于全卷积网络的建筑物语义分割方法,与当前国际上的最新算法相比达到了领先水平;③将建筑物提取的范围从像素级的语义分割推广至目标实例分割,实现以目标(建筑物)为对象的识别和提取。通过试验,验证了WHU数据库在国际上的领先性和本文方法的先进性。 展开更多
关键词 建筑物提取 语义分割 实例分割 卷积神经元网络 深度学习
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PVT v2:Improved baselines with Pyramid Vision Transformer 被引量:57
4
作者 Wenhai Wang Enze Xie +6 位作者 Xiang Li Deng-Ping Fan Kaitao Song Ding Liang Tong Lu Ping Luo Ling Shao 《Computational Visual Media》 SCIE EI CSCD 2022年第3期415-424,共10页
Transformers have recently lead to encouraging progress in computer vision.In this work,we present new baselines by improving the original Pyramid Vision Transformer(PVT v1)by adding three designs:(i)a linear complexi... Transformers have recently lead to encouraging progress in computer vision.In this work,we present new baselines by improving the original Pyramid Vision Transformer(PVT v1)by adding three designs:(i)a linear complexity attention layer,(ii)an overlapping patch embedding,and(iii)a convolutional feed-forward network.With these modifications,PVT v2 reduces the computational complexity of PVT v1 to linearity and provides significant improvements on fundamental vision tasks such as classification,detection,and segmentation.In particular,PVT v2 achieves comparable or better performance than recent work such as the Swin transformer.We hope this work will facilitate state-ofthe-art transformer research in computer vision.Code is available at https://github.com/whai362/PVT. 展开更多
关键词 TRANSFORMERS dense prediction image classification object detection semantic segmentation
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基于编码-解码卷积神经网络的遥感图像语义分割 被引量:50
5
作者 张哲晗 方薇 +3 位作者 杜丽丽 乔延利 张冬英 丁国绅 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期40-49,共10页
农村地区遥感图像语义分割是进行城乡规划、植被以及农用地检测的基础。农村地区高分辨率遥感图像含有较为复杂的地物信息,对其进行语义分割难度较大。基于此,提出一种改进的对称编码-解码网络结构SegProNet,利用池化索引与卷积融合语... 农村地区遥感图像语义分割是进行城乡规划、植被以及农用地检测的基础。农村地区高分辨率遥感图像含有较为复杂的地物信息,对其进行语义分割难度较大。基于此,提出一种改进的对称编码-解码网络结构SegProNet,利用池化索引与卷积融合语义信息及图像特征,通过1×1卷积构建Bottleneck层进一步提取细节、减少参数量,逐步加深过滤器深度以构建端到端的语义分割网络,改进激活函数进一步提升网络性能。实验结果表明,在CCF卫星数据集上,所提方法及经典语义分割网络U-Net、SegNet的准确率分别为98.4%,80.3%,98.1%,所提方法较其他方法更优。 展开更多
关键词 图像处理 农用地检测 遥感图像 语义分割 编码-解码网络 深度学习
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基于Encoder-Decoder网络的遥感影像道路提取方法 被引量:48
6
作者 贺浩 王仕成 +2 位作者 杨东方 王舒洋 刘星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期330-338,共9页
