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蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 被引量:41
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作者 崔维成 刘峰 +3 位作者 胡震 朱敏 郭威 刘诚刚 《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第10期1131-1143,共13页
蛟龙号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月、2010年5~7月和2011年7~8月,分别完成了1000米、3000米和5000米级的海上试... 蛟龙号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月、2010年5~7月和2011年7~8月,分别完成了1000米、3000米和5000米级的海上试验任务。文章主要介绍了在2012年6月3日~7月16日之间完成的7000米级海上试验,内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术和应用成果、海试过程中发现的故障及处理情况以及对今后投入应用的启示,最后给出7000米级海上试验的主要结论。 展开更多
关键词 蛟龙号 载人潜水器 海上试验 技术成果 故障处理 海试结论
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蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 被引量:21
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作者 崔维成 刘峰 +3 位作者 胡震 朱敏 郭威 王春生 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期1-14,共14页
“蛟龙”号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月和2010年5~7月,分别完成了1000m和3000m级的海上试验任务。论文主要介... “蛟龙”号载人潜水器研制是国家863计划重大专项之一,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009年8~10月和2010年5~7月,分别完成了1000m和3000m级的海上试验任务。论文主要介绍了在2011年7月1日~8月18日之间完成的5000m级海上试验,内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术成果、海试过程中发现的故障及处理情况以及对今后技术改进的启示。最后给出5000m级海上试验的主要结论。 展开更多
关键词 蛟龙号 载人潜水器 海上试验 技术成果 故障处理
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对海洋仪器设备规范化海上试验的认识与思考 被引量:15
3
作者 钱洪宝 徐文 +3 位作者 张杰 韩鹏 姜沃函 李宇航 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期386-389,共4页
规范化海上试验是863计划海洋技术领域针对仪器设备研发项目管理的一项创新举措,近年来,通过推行规范化海上试验,海洋技术领域构建并完善了仪器设备研发与技术评价体系,提高了海上试验整体效率,降低了海试风险和成本,大大加快了仪器设... 规范化海上试验是863计划海洋技术领域针对仪器设备研发项目管理的一项创新举措,近年来,通过推行规范化海上试验,海洋技术领域构建并完善了仪器设备研发与技术评价体系,提高了海上试验整体效率,降低了海试风险和成本,大大加快了仪器设备的实用化进程。介绍了863计划海洋技术领域推行规范化海上试验的基本概念、需求背景,详细阐述了规范化海上试验主要程序做法,重点论述了规范化海上试验对于海洋仪器设备研发的重要意义、取得进展和成果,对今后的发展进行了思考并提出了具体建议。 展开更多
关键词 海洋领域 仪器设备 海试 规范化
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大气环境控制技术在“蛟龙”号载人潜水器上的应用 被引量:13
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作者 姜磊 金凤来 +1 位作者 侯德永 刘帅 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第8期127-132,共6页
介绍各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内大气环境控制的共性要求。针对"蛟龙"号的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面分析其对大气环境控制的特殊要求。分析常见的几种密闭环境供氧及二氧化碳... 介绍各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内大气环境控制的共性要求。针对"蛟龙"号的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面分析其对大气环境控制的特殊要求。分析常见的几种密闭环境供氧及二氧化碳吸收技术如物理供氧、电解水、氧烛、超氧化物、一乙醇胺、固态胺、分子筛、碱石灰、氢氧化锂等技术各自的优缺点。在此基础上研制出一套环境控制样机,并将样机随"蛟龙"号载人潜水器进行1 000,3 000,5 000及7 000米级海试。海试的圆满成功进一步证实了样机的有效性。 展开更多
关键词 蛟龙号 载人潜水器 大气环境控制技术 供氧 二氧化碳清除 海试
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水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法 被引量:8
5
作者 王健 鲁金瑞 +2 位作者 郑栋 李璇 张涛 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第1期76-84,共9页
