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带有自调节功能的层次分析 被引量:24
1
作者 赵中奇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期53-57,71,共6页
本文提出一种新的AHP方法。该方法先采用自调节方式建立一比较矩阵,然后将其转化为一致性判断矩阵,不需要进行一致性检验。该方法切合实际,易于接受与应用。
关键词 层次分析 矩阵 调节
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正交频分复用水声通信自适应调制算法 被引量:32
2
作者 罗亚松 胡生亮 +1 位作者 刘志坤 吕显春 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期153-158,共6页
分析预估信道长度对信道估计算法的影响规律,提出利用水声通信均衡恢复信号统计量对信道估计质量评估的方法。通过信道长度自适应修正机制,实现对未知水声信道的高精度估计。针对水声信道造成的正交频分复用子载波特性差异,基于信道估... 分析预估信道长度对信道估计算法的影响规律,提出利用水声通信均衡恢复信号统计量对信道估计质量评估的方法。通过信道长度自适应修正机制,实现对未知水声信道的高精度估计。针对水声信道造成的正交频分复用子载波特性差异,基于信道估计结果,提出在码元总速率、能量约束条件下,各个正交频分复用子载波速率、功率优化分配的自适应调制算法。与传统的等功率、速率分配算法相比,新算法能够显著提升水声通信系统的误码率性能,通过仿真和实地试验,验证了研究内容的有效性。 展开更多
关键词 信道估计 水声通信 正交频分复用 自适应
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分数阶PID控制器参数的自适应设计 被引量:32
3
作者 黄丽莲 周晓亮 项建弘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1064-1069,共6页
分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参... 分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法,在目标函数的选取上,针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足,引入误差与控制信号加权,分别对整数阶和分数阶被控模型进行理论分析和数值仿真,仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 分数阶比例-积分-微分控制器 差分进化 参数整定 自适应
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基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性 被引量:12
4
作者 王启瑞 黄森仁 +1 位作者 陈无畏 杨孝剑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,15,共5页
在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和... 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 EPS 汽车 助力特性 双模糊表自调整PD控制器 数学模型 仿真计算
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人工蜂群的分数阶PID控制器参数自适应研究 被引量:22
5
作者 陈超波 胡海涛 高嵩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期956-961,共6页
针对分数阶PID控制器参数多且不易整定的问题,及传统人工蜂群算法寻优速度慢且容易陷入局部解的缺点,提出了一种基于人工蜂群算法的分数阶PID控制器参数自适应整定方法。首先,初次引入了自适应因子及尺度因子,并将其应用到概率选择和搜... 针对分数阶PID控制器参数多且不易整定的问题,及传统人工蜂群算法寻优速度慢且容易陷入局部解的缺点,提出了一种基于人工蜂群算法的分数阶PID控制器参数自适应整定方法。首先,初次引入了自适应因子及尺度因子,并将其应用到概率选择和搜索过程中,自适应因子随误差变化能够实现对搜索过程和概率选择的自动调整,实现搜索步长的自动变化,加快较差结果的淘汰速度;同时引进了佳点集方法进行蜂群初始化,提高了搜索的全局性;最后分别选取整数阶和分数阶系统进行实验仿真,对比已有的研究,证明了所提方法的有效性和优良性。 展开更多
关键词 分数阶PID 自适应 人工蜂群算法 参数整定
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模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用 被引量:14
6
作者 郭建波 周剑利 崔涛 《微计算机信息》 北大核心 2005年第07S期92-94,共3页
本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统已投入实际运行,具有动态响... 本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统已投入实际运行,具有动态响应好,稳定性高等特点,有较高的实用价值和推广价值。 展开更多
关键词 加热炉 模糊控制 自校正 PID控制
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渗灌材料制备及导水性能分析 被引量:17
7
作者 张增志 王晓健 薛梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期74-81,共8页