针对道路目标特点,设计实现了用于遥感影像道路提取的Encoder-Decoder深度语义分割网络。首先,针对道路目标局部特征丰富、语义特征较为简单的特点,设计了较浅深度、分辨率较高的Encoder-Decoder网络结构,提高了分割网络的细节表示能力... 针对道路目标特点,设计实现了用于遥感影像道路提取的Encoder-Decoder深度语义分割网络。首先,针对道路目标局部特征丰富、语义特征较为简单的特点,设计了较浅深度、分辨率较高的Encoder-Decoder网络结构,提高了分割网络的细节表示能力。其次,针对遥感影像中道路目标所占像素比例较小的特点,改进了二分类交叉熵损失函数,解决了网络训练中正负样本严重失衡的问题。在大型道路提取数据集上的试验表明,所提方法召回率、精度和F1-score指标分别达到了83.9%、82.5%及82.9%,能够完整准确地提取遥感影像中的道路目标。所设计的Encoder-Decoder网络性能优良,且不需人工设计提取特征,因而具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 遥感 道路提取 深度学习 语义分割 编解码网路
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基于深度学习的高分辨率遥感图像建筑物识别 被引量:44
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作者 宋廷强 李继旭 张信耶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期26-34,共9页
为解决当前深度学习方法在高分辨率遥感图像中存在识别结果过度分割,以及小物体识别差的问题,提出一种基于SegNet架构改进的网络模型AA-SegNet,增加了增强的空间金字塔池化模块和空间注意力融合模块。该网络可以加强特征传播并能够有效... 为解决当前深度学习方法在高分辨率遥感图像中存在识别结果过度分割,以及小物体识别差的问题,提出一种基于SegNet架构改进的网络模型AA-SegNet,增加了增强的空间金字塔池化模块和空间注意力融合模块。该网络可以加强特征传播并能够有效传递更高级别的特征信息以抑制低级特征的噪声,并且可以增强小目标特征学习。基于高分二号遥感影像制作数据集并进行实验,AA-SegNet网络总体识别准确率为96.61%,在识别率、F1分数以及训练时间等方面也都优于SegNet、U-Net、DeepLab-V3网络。 展开更多
关键词 深度学习 建筑识别 高分辨率遥感 增强型空间金字塔模型 注意力机制 语义分割
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面向复杂环境的图像语义分割方法综述 被引量:43
8
作者 王嫣然 陈清亮 吴俊君 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第9期36-46,共11页
图像语义分割是视觉智能方向最重要的基础性技术之一,语义分割效果关系着智能系统对其应用场景的理解能力,因此在诸如无人驾驶、机器人认知与导航、安防监控与无人机着陆系统等重要领域均具有较大的应用价值。由于复杂环境下的目标存在... 图像语义分割是视觉智能方向最重要的基础性技术之一,语义分割效果关系着智能系统对其应用场景的理解能力,因此在诸如无人驾驶、机器人认知与导航、安防监控与无人机着陆系统等重要领域均具有较大的应用价值。由于复杂环境下的目标存在非结构化、目标多样化、形状不规则化以及光照变化、视角变化、尺度变化与物体遮挡等各种干扰因素,给图像的语义分割带来了较大挑战。近年来,受益于深度学习理论的快速发展,图像语义分割方向涌现了一大批具有典型意义的研究成果。为启发图像语义分割领域的学术研究及其相关智能系统的工程化开发,文中首先全面阐述了图像语义分割方法的研究发展历程,并将其划分为:传统的图像语义分割方法、传统方法与深度学习相结合的图像语义分割方法、基于深度学习的图像语义分割方法;其次从复杂环境下图像语义分割面临的问题出发,重点对近年来涌现的各种面向复杂环境的语义分割方法的模型、算法、性能及存在的问题进行了详细地分析与对比,并按照强监督、弱监督、无监督图像语义分割方法分类进行阐述;然后归纳了当前主流的PASCALVOC,Cityscape,SUNRGB-D等9类包含各种复杂环境的数据集,以及3项评估指标PA,mPA和mIoU;最后对面向复杂环境的图像语义分割研究工作进行了总结,并对其在实时视频分割、三维场景重构及无监督语义分割等方向的发展进行了展望。 展开更多
关键词 语义分割 视觉智能 深度学习 图像分割 卷积神经网络
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A Survey on Deep Learning-based Fine-grained Object Classification and Semantic Segmentation 被引量:42
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作者 Bo Zhao Jiashi Feng +1 位作者 Xiao Wu Shuicheng Yan 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2017年第2期119-135,共17页
