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平面交叉路口的神经网络自学习控制方案 被引量:19
1
作者 李秀平 刘智勇 吴今培 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期76-79,共4页
针对城市道路平面交叉路口的交通信号控制 ,构造了一种具有实时学习功能的神经网络智能信号控制方案 .方案中的信号控制器由底层的两个神经网络和顶层的评价准则组成 .两个神经网络总是交替处于学习和工作状态 ,评价准则则根据路口的车... 针对城市道路平面交叉路口的交通信号控制 ,构造了一种具有实时学习功能的神经网络智能信号控制方案 .方案中的信号控制器由底层的两个神经网络和顶层的评价准则组成 .两个神经网络总是交替处于学习和工作状态 ,评价准则则根据路口的车流情况确定是否需要对神经网络进行训练 .仿真实验结果表明 ,该控制方案能很好地适应路口的实际交通状况 ,从而达到有效提高路口通行能力的目的 . 展开更多
关键词 神经网络 交通信号控制 自学习控制 交叉路口
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一种基于CMAC的自学习控制器 被引量:24
2
作者 蒋志明 林廷圻 黄先祥 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期542-546,共5页
现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现象 ,进而导致系统的不稳定 .为此 ,提出一种新的基于 CMAC的自学习控制器 ,它以系统的动态误差作为 CMAC... 现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现象 ,进而导致系统的不稳定 .为此 ,提出一种新的基于 CMAC的自学习控制器 ,它以系统的动态误差作为 CMAC的激励信号 ,从而避免了累积误差的影响 .仿真结果表明 ,该控制器不仅是有效的 ,而且具有很强的鲁棒性 .此外 ,它可以使用较高的学习速率 ,实时性强 . 展开更多
关键词 神经网络 稳定性 自学习控制器 CMAC
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智能控制技术在汽车AMT中的应用 被引量:8
3
作者 杨志刚 曹长修 黄建明 《重庆交通学院学报》 2002年第4期110-113,共4页
针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 。
关键词 汽车 AMT 智能控制 电控机械自动变速器 多模式控制 模糊控制 自学习控制
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基于自学习专家控制交流伺服系统的研究 被引量:11
4
作者 杨霞 王传忠 +3 位作者 梁中华 任敏 李强 胡庆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第4期305-307,共3页
论述了交流伺服系统的数学模型、组成及原理.在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究.解决了专家控制器知识库的不足的问题环境,对象出现了过去没遇过的情况,则数据库和规则库显得呆板,而表现出不适应新情况的弊端.... 论述了交流伺服系统的数学模型、组成及原理.在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究.解决了专家控制器知识库的不足的问题环境,对象出现了过去没遇过的情况,则数据库和规则库显得呆板,而表现出不适应新情况的弊端.自学习控制的交流伺服系统在相当广泛的运行条件、运行事件范围内,完善了系统的功能和达到了预期的效果. 展开更多
关键词 交流伺服系统 智能控制 自学习控制 机械记忆式学习法 统计学习法
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电液比例系统的模糊控制 被引量:11
5
作者 李俊明 殷涌光 +1 位作者 王登峰 赵四的 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期90-94,共5页
以电液比例系统的应用实例为基点,将模糊集合图、从属函数、模糊语言与推理、模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本概念引入电液比例系统。详细介绍了一个单输入单输出的模糊控制电液比例压力系统的系统参数确定方法及试验结果,说明... 以电液比例系统的应用实例为基点,将模糊集合图、从属函数、模糊语言与推理、模糊控制器的结构原理等模糊控制的基本概念引入电液比例系统。详细介绍了一个单输入单输出的模糊控制电液比例压力系统的系统参数确定方法及试验结果,说明了结合微机进行电液比例系统的模糊控制是切实可行的。 展开更多
关键词 液压系统 模糊性理论 自学习控制
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大型电机故障诊断系统的研制——以调相机故障诊断专家系统为例 被引量:6
6
作者 罗安 李涓 +1 位作者 邹润民 邓路明 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第5期533-536,共4页
针对传统设备检测和故障诊断方法的一些不足之处,着重讨论了专家系统在大型电机故障诊断系统中的应用及有关理论,提出了神经网络和自学习控制相结合的控制策略,大大提高了系统的诊断能力,确保了系统的安全性.该理论应用于调相机故... 针对传统设备检测和故障诊断方法的一些不足之处,着重讨论了专家系统在大型电机故障诊断系统中的应用及有关理论,提出了神经网络和自学习控制相结合的控制策略,大大提高了系统的诊断能力,确保了系统的安全性.该理论应用于调相机故障诊断系统,经过1 年多的现场运行,效果良好,诊断快速性和准确性得到提高,确保了调相机的正常运行,同时减轻了技术人员的工作量. 展开更多
关键词 故障诊断 专家系统 自学习控制 发电机 调相机
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运动控制系统自学习问题研究 被引量:4
7
作者 李叶松 董玮 秦忆 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期66-69,共4页
研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象... 研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象的动态模型没有严格的要求 ,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度 . 展开更多
关键词 运动控制系统 自学习控制 预测控制 位置控制 开环自学习 闭环自学习 预测自学习
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一种优化内燃机性能的自学习控制方法 被引量:3
8
作者 曾科 党卫华 +1 位作者 黄佐华 周龙保 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期32-34,56,共4页
提出了一种可在内燃机电子控制中用于优化内燃机性能的自学习控制方法.这种自学习控制的特点是:当发动机运行工况稳定或变化缓慢时,对发动机进行自适应控制;当自适应控制过程达到稳定状态时,自动记录此时发动机的工况参数和被控制... 提出了一种可在内燃机电子控制中用于优化内燃机性能的自学习控制方法.这种自学习控制的特点是:当发动机运行工况稳定或变化缓慢时,对发动机进行自适应控制;当自适应控制过程达到稳定状态时,自动记录此时发动机的工况参数和被控制参数的值,并以同样的方法对发动机的所有工况进行逐点控制,这样就可以获得被控制参数的控制表( MAP) ,在获得该MAP 之后,便可以根据此MAP实施开环控制.以汽油机空燃比控制为实例,详细阐明了这种控制方法的构成细节、特点.应用该控制方法后发动机的性能有所提高、功率增加。 展开更多
