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输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑设计 被引量:14
1
作者 薛阳 张晓宇 +2 位作者 杨天宇 陈明超 张茂胜 《广东电力》 2017年第3期94-99,共6页
为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用,以小型固定翼无人机为研究对象,根据巡检任务要求,提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境,搭... 为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用,以小型固定翼无人机为研究对象,根据巡检任务要求,提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境,搭建无人机的6自由度非线性模型,并对其控制律进行研究;然后使用Stateflow模块仿真模拟巡检阶段和返航复检阶段的控制逻辑,实现巡检过程中无人机多模态之间的转换。仿真结果显示,无人机能够跟随巡检管理器给出的指令并完成指定的巡检任务,验证了无人机控制逻辑的合理性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 自主巡检 输电线路走廊 控制逻辑设计 6自由度建模
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巡检机器人行驶轨迹定位方法 被引量:11
2
作者 胡鹏 吴功平 +1 位作者 曹琪 杨松 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期16-19,24,共5页
针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾... 针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角数据并融合,得到机器人在悬链线上运行时不同时刻不同位置相对于杆塔基准点的位姿关系。为了提高定位精度,根据地线的悬链线特征对倾角数据进行平滑处理,降低外在因素对定位的影响程度。通过多次模拟实验以及现场实际运行结果发现该定位方法满足现场自动巡检的应用。 展开更多
关键词 信息融合 轨迹定位 巡检机器人 优化补偿 自动巡检
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婴儿培养箱三级质量控制管理办法研究与实践 被引量:11
3
作者 麦达成 劳婉仪 +3 位作者 肖翔 吴丽芬 陈远鹏 朱建波 《中国医疗设备》 2022年第1期143-147,共5页
目的探讨制订婴儿培养箱三级质量控制管理办法,切实提高婴儿培养箱的正常运行率,减少不良事件发生。方法研究制订"科室自检+工程师定期巡检保养+工程师定期质控检测"的婴儿培养箱三级质量控制管理办法,其中工程师定期质控检... 目的探讨制订婴儿培养箱三级质量控制管理办法,切实提高婴儿培养箱的正常运行率,减少不良事件发生。方法研究制订"科室自检+工程师定期巡检保养+工程师定期质控检测"的婴儿培养箱三级质量控制管理办法,其中工程师定期质控检测内容包括仪器外观及工作记录、开机检查、温度、噪声、电气安全、报警检测6个方面。结果通过婴儿培养箱三级质量控制检测管理办法,婴儿培养箱的质量得到有效保障。故障发生率估算边际平均值从2018年的11.9%下降至2020年的4.1%。在确保检测结果有效的基础上,通过简化检测内容及结合极差法的计算方式,使质控检测时长从(200±20)min缩短至(115±15)min(P<0.05)。结论婴儿培养箱三级质量控制检测管理办法可以通过工作责任的划分,有效降低设备故障率的发生;探索开展及改进婴儿培养箱自主质控检测方法,提高质控效率,从而保障新生儿患者的临床诊疗质量需求。 展开更多
关键词 婴儿培养箱 自检 巡检保养 质控检测 运行安全
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基于差分定位的输电线路无人机自主巡检异常情况研究 被引量:10
4
作者 吴宇鑫 金哲 +4 位作者 孔韬 李小来 王伟东 徐森熙 程俊翔 《湖北电力》 2022年第3期73-81,共9页
近年来,无人机自主巡检技术在架空输电线路运检中得到了大量的应用,使得输电线路运维效率有了质的提升,但在实践应用中发现,无人机自主巡检工作仍存在异常率高等问题。统计了近年来无人机自主巡检异常情况,探讨了发生异常情况的常见原... 近年来,无人机自主巡检技术在架空输电线路运检中得到了大量的应用,使得输电线路运维效率有了质的提升,但在实践应用中发现,无人机自主巡检工作仍存在异常率高等问题。统计了近年来无人机自主巡检异常情况,探讨了发生异常情况的常见原因及主要原因,针对航线绘制偏差大、重命名步骤多、天线设置偏差大3条造成异常的主要原因采取措施,通过对比措施实施前后无人机异常情况,确定降低无人机自主巡检异常率的方案并验证效果。 展开更多
