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基于自适应BP神经网络的结构损伤检测 被引量:26
1
作者 朱宏平 张源 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期110-116,共7页
描述基于人工神经网络的结构损伤检测的基本步骤以及该方法在实际5层钢框架结构损伤检测上的应用.提出了一种改进的BP神经网络方法,它能够解决传统BP神经网络在实际应用中存在的两个问题:收敛速度慢并存在局部极小.其基本思想是引入动... 描述基于人工神经网络的结构损伤检测的基本步骤以及该方法在实际5层钢框架结构损伤检测上的应用.提出了一种改进的BP神经网络方法,它能够解决传统BP神经网络在实际应用中存在的两个问题:收敛速度慢并存在局部极小.其基本思想是引入动态自适应算子加速传统BP算法的梯度下降速度,从而提高运算速度,通过自调节保证学习过程中每一时刻具有较大的sigmoid函数值,从而可以避免局部极小.数值仿真结果表明基于该自适应神经网络的结构损伤检测方法具有强的鲁棒性,而且与传统的BP神经网络相比,不仅提高了计算速度,并且具有很高的精度.最后,实例的应用也证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 结构损伤 损伤检测 自适应BP神经网络 鲁棒性
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自适应图像直方图均衡算法 被引量:38
2
作者 张懿 刘旭 李海峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期630-633,共4页
为了改善直方图均衡对低灰度层密集分布图像的处理效果,通过分析图像直方图均衡理论对同一灰度像素在处理后映射到同一灰度的过程中存在的理论缺陷,提出了一种高效的、自适应的算法.该算法首先对图像进行常规的直方图均衡处理,然后对处... 为了改善直方图均衡对低灰度层密集分布图像的处理效果,通过分析图像直方图均衡理论对同一灰度像素在处理后映射到同一灰度的过程中存在的理论缺陷,提出了一种高效的、自适应的算法.该算法首先对图像进行常规的直方图均衡处理,然后对处理后所形成的图像灰度在一个较大的灰度范围内进行映射,保证变换后的图像有较大的灰度动态范围,最后对结果进行适当的亮度修正,保证变换图像整体有较高的对比度,便于观察图像的细节.通过实验证明,改进后的算法可以明显地改善直方图均衡处理低灰度层密集分布图像的效果,同时具有较高的算法效率,适合在实时图像处理系统中采用. 展开更多
关键词 直方图均衡 图像增强 自适应算法 实时图像处理
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MODIS数据自适应火点检测的改进算法 被引量:18
3
作者 何全军 刘诚 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期448-453,共6页
在MODIS火点检测算法基础上提出一种自适应火点检测的改进算法,并对改进算法进行的构建详细描述。改进的算法按照直方图统计来选择进行非火点排除的中红外通道亮温阂值,利用背景像素相对增温法判断疑似火点,提高了火点的识别能力。另外... 在MODIS火点检测算法基础上提出一种自适应火点检测的改进算法,并对改进算法进行的构建详细描述。改进的算法按照直方图统计来选择进行非火点排除的中红外通道亮温阂值,利用背景像素相对增温法判断疑似火点,提高了火点的识别能力。另外改进算法对云覆盖下的火点也有一定的识别能力。选择中国小火点发生频繁的广东地区进行改进算法的检验,结果表明火点检测效果理想。 展开更多
关键词 MODIS 火点检测 背景计算 自适应算法
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基于自适应BP神经网络的桥梁结构荷载识别 被引量:10
4
作者 金虎 楼文娟 陈勇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1596-1602,共7页
在传统的BP神经网络中引入学习速率自适应调整算法,通过多次数值模拟计算确定学习速率和动量系数等网络关键参数的取值;分析了学习速率、动量系数等网络参数对网络收敛速度和输出精度的影响;探讨了训练样本容量与网络识别效果的关系.分... 在传统的BP神经网络中引入学习速率自适应调整算法,通过多次数值模拟计算确定学习速率和动量系数等网络关键参数的取值;分析了学习速率、动量系数等网络参数对网络收敛速度和输出精度的影响;探讨了训练样本容量与网络识别效果的关系.分别使用挠度、挠度曲率、应变和应变曲率作为输入参数对桁架桥梁荷载进行识别.结果显示以挠度曲率或应变曲率为输入参数的网络识别效果明显优于以挠度或应变为输入参数的网络,以应变为输入的网络识别效果优于挠度的情况;学习速率自适应调整算法有效避免了网络训练过程中误差曲线振荡现象的产生,提高了网络的学习效率,网络关键参数的最优取值改善了网络的收敛速度和输出精度. 展开更多
关键词 荷载识别 BP神经网络 自适应算法 学习速率
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基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究 被引量:14
5
作者 林焕新 胡跃明 陈安 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期78-80,共3页