关键词 汽油机 自学习控制 空燃比 内燃机 电子控制
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Composite Control of Precalciner Exit Temperature in Cement Rotary Kiln
9
作者 赵晨 诸静 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2003年第1期39-45,共7页
A composite control strategy for the precalciner exit temperature in cement kiln is introduced based on a mathematical model. In this model, the raw meal flow, coal powder flow and wind flow are taken as three inpu... A composite control strategy for the precalciner exit temperature in cement kiln is introduced based on a mathematical model. In this model, the raw meal flow, coal powder flow and wind flow are taken as three input variables, the clinker fow and exit teperature of cement kiln are output variables, and other influencing factors are considered as disturbance. A composite control system is synthesied by integrating self learning PID, fuzzy and feedforward function into a combined controller, and the arithmetics for the self learning PID controller, fuzzy controller and feedforward controller are elaborated respectively. The control strategy has been realized by software in real practice at cement factory. Application results show that the composite control technology is superior to the general PID control in control effect, and is suitable to the industrial process control with slow parameter variation, nonlinearity and uncertainty. 展开更多
关键词 composite control PRECALCINER mathematical model self learning PID fuzzy control feedforward control
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基於稳态映照记忆模型的自学习控制 被引量:1
10
作者 王祥国 张展云 《微机发展》 1998年第4期21-24,共4页
本文介绍了基於系统集的通用智能控制器的设计思想。作为示例,我们对一类具有相同特征与约束的系统集给出了基於稳态映照记忆模型的自学习算法,证明了它的可学习性与收敛性,在不同的对象上验证了它的通用性。
关键词 自学习控制 记忆模型 可学习性 通用性
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电子产品环境试验自学习专家控制系统
11
作者 文方 姜孝华 陈进军 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第2期69-73,91,共6页
介绍对电子产品进行温度、湿度环境试验的自学习专家智能控制系统。系统以8098单片微机组成的控制装置为核心,采用自学习专家控制算法,按照国家测试标准,实现各种测试环境的智能控制。
关键词 电子产品 环境试验 专家控制 智能控制
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电缆调制解调器已崭露头角
12
作者 唐敏 《电子与自动化》 1997年第4期6-7,共2页
电缆调制解调器已崭露头角电缆调制解调器(CableMODEM)是通过CATV网进行高速访问的设备,一般的连接形式是一端与计算机相连,另一端与墙上的CATV插座相连。电缆调制解调器按速率划分为两种即对称速率型和非对称速... 电缆调制解调器已崭露头角电缆调制解调器(CableMODEM)是通过CATV网进行高速访问的设备,一般的连接形式是一端与计算机相连,另一端与墙上的CATV插座相连。电缆调制解调器按速率划分为两种即对称速率型和非对称速率型,前者上行(从计算机到网络)和... 展开更多
关键词 电缆 调制解调器 CATV 电视网
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基于学习的智能模糊控制器
13
作者 李向明 刘明兰 赵若阳 《湖北工业大学学报》 1996年第S1期73-75,共3页
介绍了一种基于学习的智能模糊控制器,它采用自学习模糊控制方式,克服了常规模糊控制器的缺点。
关键词 模糊控制 自学习 控制规则 增量模型
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基于数据分析的自学习远程控制智能开关
14
作者 赵晓军 胡向博 +3 位作者 赵天力 刘阳 倪旺 李家兴 《电视技术》 2019年第2期101-104,共4页
开关作为家庭中必不可少的一环,随时掌握以及控制其实时状态就变的尤为重要。一般的家用开关只有控制开合的功能,而现在市面上的智能开关也只是有简单的远程控制功能。文章介绍了一种能够自动测量家用电器用电量并进行分析,通过自学习... 开关作为家庭中必不可少的一环,随时掌握以及控制其实时状态就变的尤为重要。一般的家用开关只有控制开合的功能,而现在市面上的智能开关也只是有简单的远程控制功能。文章介绍了一种能够自动测量家用电器用电量并进行分析,通过自学习自动设置相关阈值,减少误报次数,记录用户用电习惯,具有温度检测,过流保护,自动开启,自动断电功能的远程控制智能开关。具有使用简单,操作方便,安全可靠,高度智能化等特点。 展开更多
关键词 数据分析 自学习 贝塔分布 远程控制 智能开关
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模糊控制研究的现状与新发展 被引量:55
15
作者 刘向杰 周孝信 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期283-292,共10页
本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研... 本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 模糊控制 数学模型 模糊控制器 模型集
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变结构神经网络模糊控制器的研究 被引量:10
16
作者 葛红 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期184-189,共6页
本文从提高智能化程度出发 ,提出了一种更接近人脑思维方式的基于神经网络的模糊控制器的结构形式 ,在证明该结构的普适性定理的基础上 ,采用遗传算法对其进行参数和结构的训练 ,所得结果能较好地满足系统性能要求 .