关键词 自主巡检 输电线路 隐患排查 无人机异常 航线绘制
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消防设备电源监控系统在现场中的应用 被引量:8
5
作者 王磊 姚少军 《现代建筑电气》 2014年第6期52-55,共4页
介绍了SmartPM5100消防设备电源监控系统结构、功能。结合两个设计案例,分析了设备电源监控系统网络拓扑结构、设计注意事项。SmartPM5100消防设备电源监控系统通过检测消防设备电源的电流、电压值、开关量,从而判断电源设备是否有断路... 介绍了SmartPM5100消防设备电源监控系统结构、功能。结合两个设计案例,分析了设备电源监控系统网络拓扑结构、设计注意事项。SmartPM5100消防设备电源监控系统通过检测消防设备电源的电流、电压值、开关量,从而判断电源设备是否有断路、短路、过压欠压、过流,以及缺相、过载等故障,并进行报警、记录。 展开更多
关键词 SmartPM5100消防设备电源监控系统 实时监测 故障报警 自检 RS-485总线
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动车组自动过分相系统问题探析 被引量:7
6
作者 张泽 何朝保 《电气化铁道》 2019年第2期71-74,共4页
针对磁感应式自动过分相系统在动车组运用过程中多次引发跳主断问题,分析过分相系统自检延时设置原理,结合国内高铁主干线接触网分相区设置等数据提出优化措施,大幅降低故障率,为动车组正常运营时序性提供了保障。
关键词 磁感应式 自动过分相系统 自检 主断 分相区
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全自动运行线路车载无线通信设备的唤醒自检项方案 被引量:5
7
作者 陈璇 苏志恒 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第4期122-124,128,共4页
车载无线通信设备为地铁全自动运行提供了车地无线通话功能、乘客紧急对讲功能及控制中心对列车的广播功能,是列车安全运行的关键设备。介绍了无线车载台的设备结构及功能,根据全自动运行特点描述了无线车载台自检过程。结合全自动运行... 车载无线通信设备为地铁全自动运行提供了车地无线通话功能、乘客紧急对讲功能及控制中心对列车的广播功能,是列车安全运行的关键设备。介绍了无线车载台的设备结构及功能,根据全自动运行特点描述了无线车载台自检过程。结合全自动运行线路实际场景分析,总结得出列车唤醒车载无线设备的自检项。 展开更多
关键词 全自动运行 无线车载台 列车唤醒 自检
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电缆自动测试系统中程控矩阵开关设计 被引量:5
8
作者 黄安康 任秉银 崔贤玉 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期4043-4045,共3页
针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性... 针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能;设计完成后,利用该系统进行实验,测试数据的误差基本控制在0.4%以内,而且测试速度快,特别适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。 展开更多
关键词 电缆测试 程控 矩阵开关 自检
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Leak Detection and Repair (LDAR) Standard Review for Self-Inspection and Management for VOC Emission in China’s Traditional Energy Chemical Industry 被引量:3
9
作者 Jinbo Zhao Ming Chen 《Journal of Environmental Protection》 2018年第11期1155-1170,共16页
