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自行式高空作业平台臂架的仿真分析
被引量：
8
1
作者
高旭宏
周雪巍
+1 位作者
徐向阳
王书翰
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第2期175-177,共3页
为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能...
为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明:臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。
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关键词
高空作业平台
曲臂
仿真分析
ADAMS
ANSYS
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职称材料
自行式高空作业平台的动态稳定性分析
被引量：
8
2
作者
高旭宏
徐向阳
+1 位作者
王书翰
王增全
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2838-2844,共7页
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场...
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。
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关键词
自行式高空作业平台
动态稳定性
安全系数
ADAMS软件
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职称材料
传感器在自行式高空作业平台上的应用
被引量：
1
3
作者
高旭宏
徐向阳
孙迪
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第6期84-87,共4页
为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据,并使...
为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据,并使用角度传感器、称重传感器、位移传感器和接近传感器等元件作为核心检测装置,控制整车的行走速度、作业速度和作业范围。当发生危险工况或误操作时,电控系统会自动限制危害安全使用的动作发生,同时警示操作者及时调整使用状态,最大限度保证安全。最后,通过场地实验测试和客户跟踪测试,验证了使用各类传感器的电控系统的稳定性和可靠性。
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关键词
自行式高空作业平台
电控系统
运算设计
冗余设计
传感器
稳定性
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职称材料
自行式高空作业平台防护板升降机构的设计
被引量：
1
4
作者
李敏
朱建江
臧铁钢
《机电一体化》
2013年第3期59-60,82,共3页
自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业。提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。文章根据剪叉自行式高空作业平台防护板升降机构的功能要求,设计了一种连杆式防护板...
自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业。提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。文章根据剪叉自行式高空作业平台防护板升降机构的功能要求,设计了一种连杆式防护板升降机构,可与升降平台剪叉臂联动,并对其工作原理和设计参数进行了说明。
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关键词
自行式高空作业平台
防护板升降机构
导向结构
连杆传动结构
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职称材料
基于Matlab的自行式高空作业平台转向机构优化设计
5
作者
王斌
《起重运输机械》
2015年第11期33-35,共3页
针对自行式高空作业平台转向机构的特点,建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理,得到实际转角和理论转角的误差函数。利用Matlab优化工具箱,优化转向梯形的底角和梯形臂,使转角误差的最大值降到最小,得到优化后的转向梯形结构。
关键词
自行式高空作业平台
转向梯形
阿克曼转向原理
MATLAB
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职称材料
自行走剪叉式高空作业平台车防爆设计
6
作者
李瑞
《电气防爆》
2017年第1期37-40,共4页
介绍了一种自行走剪叉式高空作业平台车结构、工作原理、在危险场所使用的潜在危险,并详细论述了其防爆设计要点。
关键词
危险场所
自行走
剪叉式高空作业平台车
防爆设计
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职称材料
题名
自行式高空作业平台臂架的仿真分析
被引量：
8
1
作者
高旭宏
周雪巍
徐向阳
王书翰
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
航天新长征电动汽车技术有限公司
北京汽车研究总院有限公司底盘及动力总成集成部
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第2期175-177,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51105017)
航天新长征电动汽车技术有限公司创新项目(0501130113)
文摘
为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明:臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。
关键词
高空作业平台
曲臂
仿真分析
ADAMS
ANSYS
Keywords
self
-
propelled
work
platform
Articulated
Boom
Simulation
Analysis
ADAMS
ANSYS
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
自行式高空作业平台的动态稳定性分析
被引量：
8
2
作者
高旭宏
徐向阳
王书翰
王增全
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
北京航天发射技术研究所
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2838-2844,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105017)~~
文摘
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。
关键词
自行式高空作业平台
动态稳定性
安全系数
ADAMS软件
Keywords
self
-
propelled
aerial
work
platform
dynamic
stability
safe
coefficient
ADAMS
software
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
传感器在自行式高空作业平台上的应用
被引量：
1
3
作者
高旭宏
徐向阳
孙迪
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
集美大学轮机工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第6期84-87,共4页
基金
福建省教育厅基金项目(JA15285)
航天新长征电动汽车技术有限公司高空作业平台产业化支持项目(HTXCZ-050201)
文摘
为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据,并使用角度传感器、称重传感器、位移传感器和接近传感器等元件作为核心检测装置,控制整车的行走速度、作业速度和作业范围。当发生危险工况或误操作时,电控系统会自动限制危害安全使用的动作发生,同时警示操作者及时调整使用状态,最大限度保证安全。最后,通过场地实验测试和客户跟踪测试,验证了使用各类传感器的电控系统的稳定性和可靠性。
关键词
自行式高空作业平台
电控系统
运算设计
冗余设计
传感器
稳定性
Keywords
self
-
propelled
aerial
work
platform
electric
control
system
computation
design
redundancy
design
sensor
stability
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
自行式高空作业平台防护板升降机构的设计
被引量：
1
4
作者
李敏
朱建江
臧铁钢
机构
南京航空航天大学 机电学院
常熟理工学院
出处
《机电一体化》
2013年第3期59-60,82,共3页
基金
苏州市科技计划项目--工业部分(SG201127)
文摘
自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业。提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。文章根据剪叉自行式高空作业平台防护板升降机构的功能要求,设计了一种连杆式防护板升降机构,可与升降平台剪叉臂联动,并对其工作原理和设计参数进行了说明。
关键词
自行式高空作业平台
防护板升降机构
导向结构
连杆传动结构
Keywords
self
-
propelled
aerial
work
platform
protective
plate
lifting
mechanism
guide
structure
connectingrod
drive
structure
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Matlab的自行式高空作业平台转向机构优化设计
5
作者
王斌
机构
江苏徐州工程机械研究院
出处
《起重运输机械》
2015年第11期33-35,共3页
文摘
针对自行式高空作业平台转向机构的特点,建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理,得到实际转角和理论转角的误差函数。利用Matlab优化工具箱,优化转向梯形的底角和梯形臂,使转角误差的最大值降到最小,得到优化后的转向梯形结构。
关键词
自行式高空作业平台
转向梯形
阿克曼转向原理
MATLAB
Keywords
self
-
propelled
aerial
work
platform
steering
trapezium
Aekerman
steering
principle
Matlab
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自行走剪叉式高空作业平台车防爆设计
6
作者
李瑞
机构
南阳防爆电气研究所
出处
《电气防爆》
2017年第1期37-40,共4页
文摘
介绍了一种自行走剪叉式高空作业平台车结构、工作原理、在危险场所使用的潜在危险,并详细论述了其防爆设计要点。
关键词
危险场所
自行走
剪叉式高空作业平台车
防爆设计
Keywords
hazardous
location
self
-
propelled
shears
-
fork
type
aerial
work
platform
car
ex-
plosion
-
proof
design
分类号
TE9 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自行式高空作业平台臂架的仿真分析
高旭宏
周雪巍
徐向阳
王书翰
《机械设计与制造》
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
2
自行式高空作业平台的动态稳定性分析
高旭宏
徐向阳
王书翰
王增全
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
3
传感器在自行式高空作业平台上的应用
高旭宏
徐向阳
孙迪
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
4
自行式高空作业平台防护板升降机构的设计
李敏
朱建江
臧铁钢
《机电一体化》
2013
1
下载PDF
职称材料
5
基于Matlab的自行式高空作业平台转向机构优化设计
王斌
《起重运输机械》
2015
0
下载PDF
职称材料
6
自行走剪叉式高空作业平台车防爆设计
李瑞
《电气防爆》
2017
0
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职称材料
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