在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上,设计实现了一种自适应模糊控制器;该控制器与传统的模糊控制器相比,在结构上有了很大的改进;该控制器采用了前后两级的复合结构,在增加少量运算量的情况下,达到四输入两输出的能力,同时加入... 在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上,设计实现了一种自适应模糊控制器;该控制器与传统的模糊控制器相比,在结构上有了很大的改进;该控制器采用了前后两级的复合结构,在增加少量运算量的情况下,达到四输入两输出的能力,同时加入了自适应算法,通过对路况信息的判断来调整模糊控制器的参数,在不损失智能车系统稳定性的情况下提高了系统的动态性能,使智能车适应于各种复杂的路况。 展开更多
关键词 自适应 模糊控制器 智能车
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一种低成本自适应的MEMS陀螺温度补偿方法 被引量:12
6
作者 许鹏 王帆 董冰玉 《微纳电子技术》 北大核心 2016年第8期535-540,562,共7页
介绍了一种低成本自适应的微机电系统(MEMS)陀螺温度补偿方法。基于自主研发的一款集成化硅MEMS振动陀螺,分析了陀螺温度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺温度误差的方法,设计了一种基于Atmega32单片机的低成本补偿电路,建立了陀螺温度... 介绍了一种低成本自适应的微机电系统(MEMS)陀螺温度补偿方法。基于自主研发的一款集成化硅MEMS振动陀螺,分析了陀螺温度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺温度误差的方法,设计了一种基于Atmega32单片机的低成本补偿电路,建立了陀螺温度补偿模型,提出了补偿方法。该方法通过变温法采集MEMS陀螺输出,对信号进行快速傅里叶变换(FFT)滤波处理,然后采用一种自适应算法,获取陀螺输出曲线的拐点。基于这些拐点,对MEMS陀螺全温区(-40~60℃)零偏特性进行分段插值补偿,同时采用三点插值法对标度因数进行补偿。测试结果表明,陀螺全温区零偏稳定性由补偿前的1 116.5°/h提升到补偿后的21.9°/h,标度因数温度系数由补偿前的5.286×10^(-4)/℃提升到补偿后的3.7×10^(-5)/℃。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 陀螺 温度补偿 自适应算法 低成本
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一种变压器时域场路耦合计算的自适应算法 被引量:12
7
作者 潘超 何雯婷 +1 位作者 郝文波 徐冰亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期113-119,共7页
采用时域场路耦合模型研究变压器直流偏磁,推导绝对稳定域分析计算收敛性,研究稳定边界对应时间步长h0与状态矩阵特征值的关系,定义磁场求解频率w衡量计算效率,构造动态电感变化函数评价磁场计算精确性。根据绝对稳定域分析步长和w对计... 采用时域场路耦合模型研究变压器直流偏磁,推导绝对稳定域分析计算收敛性,研究稳定边界对应时间步长h0与状态矩阵特征值的关系,定义磁场求解频率w衡量计算效率,构造动态电感变化函数评价磁场计算精确性。根据绝对稳定域分析步长和w对计算精确性和效率的影响,提出一种基于时域场路耦合模型的自适应变步长算法,并与定步长算法对比,该方法能够根据变压器非线性励磁的时变性自动修正迭代步长,从而提高效率和精确性。实验结果验证了自适应算法的正确性和有效性,为变压器等电磁设备在交直流混合模式下的时域计算提供新思路。 展开更多
关键词 直流偏磁 时域场路耦合 稳定边界 自适应算法
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自适应BP神经网络的转子系统载荷识别的研究 被引量:11
8
作者 郑敏 任芳 +1 位作者 杨兆建 加力康 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期85-88,92,共5页
为了研究振动信号与系统所受载荷的耦合关系,提出了BP神经网络的识别方法。以拉格朗日方程为基础,建立了机械转子轴承系统的弯扭耦合方程,得到了基于系统位移和扭转角响应的系统运算方程。在MATLAB/simulink环境下建模,使用信号发生器... 为了研究振动信号与系统所受载荷的耦合关系,提出了BP神经网络的识别方法。以拉格朗日方程为基础,建立了机械转子轴承系统的弯扭耦合方程,得到了基于系统位移和扭转角响应的系统运算方程。在MATLAB/simulink环境下建模,使用信号发生器模拟加载并对其进行仿真,构建自适应算法的BP神经网络模型,利用振动位移对实验的载荷进行识别。研究结果表明,在对转子系统进行载荷识别时,自适应BP神经网络方法相对简单且有更高的识别精度,平均相对误差为2.15%。 展开更多
关键词 转子轴承系统 弯扭耦合 自适应算法 BP神经网络 载荷识别
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基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法 被引量:10
9
作者 王照国 张红云 苗夺谦 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期1006-1012,共7页