针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法。为解决声... 针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法。为解决声学量测信息不确定引起的导航性能下降的问题,充分考虑水声野值所导致的厚尾噪声特性,利用学生t分布推导了基于状态估计的鲁棒自适应滤波算法,提高了水下航行器组合定位的精度和鲁棒性。通过海上试验验证了所提算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多源信息 SINS/USBL/DVL 量测信息不确定 学生t分布 状态估计 海上试验
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Pose-relay videometrics based ship deformation measurement system and sea trials 被引量:7
6
作者 JIANG GuangWen FU SiHua +1 位作者 CHAO ZhiChao YU QiFeng 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2011年第1期113-118,共6页
The measurement of ship deformation has been a difficult problem for the global ship building industry and navigation field research.So far,an effective and proven method for measuring 3D position and attitude deforma... The measurement of ship deformation has been a difficult problem for the global ship building industry and navigation field research.So far,an effective and proven method for measuring 3D position and attitude deformation remains unavailable.This article proposes an innovative pose-relay videometrics measurement system for ship deformation on the basis of primary research and experimental validation.The system offers solutions to the important technical problems such as infrared marker manufacture,high-precision detection and multi-camera synchronization and control.Sea trials were carried out,and reasonable,long-term,and continuous 3D data of position and attitude deformations between a given deck point and the ship reference,and between the ship's head and the stern were acquired for the first time.The experiments have highlighted the considerable applicability of the proposed method of deformation measurement and long-term monitoring of ships and similar large structures. 展开更多
关键词 变形测量系统 船舶 试航 海上 中继 三维位置 精密检测 监测方法
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载人深潜器供氧技术研究 被引量:7
7
作者 姜磊 侯德永 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期130-138,共9页
可靠稳定的供氧系统是载人潜水器研制中所必须解决的问题。比较了各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内氧气浓度的不同要求。针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面论证其对供氧的特... 可靠稳定的供氧系统是载人潜水器研制中所必须解决的问题。比较了各种类型水下运载器如潜艇、载人深潜器等对载人密闭舱室内氧气浓度的不同要求。针对载人深潜器载人舱内的客观条件,从动力、空间大小、浓度要求等方面论证其对供氧的特殊要求。分析了常见的几种密闭环境下的供氧技术,如物理供氧、电解水、氧烛、超氧化物等技术各自的优缺点,在此基础上,开发了一种供氧技术及研制了样机。使用该样机进行封闭空间内的有人供氧试验,以验证该项技术的效果。试验结果证明了这种技术的有效性。在完成样机试验后,又将样机随"蛟龙号"载人潜水器进行1000m、3000m和5000m级海试。海试的成功验证了样机的有效性。 展开更多
关键词 载人深潜器 氧气 物理供氧 蛟龙号 海试
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深渊生物资源取样装备技术体系研究 被引量:1
8
作者 陈家旺 阮东瑞 +7 位作者 王豪 周朋 吴世军 潘彬彬 方玉平 何巍涛 黄越 方家松 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期148-158,共11页