The deep learning technology has shown impressive performance in various vision tasks such as image classification, object detection and semantic segmentation. In particular, recent advances of deep learning technique... The deep learning technology has shown impressive performance in various vision tasks such as image classification, object detection and semantic segmentation. In particular, recent advances of deep learning techniques bring encouraging performance to fine-grained image classification which aims to distinguish subordinate-level categories, such as bird species or dog breeds. This task is extremely challenging due to high intra-class and low inter-class variance. In this paper, we review four types of deep learning based fine-grained image classification approaches, including the general convolutional neural networks (CNNs), part detection based, ensemble of networks based and visual attention based fine-grained image classification approaches. Besides, the deep learning based semantic segmentation approaches are also covered in this paper. The region proposal based and fully convolutional networks based approaches for semantic segmentation are introduced respectively. 展开更多
关键词 Deep learning fine-grained image classification semantic segmentation convolutional neural network (CNN) recurrentneural network (RNN)
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改进U-Net网络的肺结节分割方法 被引量:43
10
作者 钟思华 郭兴明 郑伊能 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第17期203-209,共7页
为了对CT图像中的肺结节进行准确地分割,提出了一种基于改进的U-Net网络的肺结节分割方法。该方法通过引入密集连接,加强网络对特征的传递与利用,并且可以避免梯度消失的问题,同时采用改进的混合损失函数以缓解类不平衡问题。在LIDC-IDR... 为了对CT图像中的肺结节进行准确地分割,提出了一种基于改进的U-Net网络的肺结节分割方法。该方法通过引入密集连接,加强网络对特征的传递与利用,并且可以避免梯度消失的问题,同时采用改进的混合损失函数以缓解类不平衡问题。在LIDC-IDRI肺结节公开数据库上的实验结果表明,该方法达到的Dice相似系数值、准确率和召回率分别为84.48%、85.35%和83.81%。与其他分割网络相比,该方法能够准确地分割出肺结节区域,具有良好的分割性能。 展开更多
关键词 肺结节 U-Net 密集连接 语义分割
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基于U-net和YOLOv4的绝缘子图像分割与缺陷检测 被引量:42
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作者 唐小煜 黄进波 +1 位作者 冯洁文 陈锡和 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期15-21,共7页
输电线路上绝缘子的完整性直接影响了输电的安全与可靠性.采用深度学习方法,对绝缘子图像识别提取和缺陷检测问题进行了研究.首先基于优化的U-net模型获取绝缘子区域掩模图像,实现对绝缘子串语义分割;然后基于YOLOv4模型获取缺陷绝缘子... 输电线路上绝缘子的完整性直接影响了输电的安全与可靠性.采用深度学习方法,对绝缘子图像识别提取和缺陷检测问题进行了研究.首先基于优化的U-net模型获取绝缘子区域掩模图像,实现对绝缘子串语义分割;然后基于YOLOv4模型获取缺陷绝缘子的位置,实现对自爆绝缘子目标的检测.为充分利用高分辨率图像的像素信息,提出“切分-识别-合成”的检测思路,精确分割出绝缘子以及判断并获取缺陷区域;最后设计了多组实验并进行对比,验证了模型的有效性.采用优化的U-net模型分割绝缘子的Dice系数达0.92;采用YOLOv4模型检测自爆绝缘子的识别精度达0.96,平均重叠度IOU达0.88.研究结果对实现电力系统运维的智能化具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 绝缘子 语义分割 目标检测 U-net YOLOv4