传统的NMS算法的过滤阈值是人为设定的,由于阈值的选取不当可能会造成漏检和误检。在应用NMS算法时,所有图像的最佳阈值不是完全相同的,根据图像自身信息的不同而发生变化。针对上述问题,提出基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法,... 传统的NMS算法的过滤阈值是人为设定的,由于阈值的选取不当可能会造成漏检和误检。在应用NMS算法时,所有图像的最佳阈值不是完全相同的,根据图像自身信息的不同而发生变化。针对上述问题,提出基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法,综合考虑检测算法的准确率与召回率,选取使F1值最高的最佳过滤阈值,构建映射关系。测试阶段,利用映射关系和图像信息自动选取对应的过滤阈值。实验结果表明,本文提出的改进版本NMS算法将检测精度mAP值提高了1.1%。与现有的先进算法做对比,证明了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 非极大值抑制算法 卷积神经网络 深度学习 检测框 F1值 自适应算法
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融合词语关联关系的自适应微博热点话题追踪算法 被引量:10
10
作者 孙曰昕 马慧芳 +1 位作者 师亚凯 崔彤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3497-3501,共5页
针对传统文本表示模型忽略词项关系的弊端和话题追踪过程中产生的话题漂移问题,提出了结合词语关系的自适应话题追踪算法。通过挖掘词语间的互信息和关联词信息,继而更新传统文本表示模型,通过相似度计算来判断是否为热点话题的后续话题... 针对传统文本表示模型忽略词项关系的弊端和话题追踪过程中产生的话题漂移问题,提出了结合词语关系的自适应话题追踪算法。通过挖掘词语间的互信息和关联词信息,继而更新传统文本表示模型,通过相似度计算来判断是否为热点话题的后续话题,最后通过更新热点微博话题向量来避免话题漂移问题。实验证明了所提算法针对微博热点话题追踪是有效的。 展开更多
关键词 微博 话题追踪 词语关联关系 词语互信息 自适应算法
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高压氧舱自动控制系统的设计与应用 被引量:10
11
作者 张敦晓 胡慧军 潘树义 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第8期25-31,共7页
目的:设计高压氧舱自动控制系统,提高高压氧舱自动控制的稳定性。方法:该系统采用内环PID(proportional integral differential)、外环辅以专家库及自适应算法设计。其中硬件包含工作站、端口模块、传感器、执行器等,采用Delphi7编写采... 目的:设计高压氧舱自动控制系统,提高高压氧舱自动控制的稳定性。方法:该系统采用内环PID(proportional integral differential)、外环辅以专家库及自适应算法设计。其中硬件包含工作站、端口模块、传感器、执行器等,采用Delphi7编写采样、输出、控制等代码。结果:该系统能够通过专家库及自适应算法动态调整PID参数,使高压氧舱自动控制曲线逐渐趋向于理论曲线,提高了自动控制的智能性。结论:该系统具有稳定性高、自适应强、抗突发故障等特点,能够满足不同氧舱在不同治疗方案下的自动控制要求。 展开更多
关键词 高压氧舱 自动控制 自适应算法 专家库 PID
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基于自适应算法的液面检测系统 被引量:9
12
作者 曾柏杞 欧阳红林 +1 位作者 苏深广 龚燕妮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期94-96,共3页
介绍一种应用于全自动生化分析仪上的液面检测系统。该系统采用双层针—平板电容器作为液面检测探头,其产生的检测信号经滞回电压比较器形成方波,产生的方波作为单片机计数器的脉冲源,系统使用LPC916为主控芯片。在程序中,通过把相同时... 介绍一种应用于全自动生化分析仪上的液面检测系统。该系统采用双层针—平板电容器作为液面检测探头,其产生的检测信号经滞回电压比较器形成方波,产生的方波作为单片机计数器的脉冲源,系统使用LPC916为主控芯片。在程序中,通过把相同时间内脉冲个数的差值与基准值进行比较,来判断探头是否接触到液面。在硬件上采用了电容匹配,在软件上采取了自适应算法来共同消除外界干扰信号对测量结果的影响。本系统已经应用于全自动生化分析仪上,经过实验,检测结果准确,从而证明了该检测系统的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 RC振荡器 LPC916 双层针 奈奎斯特采样定律 自适应算法
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基于数字图像相关的自适应应变场计算 被引量:8
13
作者 李馨 赵加清 +3 位作者 张征明 王海涛 孙立斌 吴莘馨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期117-124,共8页
