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题名射波刀平台及技术应用
被引量：4
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作者
刘新平
张双俊
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机构
河北省人民医院
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出处
《中国医疗设备》
2008年第6期54-55,共2页
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文摘
本文对射波刀(Cyber Knife)的平台构成、工作原理及临床应用作了介绍。
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关键词
射波刀
计算机立体定位
直线加速器
电脑驱动机械臂
自动跟踪靶区
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Keywords
Cyber Knife
computer 3D targeting
linear accelerator
computer-operated manipulator
self-tracking system
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分类号
R730.44
[医药卫生—肿瘤]
R730.55
[医药卫生—临床医学]
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题名和差信号校相残差对星载自跟踪系统的影响
被引量：2
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作者
孙正海
李华春
余晓川
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机构
中国空间技术研究院西安分院
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出处
《空间电子技术》
2019年第5期50-56,共7页
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文摘
星载自跟踪系统由于其特殊的工作环境,易产生和差信号的校相残差,从而影响系统跟踪性能,严重时甚至会导致跟踪无法收敛,因此,研究其对自跟踪系统的影响规律,具有实际工程指导意义。由于实际系统具有惯性延时、非线性等特点,无法使用纯数学方法分析和差信号校相残差对自跟踪的影响。本文采用了数学分析结合仿真分析的方法,首先使用数学方法分析了校相残差对无惯性延时理想系统的影响,得到了校相残差对跟踪轨迹、收敛速度的影响规律。然后,结合星载自跟踪系统负载跟踪速度较低的特点,建立并简化了自跟踪系统仿真模型。仿真结果显示,实际系统相对于无惯性延时的理想系统,校相残差的影响更显著,但跟踪轨迹、变化规律相同;同时也验证了理论分析的正确性。结论表明,随着校相残差从零逐渐变大,跟踪轨迹由直线收敛、螺旋收敛、圆形环绕变为螺旋发散直至直线发散;校相残差对自跟踪系统的影响大小主要由控制系统惯性延时和开环增益决定,惯性延时、开环增益越大收敛速度越慢直至发散。
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关键词
校相残差
自跟踪系统
惯性延时
开环增益
跟踪轨迹
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Keywords
Phase calibration residuals
self-tracking system
Inertial delay
Open-loop gain
tracking trajectory
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名舰载稳定跟踪平台的设计与控制
被引量：3
- 3
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作者
陈立坡
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机构
[
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出处
《火控雷达技术》
2018年第4期85-89,共5页
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文摘
本文创新性地设计了一种新型的舰载稳定跟踪平台。稳定跟踪平台采用串联双轴机构实现方位与俯仰的跟踪,采用三自由度并联机构实现纵横摇的稳定功能。本文对舰载稳定跟踪平台进行了详细的结构设计,并基于RTX实时操作系统设计了平台的稳定与跟踪控制系统。基于真实样机测量了平台的动态跟踪精度、稳定频率与动态稳定精度。实验结果证实了本文设计的稳定跟踪平台系统良好的稳定跟踪性能。
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关键词
舰载
稳定跟踪平台
结构设计
控制系统
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Keywords
shipborne
self-stabilized tracking platform
structural design, control system
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
TP271.2
[电子电信—信息与通信工程]
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题名某型通信雷达船载跟踪平台的设计与研究
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作者
程威敏
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机构
[
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出处
《电子设计工程》
2019年第24期108-110,115,共4页
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文摘
文中创新性地设计了一种两层式船载稳定跟踪平台。下层为稳定平台,具有横摇和纵摇两个自由度,用来克服舰船的摇摆;上层为跟踪平台,具有方位和俯仰两个自由度,用来稳定跟踪移动目标。基于自主跟踪的控制方式,详细地推导了跟踪算法。目标位置信息通过无线网络传输至跟踪平台控制系统。通过数据解算,计算出跟踪平台方位轴和俯仰轴转动角度,然后精准控制电机运转,达到稳定跟踪目标的目的。从而大大提了某型雷达在恶劣环境下的使用能力。
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关键词
稳定跟踪平台
摇摆
测控系统
稳定跟踪
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Keywords
self-stabilized tracking platform
swing
measurement and control system
stable tracking
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分类号
TP271.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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