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采用双注意力机制Deeplabv3+算法的遥感影像语义分割 被引量:41
12
作者 刘文祥 舒远仲 +1 位作者 唐小敏 刘金梅 《热带地理》 CSCD 北大核心 2020年第2期303-313,共11页
针对DeepLabv3+网络在遥感影像上呈现出拟合速度慢,边缘目标分割不精确,大尺度目标分割类内不一致、存在孔洞等缺陷,提出在该网络中引入双注意力机制模块(Dual Attention Mechanism Module,DAMM),设计并实现了将DAMM结构与ASPP(Atous Sp... 针对DeepLabv3+网络在遥感影像上呈现出拟合速度慢,边缘目标分割不精确,大尺度目标分割类内不一致、存在孔洞等缺陷,提出在该网络中引入双注意力机制模块(Dual Attention Mechanism Module,DAMM),设计并实现了将DAMM结构与ASPP(Atous Spatial Pyramid Pooling)层串联或并联的2种不同连接方式网络模型,串联连接方式中先将特征图送入DAMM后,再经过ASPP结构;并联连接方式中将双注意力机制层与ASPP层并行连接,网络并行处理主干网提取特征图,再融合两层处理特征信息。将改进的2种方法通过INRIA Aerial Image高分辨率遥感影像数据集验证,结果表明,串联或并联方式2种网络都能有效改善Deeplabv3+的不足,并联方式网络性能更好,其对原网络缺陷改善效果更明显,并在测试数据集上mIoU达到85.44%,比Deeplabv3+提高了1.8%,而串联方式网络提高了1.12%。并联结构网络更符合本文需求,其形成了一种对DeepLabv3+网络上述问题进行统一改善的方案。 展开更多
关键词 遥感影像 深度学习 DeepLabv3+ 注意力机制 语义分割
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基于深度学习的点云语义分割研究综述 被引量:38
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作者 景庄伟 管海燕 +3 位作者 臧玉府 倪欢 李迪龙 于永涛 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-26,共26页
近年来,深度传感器和三维激光扫描仪的普及推动了三维点云处理方法的快速发展。点云语义分割作为理解三维场景的关键步骤,受到了研究者的广泛关注。随着深度学习的迅速发展并广泛应用到三维语义分割领域,点云语义分割效果得到了显著提... 近年来,深度传感器和三维激光扫描仪的普及推动了三维点云处理方法的快速发展。点云语义分割作为理解三维场景的关键步骤,受到了研究者的广泛关注。随着深度学习的迅速发展并广泛应用到三维语义分割领域,点云语义分割效果得到了显著提升。主要对基于深度学习的点云语义分割方法和研究现状进行了详细的综述。将基于深度学习的点云语义分割方法分为间接语义分割方法和直接语义分割方法,根据各方法的研究内容进一步细分,对每类方法中代表性算法进行分析介绍,总结每类方法的基本思想和优缺点,并系统地阐述了深度学习对语义分割领域的贡献。然后,归纳了当前主流的公共数据集和遥感数据集,并在此基础上对比主流点云语义分割方法的实验结果。最后,对语义分割技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 深度学习 语义分割 点云 计算机视觉
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YOLOv3-A:基于注意力机制的交通标志检测网络 被引量:36
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作者 郭璠 张泳祥 +1 位作者 唐琎 李伟清 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期87-99,共13页
为了解决已有YOLOv3算法对于存在小目标问题和背景复杂问题的交通标志检测任务会有较多的误检和漏检的问题,在YOLOv3算法的基础上,提出了目标检测的通道注意力方法和基于语义分割引导的空间注意力方法,形成YOLOv3-A算法。YOLOv3-A算法... 为了解决已有YOLOv3算法对于存在小目标问题和背景复杂问题的交通标志检测任务会有较多的误检和漏检的问题,在YOLOv3算法的基础上,提出了目标检测的通道注意力方法和基于语义分割引导的空间注意力方法,形成YOLOv3-A算法。YOLOv3-A算法通过对检测分支特征在通道和空间2个维度进行重新标定,使网络聚焦和增强有效特征,并抑制干扰特征,提高了算法的检测能力。在TT100K交通标志数据集上的实验表明,所提算法对小目标检测性能的改善尤为明显,相比于YOLOv3算法,所提算法的精度和召回率分别提升了1.9%和2.8%。 展开更多
关键词 交通标志检测 小目标检测 注意力机制 语义分割
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深度卷积神经网络图像语义分割研究进展 被引量:35
15