The emission of the traditional energy chemical industry accounts for 20% of the total manmade VOC emission in China, of which coal chemical and petrochemical plants are one of the most important VOC emission sources.... The emission of the traditional energy chemical industry accounts for 20% of the total manmade VOC emission in China, of which coal chemical and petrochemical plants are one of the most important VOC emission sources. VOC emission sources mainly include the leakage of oil refinery units and equipment, pipes and valves, respiration and leakage of various types of storage tanks, effusion of oils during loading and unloading, effusion of sewage treatment systems, all kinds of process tail gas, etc. In this paper, the current management status of VOC emission in China’s coal chemical industry and petrochemical industry are analyzed, which divides VOC management into intentional and fugitive emission. The Leak Detection and Repair (LDAR) management method and technology for equipment, pipes and valves implemented in the United States are studied to propose self-inspection management methods and measures for VOC emissions in the energy chemical industry, providing strategies and recommendations for energy conservation, emission reduction and cleaner production in the traditional energy chemical industry. 展开更多
关键词 self-inspection VOC China’s TRADITIONAL Energy Chemical INDUSTRY
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石化企业HSE管理风险自查研究 被引量:4
10
作者 刘天柱 孙启猛 +1 位作者 孙佑安 陈俊勇 《山东化工》 CAS 2022年第22期186-188,共3页
石化企业HSE管理水平的高低是决定该企业是否能够可持续、高质量发展的重要因素。通过收集、分析石化企业安全、环境和健康相关的法律、法规、标准和规范,结合石化企业生产工艺、油品储存等行业特点,提出石化企业HSE管理风险隐患排查清... 石化企业HSE管理水平的高低是决定该企业是否能够可持续、高质量发展的重要因素。通过收集、分析石化企业安全、环境和健康相关的法律、法规、标准和规范,结合石化企业生产工艺、油品储存等行业特点,提出石化企业HSE管理风险隐患排查清单,可促进石化企业HSE风险防范制度建立和机制完善,为石化企业日常运行和HSE管理风险排查提供参考。 展开更多
关键词 石化企业 HSE管理 风险 自查
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污染影响类企业环境保护自主验收工作中存在的问题及策略探讨
11
作者 黄月盈 《黑龙江环境通报》 2024年第11期55-57,共3页
随着我国经济和社会的快速发展,各种污染影响类企业如雨后春笋般涌现,带来了环境污染和生态破坏问题。为保护环境、维护生态平衡,对污染影响类企业的环境保护自主验收技术进行研究至关重要。建设项目开展环境保护自主验收是国家保护生... 随着我国经济和社会的快速发展,各种污染影响类企业如雨后春笋般涌现,带来了环境污染和生态破坏问题。为保护环境、维护生态平衡,对污染影响类企业的环境保护自主验收技术进行研究至关重要。建设项目开展环境保护自主验收是国家保护生态环境的一项重要工作。然而,近年来在实践中发现,环境保护自主验收工作中存在着诸多问题,特别是污染影响类企业更为严重,这不仅影响了环境保护工作的效果,也制约了企业的可持续发展。因此,本文针对污染影响类企业在开展环境保护自主验收工作中普遍存在的问题进行深入研究和分析,并提出相对可行的解决方法和方案,对解决环境保护自主验收技术中开展污染影响类企业中的问题,具有重要的理论意义和实际价值。 展开更多
关键词 环境保护 自主验收 污染影响类企业