针对基于数字图像相关(DIC)技术测量非均匀变形的应变方法需人为选择参数且精度受参数选择影响较大的问题,基于对偏最小二乘(PLS)方法和正则多项式平滑(RPS)方法的误差分析,提出了一种基于DIC的自适应应变场计算方法。该方法通过搜索给... 针对基于数字图像相关(DIC)技术测量非均匀变形的应变方法需人为选择参数且精度受参数选择影响较大的问题,基于对偏最小二乘(PLS)方法和正则多项式平滑(RPS)方法的误差分析,提出了一种基于DIC的自适应应变场计算方法。该方法通过搜索给定参数范围内的最小总误差参数组合,用最佳参数得到精度较高的应变场,且测量结果受变形场类型的影响较小。模拟实验结果表明,本方法的计算精度接近最佳参数下的PLS方法,有效解决了PLS和RPS方法的最优参数选择问题。 展开更多
关键词 测量与计量 数字图像相关 应变场 自适应算法
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基于改进BP网络的日径流预报模型研究 被引量:7
14
作者 张俊 程春田 +1 位作者 杨斌斌 廖胜利 《水电能源科学》 2008年第6期14-16,共3页
针对常规BP算法收敛速度慢和难以获得全局最优的不足,将网络误差函数的改变量引入权值和偏移值的调整,采用自适应学习速率和自适应动量因子调整策略,建立了基于多层感知器神经网络(MLP—ANN)的水文预报模型。采用自相关函数(ACF)和交叉... 针对常规BP算法收敛速度慢和难以获得全局最优的不足,将网络误差函数的改变量引入权值和偏移值的调整,采用自适应学习速率和自适应动量因子调整策略,建立了基于多层感知器神经网络(MLP—ANN)的水文预报模型。采用自相关函数(ACF)和交叉相关函数(CCF)确定网络输入因子并使用试错法优化网络结构。以湖南省双牌水库日入库流量预测为应用实例,并将模拟结果与常规BP网络模型和新安江模型进行对比分析。结果表明,改进模型收敛速度快、预报精度高。 展开更多
关键词 降雨一径流模拟 BP神经网络 自适应算法 新安江模型 非线性系统模拟
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时间序列分析在港口吞吐量预测中的应用 被引量:2
15
作者 蔡颖 《大连海运学院学报》 CSCD 1991年第3期304-311,共8页
应用时间序列分析法讨论了港口吞吐量的预测问题.文中用一次多项式及三角函数的迭加来逼近样本的趋势函数.从样本中剔除趋势后是平稳随机序列的一段样本,对该平稳序列用AR(3)模型进行拟合,并对模型进行统计检验.将预测结果与实际吞吐量... 应用时间序列分析法讨论了港口吞吐量的预测问题.文中用一次多项式及三角函数的迭加来逼近样本的趋势函数.从样本中剔除趋势后是平稳随机序列的一段样本,对该平稳序列用AR(3)模型进行拟合,并对模型进行统计检验.将预测结果与实际吞吐量比较表明,预测结果与实际吞吐量拟合程度较好.文中还讨论了当获得新的信息时,模型系数的自适应算法. 展开更多
关键词 港口 吞吐量 预测 时间序列 应用
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面向动态高遮挡环境的移动机器人自适应位姿跟踪算法 被引量:6
16
作者 王勇 陈卫东 +1 位作者 王景川 肖鹏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期112-121,共10页
在不同动态、高遮挡场景下(比如食堂、地铁站等),障碍物遮挡的程度各有区别,而地图的特征也不尽相同,移动机器人的位姿跟踪精度会受到较大的影响.针对上述问题,本文提出了一种自适应位姿跟踪算法.核心思想是利用移动机器人定位能力,对... 在不同动态、高遮挡场景下(比如食堂、地铁站等),障碍物遮挡的程度各有区别,而地图的特征也不尽相同,移动机器人的位姿跟踪精度会受到较大的影响.针对上述问题,本文提出了一种自适应位姿跟踪算法.核心思想是利用移动机器人定位能力,对粒子滤波中基于里程计的建议分布函数进行修正,以此得到准确、鲁棒的定位结果.其中,定位能力不仅可以反映已知地图(不同场景和噪声)还能反映动态障碍物给定位带来的影响.进而,为了保证算法在不同动态、高遮挡场景下的鲁棒性,对融合过程中调节激光观测和里程计测量之间可信度的参数进行了改进设计.通过仿真和实验,验证了改进的两传感器可信度参数的有效性,同时,也验证了本文算法在动态、高遮挡场景下具有较好的定位精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 移动机器人 定位 动态高遮挡环境 定位能力 粒子滤波 自适应算法
原文传递
启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用 被引量:5
17
作者 钱华明 夏全喜 +1 位作者 安笛 张强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期109-111,114,共4页
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分... 随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分随机漂移和真实角速率。以Pioneer3—AT机器人为平台进行试验,与基本HDR算法相比,新算法可以弥补载体有恒定角速率时基本HDR算法不可用的缺点,与普通算法相比,新算法可以提高航向精度2倍以上。 展开更多
关键词 启发式漂移消减算法 自适应算法 Allan方差分析 平稳性 Pioneer3-AT机器人
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一种基于主负载信息表的动态负载平衡模型及其均衡算法研究