作者 青晨 禹晶 +1 位作者 肖创柏 段娟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1069-1090,共22页
在计算机视觉领域中,语义分割是场景解析和行为识别的关键任务,基于深度卷积神经网络的图像语义分割方法已经取得突破性进展。语义分割的任务是对图像中的每一个像素分配所属的类别标签,属于像素级的图像理解。目标检测仅定位目标的边界... 在计算机视觉领域中,语义分割是场景解析和行为识别的关键任务,基于深度卷积神经网络的图像语义分割方法已经取得突破性进展。语义分割的任务是对图像中的每一个像素分配所属的类别标签,属于像素级的图像理解。目标检测仅定位目标的边界框,而语义分割需要分割出图像中的目标。本文首先分析和描述了语义分割领域存在的困难和挑战,介绍了语义分割算法性能评价的常用数据集和客观评测指标。然后,归纳和总结了现阶段主流的基于深度卷积神经网络的图像语义分割方法的国内外研究现状,依据网络训练是否需要像素级的标注图像,将现有方法分为基于监督学习的语义分割和基于弱监督学习的语义分割两类,详细阐述并分析这两类方法各自的优势和不足。本文在PASCAL VOC(pattern analysis, statistical modelling and computational learning visual object classes)2012数据集上比较了部分监督学习和弱监督学习的语义分割模型,并给出了监督学习模型和弱监督学习模型中的最优方法,以及对应的MIoU(mean intersection-over-union)。最后,指出了图像语义分割领域未来可能的热点方向。 展开更多
关键词 语义分割 卷积神经网络 监督学习 弱监督学习
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U-Net网络医学图像分割应用综述 被引量:33
16
作者 周涛 董雅丽 +2 位作者 霍兵强 刘珊 马宗军 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期2058-2077,共20页
病灶精确分割对患者病情评估和治疗方案制定有重要意义,由于医学图像中病灶与周围组织的对比度低,同一疾病病灶边缘和形状存在很大差异,从而增加了分割难度。U-Net是近些年深度学习研究中的热点,为医生提供了一致性的量化病灶方法,一定... 病灶精确分割对患者病情评估和治疗方案制定有重要意义,由于医学图像中病灶与周围组织的对比度低,同一疾病病灶边缘和形状存在很大差异,从而增加了分割难度。U-Net是近些年深度学习研究中的热点,为医生提供了一致性的量化病灶方法,一定程度上提高了分割性能,广泛应用于医学图像语义分割领域。本文对U-Net网络进行全面综述。阐述U-Net网络的基本结构和工作原理;从编码器个数、多个U-Net级联、与U-Net结合的其他模型以及3D U-Net等方面对U-Net网络模型的改进进行总结;从卷积操作、下采样操作、上采样操作、跳跃连接、模型优化策略和数据增强等方面对U-Net网络结构改进进行总结;从残差思想、密集思想、注意力机制和多机制组合等方面对U-Net的改进机制进行总结;对U-Net网络未来的发展方向进行展望。本文对U-Net网络的原理、结构和模型进行详细总结,对U-Net网络的发展具有一定积极意义。 展开更多
关键词 U-Net 医学图像 语义分割 网络结构 网络模型
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基于改进空洞卷积神经网络的丘陵山区田间道路场景识别 被引量:32
17
作者 李云伍 徐俊杰 +1 位作者 刘得雄 于尧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期150-159,共10页
基于机器视觉的自主导航是智能农业机械的主要导航方式之一。丘陵山区复杂的田间道路场景,使得智能农机在田间道路上的自主导航与避障存在较大的困难。该文根据丘陵山区田间道路图像特征,将田间道路场景对象分为背景、道路、行人、植被... 基于机器视觉的自主导航是智能农业机械的主要导航方式之一。丘陵山区复杂的田间道路场景,使得智能农机在田间道路上的自主导航与避障存在较大的困难。该文根据丘陵山区田间道路图像特征,将田间道路场景对象分为背景、道路、行人、植被、天空、建筑、牲畜、障碍、水塘、土壤和杆等11类,构建了基于空洞卷积神经网络的田间道路场景图像语义分割模型。该模型包括前端模块和上下文模块,前端模块为VGG-16融合空洞卷积的改进结构,上下文模块为不同膨胀系数空洞卷积层的级联,采用两阶段训练方法进行训练。利用CAFFE深度学习框架将改进的网络模型与经典的FCN-8s网络模型进行了对比测试,并进行了道路阴影的适应性测试。语义分割测试结果表明:Front-end+Large网络的统计像素准确率、类别平均准确率以及平均区域重合度都最高,而FCN-8s网络最低;Front-end+Large网络在无阴影道路训练集和有阴影道路训练集上的平均区域重合度分别为73.4%和73.2%,对阴影干扰有良好的适应性。该文实现了丘陵山区田间道路场景像素级的预测,能为智能农业机械在田间道路上基于机器视觉的自主导航和避障奠定基础。 展开更多
关键词 农机 导航 机器视觉 田间道路 场景识别 语义分割 空洞卷积神经网络
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一种多尺度CNN的图像语义分割算法 被引量:31
18