该文旨在确定渗灌渗水涂层成分的配比方案,制备出渗水性能良好的渗灌滴头。通过对所选用的蒙脱土MMT及聚丙烯酰胺PAM材料的结构和性能进行了分析和比较,设计制备工艺,制备渗灌滴头,在实验室内搭建了渗灌材料的实际渗水的试验平台;采用... 该文旨在确定渗灌渗水涂层成分的配比方案,制备出渗水性能良好的渗灌滴头。通过对所选用的蒙脱土MMT及聚丙烯酰胺PAM材料的结构和性能进行了分析和比较,设计制备工艺,制备渗灌滴头,在实验室内搭建了渗灌材料的实际渗水的试验平台;采用拉伸强度试验对渗灌导水涂层材料与纤维结合性能进行研究,用电子显微镜对不同配比的渗灌导水材料的形貌进行了观察并对其微观结构和组成进行了分析,在不同环境条件下对渗灌材料的渗水自调节性进行分析。结果表明:PAM/MMT悬浮液的配比为0.20 g/50 m L(1∶250)时导水材料的成膜性较,涂层成膜性较好,分布较均匀。对于以1∶250聚丙烯酰胺和蒙脱石制备的的渗水材料,温度一定时,随着环境土壤含水率的逐渐增加,渗水速率逐渐降低,土壤含水率一定时,随着环境温度的增加,渗水速率逐渐下降。该研究为渗灌材料制备提供参考。 展开更多
关键词 灌溉 材料 土壤 渗灌材料 自调节 无压渗水
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Spectral analysis and self-adjusting mechanism for oscillation phenomenon in hydrogen-oxygen continuously rotating detonation engine 被引量:14
8
作者 Liu Yusi Wang Yuhui +2 位作者 Li Yongsheng Li Yang Wang Jianping 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期669-675,共7页
Abstract The continuously rotating detonation engine (CRDE) is a new concept of engines for air- craft and spacecraft. Quasi-stable continuously rotating detonation (CRD) can be observed in an annular combustion c... Abstract The continuously rotating detonation engine (CRDE) is a new concept of engines for air- craft and spacecraft. Quasi-stable continuously rotating detonation (CRD) can be observed in an annular combustion chamber, but the sustaining, stabilizing and adjusting mechanisms are not yet clear. To learn more deeply into the CRDE, experimental studies have been carried out to inves- tigate hydrogen-oxygen CRDE. Pressure histories are obtained during each shot, which show that stable CRD waves are generated in the combustor, when feeding pressures are higher than 0.5 MPa for fuel and oxidizer, respectively. Each shot can keep running as long as fresh gas feeding main- tains. Close-up of the pressure history shows the repeatability of pressure peaks and indicates the detonation velocity in hydrogen-oxygen CRD, which proves the success of forming a stable CRD in the annular chamber. Spectrum of the pressure history matches the close-up analysis and confirms the CRD. It also shows multi-wave phenomenon and affirms the fact that in this case a single detonation wave is rotating in the annulus. Moreover, oscillation phenomenon is found in pressure peaks and a self-adjusting mechanism is proposed to explain the phenomenon. 展开更多
关键词 Continuously rotatingdetonation Detonation engines Hydrogen-oxygendetonation self-adjusting mechanism Spectral analysis
原文传递
模糊自整定PID控制器参数的设计 被引量:4
9
作者 刘学东 《河北理工学院学报》 2004年第1期75-77,86,共4页
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值。
关键词 模糊自整定PID控制器 参数设计 位置式控制 微分控制
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UPFC控制器设计 被引量:12
10
作者 侯丽 刘琦 鲁宝春 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期51-54,共4页