18
作者 华强胜 陈志刚 李登 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第12期183-185,共3页
The study on the static and dynamic load balancing algorithms has a history over three decades and it is stilla promising field. But because of the uncertainties between the dependencies of the parallel tasks and thei... The study on the static and dynamic load balancing algorithms has a history over three decades and it is stilla promising field. But because of the uncertainties between the dependencies of the parallel tasks and their communi-cation during the compile-time, researchers are more inclined to study the dynamic load balancing algorithms(DLB).There are almost four kinds of DLB algorithms including the centralized DLB, distributed DLB, global DLB and LocalDLB, all of them have their pros and cons. This paper addresses a new dynamic load balancing model based on theMain Load Information Table (MLIT) and its dynamic load balancing algorithm, it not only has the advantages thefour models above mentioned have, but it overcomes some of their disadvantages which lead to a poor performance,thus it boasts a better stability and security and in the end it can improve the performance of the system. 展开更多
关键词 计算机网络 动态负载平衡模型 动态负载均衡算法 网络并行计算 主负载信息表
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基于旋转矩阵的预设时间航天器编队姿态协同控制 被引量:1
19
作者 李文静 刘成胜 +1 位作者 蒲爱香 张文娇 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第5期63-71,共9页
由多个航天器组成的编队系统对复杂的环境往往具有较高的适应性和容错性,能更高效率地完成单航天器难以完成的任务。因此主要针对多航天器系统的姿态协同控制问题,提出一种基于旋转矩阵的预设时间控制算法。首先,为了避免航天器姿态建... 由多个航天器组成的编队系统对复杂的环境往往具有较高的适应性和容错性,能更高效率地完成单航天器难以完成的任务。因此主要针对多航天器系统的姿态协同控制问题,提出一种基于旋转矩阵的预设时间控制算法。首先,为了避免航天器姿态建模的奇异性和模糊性问题,采用旋转矩阵对航天器的姿态进行统一描述,同时结合有向的通信拓扑对航天器姿态协同控制系统进行建模。其次,为赋予系统可控的收敛速度,提出一种基于滑模的预设时间控制算法。该算法的引入使得航天器编队系统的收敛时间可以在合理的范围内任意给定。此外,为了实现系统对参数摄动和外部干扰的鲁棒性,采用神经网络和自适应算法对不确定性进行在线估计与补偿。最后,通过理论分析和数值仿真验证了所提预设时间控制算法的有效性。 展开更多
关键词 编队 姿态协同控制 旋转矩阵 预设时间 有向通信拓扑 滑模 神经网络 自适应算法
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基于人工神经网络的湘江最大洪峰流量中、长期预报 被引量:4
20
作者 胡国华 宋荷花 李正最 《长沙交通学院学报》 2008年第2期72-77,共6页
将统计相关性分析与模糊方法相结合,识别出影响湘江湘潭站年最大洪峰流量的前期流域降水、大气环流形势等预报因子,通过比较几种改进的BP网络的优缺点,探讨了BP网络建模过程中存在的几个问题,建立了LMBP算法和自适应BP算法相耦合的神经... 将统计相关性分析与模糊方法相结合,识别出影响湘江湘潭站年最大洪峰流量的前期流域降水、大气环流形势等预报因子,通过比较几种改进的BP网络的优缺点,探讨了BP网络建模过程中存在的几个问题,建立了LMBP算法和自适应BP算法相耦合的神经网络中、长期水文预报模型.预报结果表明:预报效果好、精度高,且具有较高的推广和应用价值. 展开更多
关键词 LMBP算法 自适应BP算法 湘江 年最大洪峰流量 长期预报
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