作者 刘丹 刘学军 王美珍 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第1期57-64,共8页
针对目前多数图像语义分割方法需要人工设计图像特征的问题,借助卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)自动学习得到图像特征的优势,并综合考虑CNN的网络输入和物体上下文关系对图像语义分割结果的影响,以超像素为基本处理单... 针对目前多数图像语义分割方法需要人工设计图像特征的问题,借助卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)自动学习得到图像特征的优势,并综合考虑CNN的网络输入和物体上下文关系对图像语义分割结果的影响,以超像素为基本处理单元,结合多尺度技术和CNN网络设计了一种面向图像语义分割的多尺度CNN模型,并详细分析了该模型的结构以及模型推断。实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 图像语义分割 卷积神经网络 多尺度技术 超像素 深度学习
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基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法 被引量:31
19
作者 韩振浩 李佳 +3 位作者 苑严伟 方宪法 赵博 朱立成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期30-39,共10页
针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法。使用Labelme对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于U-Net语义分割算法,在数据增强的基础上对... 针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法。使用Labelme对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于U-Net语义分割算法,在数据增强的基础上对全卷积神经网络进行训练,得到道路分割模型;根据生成的道路分割掩码进行导航信息提取,生成路径拟合中点;基于样条曲线拟合原理对拟合中点进行多段三次B样条曲线拟合,完成导航路径的识别;最后,进行了实验验证。结果表明,临界阈值为0.4时,语义分割模型在弱光、普通光以及强光照条件下的分割交并比分别为89.52%、86.45%、86.16%,能够平稳实现果园道路像素级分割;边缘信息提取与路径识别方法可适应不同视角下的道路掩码形状,得到较为平顺的导航路径;在不同光照和视角条件下,平均像素误差为9.5像素,平均距离误差为0.044 m,已知所在果园道路宽度约为3.1 m,平均距离误差占比为1.4%;果园履带底盘正常行驶速度一般在0~1.4 m/s之间,单幅图像平均处理时间为0.154 s。在当前果园环境和硬件配置下,本研究可为视觉导航任务提供有效参考。 展开更多
关键词 果园环境 视觉导航 语义分割 导航路径识别 样条曲线拟合
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基于深度学习的大棚及地膜农田无人机航拍监测方法 被引量:30
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作者 孙钰 韩京冶 +3 位作者 陈志泊 史明昌 付红萍 杨猛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期133-140,共8页
随着精准农业技术的发展,快速获取大棚和地膜农田面积及地理分布的需求越来越大,但沿用面向卫星遥感影像的解译方法处理无人机航拍影像,存在特征选择复杂、识别精度较低、处理时间长等问题。基于此,本文提出一种基于深度学习的大棚及地... 随着精准农业技术的发展,快速获取大棚和地膜农田面积及地理分布的需求越来越大,但沿用面向卫星遥感影像的解译方法处理无人机航拍影像,存在特征选择复杂、识别精度较低、处理时间长等问题。基于此,本文提出一种基于深度学习的大棚及地膜农田无人机航拍监测方法,即采用六旋翼无人机搭载索尼NEX-5k相机进行航拍作业,对采集到的558幅赤峰市王爷府镇地区的无人机航片进行正射校正与拼接,构建全卷积神经网络(Fully convolutional network,FCN),通过多尺度融合的方法实现了FCN的5个变种模型:FCN-32s、FCN-16s、FCN-8s、FCN-4s、FCN-2s,使用带动量的随机梯度下降算法端到端训练模型,自动提取并分类影像特征。FCN模型与ENVI商用遥感软件的基于像素的分类方法、e Cognition软件的面向对象的分类方法对比后表明:FCN-4s模型为识别大棚和地膜农田的最佳模型,对于测试区域的平均整体正确率为97%,而基于像素的分类方法平均整体正确率为74.1%,面向对象的分类方法平均整体正确率为81.78%。FCN-4s模型平均运行时间为16.85 s,是基于像素的分类方法运行时间的0.06%,是面向对象的分类方法运行时间的5.62%。本方法可快速准确获取大棚和地膜农田的地理分布及面积,满足设施农业对无人机航拍监测的需求。 展开更多
关键词 农业监测 无人机 深度学习 语义分割 全卷积神经网络
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