关键词 模糊控制器 神经网络 遗传算法 控制器
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不确定对象的人工神经网络自学习控制方法 被引量:11
17
作者 陈善本 吴林 +1 位作者 张铨 张福恩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期112-115,共4页
利用模糊控制的思想,将误差、误差变化及加速度作为输入,建立一个神经网络控制器,对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法.
关键词 不确定对象 神经网络 自学习控制
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局部通风机调速控制系统的研究 被引量:22
18
作者 王淑芳 王剑波 +1 位作者 张丽 王汝琳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期813-818,共6页
根据掘进巷道通风需求以及风流特征,论述了正常通风和瓦斯超限排放2种不同工作方式下常规局部通风机双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证工作面安全又要实现节能效果.鉴于4个输入量对输出的影响不同,采用3层BP神经网络计... 根据掘进巷道通风需求以及风流特征,论述了正常通风和瓦斯超限排放2种不同工作方式下常规局部通风机双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证工作面安全又要实现节能效果.鉴于4个输入量对输出的影响不同,采用3层BP神经网络计算各自的权重值.在此基础上,建立了适用于瓦斯排放的自学习模糊控制模型,并选用直接转矩方式实现风机的速度控制.组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的试验平台,实验结果显示,该控制系统能安全有效地完成掘进巷道的正常通风和瓦斯超限排放功能,并达到节能的目的. 展开更多
关键词 局部通风机 调速控制系统 瓦斯超限排放 自学习模糊控制系统
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基于PID型模糊神经网络的火电站单元机组协调控制 被引量:11
19
作者 陈彦桥 王印松 +1 位作者 刘吉臻 曾德良 《动力工程》 CSCD 北大核心 2003年第1期2219-2223,共5页
针对火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性 ,采用了一种 PID型模糊控制器[1 ] 。为了使此控制器具有自学习功能 ,提出了一种包含一个自回归神经元的 5层模糊神经网络 ,并根据梯度下降算法 ,给出了它各层权值的修正算法... 针对火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性 ,采用了一种 PID型模糊控制器[1 ] 。为了使此控制器具有自学习功能 ,提出了一种包含一个自回归神经元的 5层模糊神经网络 ,并根据梯度下降算法 ,给出了它各层权值的修正算法。通过对参考文献 [2 ]的模型进行仿真研究 ,证明使用这种初值易选、学习能力较强的模糊神经网络控制器可以克服协调控制对象的时变性和随机性干扰 ,大大改善了控制品质。图6表 1参 展开更多
关键词 PID型 模糊神经网络 火电站 协调控制 火电机组 自学习功能
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螺纹钢筋轧后控冷过程中的数学模型 被引量:6
20
作者 蔡庆伍 方安祥 +1 位作者 宋佩莼 李月琴 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期44-48,共5页
根据螺纹钢筋轧后控冷中的热交换特点,从理论上进行了分析与推导,并利用数学方法进行简化,得到结构简单实用的数学模型。该套模型参数采用现场实测数据回归而得,并采用自学习方式进行跟踪修正,控制精度高,对现场环境变化适应性强... 根据螺纹钢筋轧后控冷中的热交换特点,从理论上进行了分析与推导,并利用数学方法进行简化,得到结构简单实用的数学模型。该套模型参数采用现场实测数据回归而得,并采用自学习方式进行跟踪修正,控制精度高,对现场环境变化适应性强,适合于现场控制。 展开更多
关键词 数学模型 自学习 轧后控冷 螺纹钢筋
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