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疫苗生产企业的管理评审和自检的区别与联系
12
作者 王晔 陈晓燕 钱正旭 《中国药事》 CAS 2024年第3期320-325,共6页
目的:识别、探究疫苗生产企业质量管理工作中的管理评审和自检的区别与联系,指导企业在生产经营管理过程中有效运用管理评审和自检这两种措施,达到提升质量管理水平的目的。方法:用差距分析方法对照ISO 9001和《药品生产质量管理规范》(... 目的:识别、探究疫苗生产企业质量管理工作中的管理评审和自检的区别与联系,指导企业在生产经营管理过程中有效运用管理评审和自检这两种措施,达到提升质量管理水平的目的。方法:用差距分析方法对照ISO 9001和《药品生产质量管理规范》(2010年修订),分析疫苗生产企业的管理评审和自检的区别与联系。结果:疫苗生产企业的管理评审和自检在审核主体、审核要素与依据、组织实施人员、报告内容和输出程度方面存在差异,同时二者都是企业质量管理的重要内容,相互促进、互为补充。结论:管理评审和自检是企业自我监督、自我完善的重要举措,有效将二者结合起来才能多层级、全方位地提升企业质量管理水平。 展开更多
关键词 疫苗 管理评审 自检 质量管理体系 体系建设
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水质检测实验室离子色谱仪的自查分析 被引量:2
13
作者 唐云飞 丛聪 肖雯 《环境保护与循环经济》 2023年第3期78-81,共4页
在实验室内使用离子色谱仪进行水质检测,能够获取各个方面的指标参数,全面了解水质情况,为之后的水质优化、水环境控制提供依据。对水质检测的实验室离子色谱仪自查进行研究,主要目的是通过对离子色谱仪运行性能的自查,分析离子色谱仪... 在实验室内使用离子色谱仪进行水质检测,能够获取各个方面的指标参数,全面了解水质情况,为之后的水质优化、水环境控制提供依据。对水质检测的实验室离子色谱仪自查进行研究,主要目的是通过对离子色谱仪运行性能的自查,分析离子色谱仪的综合性能,从而更好地使用离子色谱仪开展实验室水质检测工作,提升检测的精准性与可靠性。简要分析了水质检测实验室中的离子色谱仪机理,基于水质检测对实验室离子色谱仪的自查分析方法、应用方法进行深入探究,以期能够为实验室水质检测工作模式的发展提供参考。 展开更多
关键词 水质检测 实验室 离子色谱仪 自查
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航空电子设备健康管理系统的设计与实现 被引量:3
14
作者 王娟 张崇刚 《电子测试》 2017年第6期86-87,共2页
针对航空电子设备的健康管理系统,对健康管理系统的基本开发流程进行了研究,完成了健康管理系统软件的功能架构设计。最后,以通用信息处理计算机为例,详细说明健康管理系统软件的具体实现过程。其设计与实现方法可推广应用到其他机载设... 针对航空电子设备的健康管理系统,对健康管理系统的基本开发流程进行了研究,完成了健康管理系统软件的功能架构设计。最后,以通用信息处理计算机为例,详细说明健康管理系统软件的具体实现过程。其设计与实现方法可推广应用到其他机载设备上。 展开更多
关键词 故障预测与健康管理 系统开发 故障诊断与隔离 维护自检 人机界面
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四足仿生巡检机器人在上湾选煤厂的应用 被引量:1
15
作者 赵星檑 张新元 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期185-188,共4页
为解决生产系统核心设备依靠人工巡视和检查的问题,上湾选煤厂在智能化建设过程中研发了具备自主行走、自主定位、自主导航、故障诊断等功能的四足仿生巡检机器人,通过对该机器人的多层次巡检场景下路径规划、步态生成与步态转换等技术... 为解决生产系统核心设备依靠人工巡视和检查的问题,上湾选煤厂在智能化建设过程中研发了具备自主行走、自主定位、自主导航、故障诊断等功能的四足仿生巡检机器人,通过对该机器人的多层次巡检场景下路径规划、步态生成与步态转换等技术的研究,使其具备在选煤厂非结构化环境内精确定位和稳定行走的能力,且通过搭载多种传感器实现了对选煤厂生产现场有害气体、温度、湿度等环境因素的实时监测。实际应用结果表明,该机器人能够替代人工完成巡检任务,并具有环境检测、状态判断、异常分析及故障预警等功能。 展开更多
关键词 选煤厂 智能化 四足仿生巡检机器人 自主巡检
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扭矩自检型行星齿轮减速器研究 被引量:2
16
作者 栾振辉 郑猛 刘肖 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第6期61-65,共5页