分内部控制和外部控制2部分对统一潮流控制器(UPFC)进行控制器设计。内部控制采用SVPWM控制,负责提供UPFC串、并联侧电压源逆变器的触发信号,并采用一种改进的相位求解方法解决了期望输出电压矢量相位计算过程中的数值溢出问题。外部控... 分内部控制和外部控制2部分对统一潮流控制器(UPFC)进行控制器设计。内部控制采用SVPWM控制,负责提供UPFC串、并联侧电压源逆变器的触发信号,并采用一种改进的相位求解方法解决了期望输出电压矢量相位计算过程中的数值溢出问题。外部控制采用在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊交互控制,负责产生UPFC串、并联侧逆变器所需的控制矢量。运用Matlab仿真工具对含UPFC的单机无穷大系统进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的UPFC可以有效地控制线路潮流、节点电压和UPFC直流侧电容电压,并且具有响应速度快、超调小、控制精度高、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 UPFC SVPWM 自调整 变间距 模糊交互控制
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基于神经网解耦的循环流化床锅炉燃烧系统自适应模糊控制 被引量:12
11
作者 牛培峰 高龙 +2 位作者 孟凡东 陈贵林 张君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1021-1025,共5页
电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难。根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论与模糊控制相结合,设计了一种基于BP神经网解耦的具有参数在线自调整功能的自适应模糊控制器,并应用于循... 电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难。根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论与模糊控制相结合,设计了一种基于BP神经网解耦的具有参数在线自调整功能的自适应模糊控制器,并应用于循环流化床锅炉燃烧控制系统中。该控制器不但可以适应被控对象的变参数运行工况,而且可以实现循环流化床锅炉燃烧过程主汽压力与床层温度的解耦控制。仿真试验和现场应用结果证明,本控制器对循环流化床锅炉燃烧过程具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络解耦 自调整 自适应模糊 流化床锅炉
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车辆拥堵状态下的最优路径规划建模研究 被引量:10
12
作者 王润芳 时庆涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期204-206,366,共4页
研究车辆路径规划建模问题,在对拥堵的路线进行车辆调度的过程中,多是在假设每条路径的复杂程度相对固定的前提下,计算权值结果较小的路径将会被频繁挖掘,一旦复杂程度不同,固定权值方法会造成路线挖掘过程误差较大,造成选取效率降低,... 研究车辆路径规划建模问题,在对拥堵的路线进行车辆调度的过程中,多是在假设每条路径的复杂程度相对固定的前提下,计算权值结果较小的路径将会被频繁挖掘,一旦复杂程度不同,固定权值方法会造成路线挖掘过程误差较大,造成选取效率降低,耗时严重。提出采用自调整粒子群算法的路径拥堵状态下最优车辆路径挖掘方法。在车辆拥堵区域将车辆看作粒子,对车辆的人拥挤程度进行度量,在多种约束性建立多权值衡量挖掘模型,通过实时调整参与挖掘的车辆的数目,降低最优路径挖掘算法的复杂程度,缩短了挖掘耗时,提高了挖掘的精确度。实验结果表明,利用改进算法能够有效降低挖掘的复杂程度,缩短了车辆行驶的时间。 展开更多
关键词 拥堵状态 最优路径 路径挖掘 自调整
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自校正PID水轮机调节器 被引量:3
13
作者 陈启卷 张宇 徐枋同 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1994年第5期531-536,共6页
提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正PID水轮机调节器.仿真试验表明,自校正PID水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性.
关键词 水轮机 调节器 PID 设计 调整
原文传递
自调整模糊控制在矿井局部通风机中的应用 被引量:9
14
作者 付华 单亚锋 尹丽娜 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期27-28,62,共3页
针对矿井掘进工作面通风的实时性要求,提出了一种基于自调整模糊控制技术的局部通风机变频控制方案。系统在满足工作面人员所需风量的前提下,根据瓦斯浓度的偏差和偏差变化率,自动调整二维模糊控制器的规则因子α,改变控制规则,生成相... 针对矿井掘进工作面通风的实时性要求,提出了一种基于自调整模糊控制技术的局部通风机变频控制方案。系统在满足工作面人员所需风量的前提下,根据瓦斯浓度的偏差和偏差变化率,自动调整二维模糊控制器的规则因子α,改变控制规则,生成相应的控制量,使通风机的转速及时跟踪瓦斯变化,以实现通风量的实时动态调整。经实验验证,采用自调整模糊控制后,通风机转速随着瓦斯浓度自适应调整,具有精度高,鲁棒性好的特点,不仅提高了通风机的工作效率,改善了掘进工作面的通风情况,而且节能效果也非常显著。 展开更多
关键词 变频器/模糊控制 自调整
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一种改进的最优PID参数自整定控制方法 被引量:8
15
作者 于洪国 王平 《现代电子技术》 2010年第19期162-164,共3页
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实... 为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。 展开更多
关键词 大滞后系统 嵌入式函数 最优PID参数 自整定
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自适应办公自动化系统的设计与实现 被引量:4
16