为了提高动态扭矩测量技术水平,在综合分析现有扭矩传感器原理及存在问题的基础上,结合行星齿轮传动理论和压电陶瓷传感器技术,提出了基于行星齿轮传动的扭矩自检型行星齿轮减速器的结构原理,分析了该减速器性能特点和扭矩测量系统的组... 为了提高动态扭矩测量技术水平,在综合分析现有扭矩传感器原理及存在问题的基础上,结合行星齿轮传动理论和压电陶瓷传感器技术,提出了基于行星齿轮传动的扭矩自检型行星齿轮减速器的结构原理,分析了该减速器性能特点和扭矩测量系统的组成。通过对行星齿轮减速器进行改进设计,用压电陶瓷力传感器测量内齿圈所受扭矩,进而计算出输入轴和输出轴的扭矩,将扭矩测量与动力传递融为一体,变复杂的扭矩测量为简单的压力测量,简化了扭矩测量系统,提高了扭矩测量的动态性能。研究结果表明,扭矩自检型行星齿轮减速器具有原理简单、灵敏度高、信噪比高、工作可靠、受环境因素影响小、维护简单方便等特点,能大大提高扭矩测量的检测精度和工作效率,可广泛应用于各种扭矩测量领域。 展开更多
关键词 行星齿轮减速器 压电式传感器 扭矩 自检
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一种表面污染监测智能机器人设计 被引量:1
17
作者 唐雨尧 杨亚鹏 +2 位作者 赵晓宇 吕琦 刘毅 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第4期820-825,共6页
介绍了一种用于表面污染监测的智能化机器人的设计。该机器人使用阵列式大面积塑料闪烁体探测器、磁隙式永磁吸附单元和激光雷达,基于定位与建图算法和快速扩展随机树算法,实现了对地面或金属壁面等区域内的α/β表面污染自主快速巡测。
关键词 表面污染监测 智能导航 自主巡测
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主要诊断编码正确率自查与巡查效果评价
18
作者 赵佳 杨晓琳 徐长妍 《中国病案》 2023年第3期12-14,共3页
目的 通过分析某省目标医院主要诊断编码正确率自查与巡查结果,提出提高主要诊断编码正确率的有效改进措施。方法 选取12家目标医院,将2021年4月20日-12月17日3轮自查6900份病案与2轮巡查1159份病案的结果的4项指标进行横向与纵向对比... 目的 通过分析某省目标医院主要诊断编码正确率自查与巡查结果,提出提高主要诊断编码正确率的有效改进措施。方法 选取12家目标医院,将2021年4月20日-12月17日3轮自查6900份病案与2轮巡查1159份病案的结果的4项指标进行横向与纵向对比并分析。结果 目标医院自查与巡查的主要诊断编码4项指标均逐次提升,自查结果的4个指标第3轮较第1轮分别高出7.78%、9.30%、8.00%、0%,巡查结果的4个指标第2轮较第1轮分别高出9.79%、28.81%、11.47%、1.16%;自查结果普遍高于巡查结果,总体上,自查结果的4个指标较巡查结果分别高出21.43%、11.61%、19.09%、3.86%。结论 自查与巡查2种方式均可以提高目标医院的主要诊断编码正确率,自查的形式可实施性强,但对自查人员的能力要求高;巡查结果更加接近于目标医院的真实情况,但实施条件要求较高。医院自查与专家组巡查的联合方式能准确掌握提升全省医院的主要诊断编码水平,有的放矢地开展指导工作。 展开更多
关键词 主要诊断编码正确率 自查 巡查 效果评价1
原文传递
自由的表达:自画像艺术解读
19
作者 江汉英 《艺术探索》 2010年第5期82-83,共2页
自画像艺术是一种自由的艺术。自画像艺术从早期的关注自我、自我审视到符号化、观念性演变,从描绘"外在现实"到表达"内在现实",完成了"物质自我"到"精神自我"再到"社会自我"的演变... 自画像艺术是一种自由的艺术。自画像艺术从早期的关注自我、自我审视到符号化、观念性演变,从描绘"外在现实"到表达"内在现实",完成了"物质自我"到"精神自我"再到"社会自我"的演变。这其中包含了艺术家对艺术、自我和社会的不同见解。 展开更多
关键词 自画像 自我审视 符号化
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基于层次分析法的船舶机电设备自查表设计与应用
20
作者 葛岩 申保兴 杜冬冬 《广州航海学院学报》 2023年第3期20-24,共5页
为加强船舶机电设备管理,避免船舶在航行中发生机电故障,将船舶机电设备管理分为5个方面.通过建立层次分析模型,编制“自查表调查问卷”,构造判断矩阵,进行层次单排序、一致性检验,得到船舶机电设备管理体系权重集.根据各自权重值大小... 为加强船舶机电设备管理,避免船舶在航行中发生机电故障,将船舶机电设备管理分为5个方面.通过建立层次分析模型,编制“自查表调查问卷”,构造判断矩阵,进行层次单排序、一致性检验,得到船舶机电设备管理体系权重集.根据各自权重值大小进行排序,形成具有针对性的“船舶机电设备自查表”,以帮助船员认真履行机电设备自查职责,为在航船舶开展机电设备自查工作提供借鉴和参考. 展开更多
关键词 船舶机电设备 层次分析法 安全管理 自查工作
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