作者 李维刚 伍小明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第1期84-85,88,共3页
提供给用户一系列自定义工具,构建了一个能全方位自动适应应用环境变化的OA系统。通过在数据库中建立并管理映射表,同时结合控件动态生成技术,在较大限度上解决了因系统需求变更导致二次开发的可能性。
关键词 自适应办公自动化系统 设计 面向对象 软件重用
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电感双电容自调节逆变系统输出电压质量的控制 被引量:7
17
作者 江渝 黄敏 +3 位作者 姜琦 梁波 王维俊 郑群英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期426-433,共8页
适当地选择元件参数,电感双电容电路(inductorcapacitor-capacitor,LCC)能代替传统逆变器中的电感电容型/电感电容电感型滤波器,还能自动调节其输出电压。负载变化时,只要保持输入电压不变,LCC将自动调节其输出电压,使其等于负载变化前... 适当地选择元件参数,电感双电容电路(inductorcapacitor-capacitor,LCC)能代替传统逆变器中的电感电容型/电感电容电感型滤波器,还能自动调节其输出电压。负载变化时,只要保持输入电压不变,LCC将自动调节其输出电压,使其等于负载变化前的状态。因此,在三相逆变系统中,只要保持输入电压对称,则无论负载是否对称,LCC逆变系统输出电压的稳态分量总是对称的,不对称负载对LCC逆变系统的输出电压没有影响。在输入端引入另一个由负载电流控制的电压分量,LCC则能补偿非线性负载引起的谐波输出电压,从而有效控制输出电压的质量。根据LCC逆变系统的自调节特点,提出参数在线调节的前馈控制方式,在满足控制精度的前提下,提高了控制的响应速度和稳定性。通过仿真和实验验证了该文提出的逆变系统、控制系统和控制方法的正确性。 展开更多
关键词 LCC逆变系统 自调节 非线性负载 不对称负载 电压质量控制
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自调整非线性遗传算法 被引量:4
18
作者 崔志华 曾建潮 徐玉斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期742-744,共3页
通过对简单遗传算法的理论分析,得出了复制、杂交、变异等算子的每次作用均相当于对所作用的个体进行一次线性变换。因此,通过对传统遗传算子进行修改,作者提出了非线性遗传算法。本文发现规范化操作对算法的计算效率有很大的影响,并且... 通过对简单遗传算法的理论分析,得出了复制、杂交、变异等算子的每次作用均相当于对所作用的个体进行一次线性变换。因此,通过对传统遗传算子进行修改,作者提出了非线性遗传算法。本文发现规范化操作对算法的计算效率有很大的影响,并且给出各遗传算子的一种等价线性表示。因此,如果针对不同的优化问题动态的进行规范化操作及遗传算子的选择,将会大大提高算法的效率。本文提出一种新的自调整非线性遗传算法(Self-Ajusting Nonlinear Genetic Algorithm,SANGA),该算法通过规范化操作的动态选择,结合简单的遗传算子,对算法的效率有很大的提高。仿真结果表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 自调整 非线性遗传算法 规范化操作 遗传算法
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一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法 被引量:6
19
作者 关成斌 王国宏 王晓博 《海军航空工程学院学报》 2007年第1期148-150,共3页
针对Kalman滤波跟踪机动目标发散和目前多数自适应Kalman滤波算法对运动模型适应性不强的问题,提出了一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法,通过实时自适应的改变滤波模型提高对机动目标跟踪精度.对这种方法与Kalman滤波算法进行了... 针对Kalman滤波跟踪机动目标发散和目前多数自适应Kalman滤波算法对运动模型适应性不强的问题,提出了一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法,通过实时自适应的改变滤波模型提高对机动目标跟踪精度.对这种方法与Kalman滤波算法进行了计算机仿真比较,结果表明,该方法计算量小,可实时精确地自适应匹配目标的运动模型,可实现对机动目标稳定可靠的跟踪. 展开更多
关键词 雷达 自适应 目标跟踪 KALMAN滤波
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基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖增强算法的改进 被引量:6
20
作者 陈义军 白光伟 张进明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期243-246,共4页
在对现有的基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖增强算法存在的问题进行深入分析和研究的基础上,提出对该算法改进和优化的方法.核心思想是针对网络中的边界区域节点受力模型,引入虚拟节点,以增强网络对边界区域的覆盖率;同时,提出自调整... 在对现有的基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖增强算法存在的问题进行深入分析和研究的基础上,提出对该算法改进和优化的方法.核心思想是针对网络中的边界区域节点受力模型,引入虚拟节点,以增强网络对边界区域的覆盖率;同时,提出自调整角速度的机制,不仅提高了该算法的执行效率,而且网络调整后其覆盖效果达到最佳.仿真结果表明,在节点随机部署的情况下,改进后的算法(IPFCEA)可以更有效地增强网络的覆盖率,提高其调整节点时的收敛速度,提升网络的整体性能. 展开更多
关键词 有向传感器网络 虚拟势场 自调整 覆盖增强
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