针对深渊生物资源研究的需求,自主研发了用于全海深深度的深渊沉积物、水体和宏生物的保压取样装置,深渊沉积物保压转移装置,深渊微生物原位过滤及保存装置和高压培养高压酶学测定装置。在深海模拟环境验证了取样装置在万米深度下的工... 针对深渊生物资源研究的需求,自主研发了用于全海深深度的深渊沉积物、水体和宏生物的保压取样装置,深渊沉积物保压转移装置,深渊微生物原位过滤及保存装置和高压培养高压酶学测定装置。在深海模拟环境验证了取样装置在万米深度下的工作性能。相关装置在“探索一号”科考船的TS15、TS21-1和TS21-2大洋科考航次中,搭载“奋斗者”号载人潜器、“2号”深渊着陆器、“原位实验”号着陆器于西菲律宾盆区和马里亚纳海沟进行了海上试验,成功获取了万米深度沉积物、水体和宏生物保压样品以及微生物原位过滤滤膜;成功进行了沉积物保压样品的保压转移试验。初步形成了深渊海域生物资源取样的装备技术体系,为深渊海底生物和基因资源开发,深渊生命过程等科学研究提供技术手段。 展开更多
关键词 全海深 深渊生物 保压取样 原位过滤 海上试验
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海洋微结构湍流垂直剖面仪设计与试验 被引量:3
9
作者 王子龙 王延辉 +2 位作者 陈宝阔 刘玉红 肖学忠 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期279-284,共6页
针对海洋微结构湍流垂直剖面仪测量系统的设计,建立了系统运动坐标系与动力学模型,分析了系统稳态运动特性,推导了剖面仪物理参数计算公式.设计完成海洋微结构湍流垂直剖面仪实验样机,指出样机进行测量工作时应保持的运动角度与运动速度... 针对海洋微结构湍流垂直剖面仪测量系统的设计,建立了系统运动坐标系与动力学模型,分析了系统稳态运动特性,推导了剖面仪物理参数计算公式.设计完成海洋微结构湍流垂直剖面仪实验样机,指出样机进行测量工作时应保持的运动角度与运动速度.海试实验结果表明了系统方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 垂直剖面仪 海洋微结构 动力学模型 运动分析 海试实验
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修造船舶试航工作的海事管理立法思考 被引量:2
10
作者 杨鹍鹏 王鹤荀 潘新祥 《中国海事》 2010年第11期30-32,共3页
文中在分析修造船舶试航管理工作现状的基础上,对修造船舶试航海事管理立法工作所涉及的因素,利用系统工程理论进行了分析,从人、船、环境、管理四个方面提出建议,为修造船舶试航的立法工作提供有益参考。
关键词 船舶试航 立法 系统工程理论 因素
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美国海军EA-18G舰载机PALS海上试验分析 被引量:2
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作者 颜世伟 谭大力 耿建明 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第13期154-157,共4页
为了加强海军电子战能力,美海军研发了EA-18G以替代老旧的EA-6B电子战飞机。为实现EA-18G能够在航母上顺利部署,需对其进行相应的试验测试和评估。综合分析了EA-18G电子战飞机在陆上和海上的试验评估环境、试验风险,以及试验需要人员、... 为了加强海军电子战能力,美海军研发了EA-18G以替代老旧的EA-6B电子战飞机。为实现EA-18G能够在航母上顺利部署,需对其进行相应的试验测试和评估。综合分析了EA-18G电子战飞机在陆上和海上的试验评估环境、试验风险,以及试验需要人员、物资等因素,制定了相应的试验方法和试验评估内容,并归纳总结了海上试验需重点关注的问题。 展开更多
关键词 航母 舰载机 电子战飞机 海上试验 精密进近系统
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Energy saving by using asymmetric aftbodies for merchant ships–design methodology, numerical simulation and validation
12
作者 Jie DANG 陈灏 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2016年第6期1022-1028,共7页
The methodology and procedures are discussed on designing merchant ships to achieve fully-integrated and optimized hull-propulsion systems by using asymmetric aftbodies. Computational fluid dynamics (CFD) has been u... The methodology and procedures are discussed on designing merchant ships to achieve fully-integrated and optimized hull-propulsion systems by using asymmetric aftbodies. Computational fluid dynamics (CFD) has been used to evaluate the powering performance through massive calculations with automatic deformation algorisms for the hull forms and the propeller blades. Comparative model tests of the designs to the optimized symmetric hull forms have been carried out to verify the efficiency gain. More than 6% improvement on the propulsive efficiency of an oil tanker has been measured during the model tests. Dedicated sea-trials show good agreement with the predicted performance from the test results. 展开更多
关键词 energy saving hull form asymmetric aftbody model tests sea trials
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UCTD样机海上试验和应用研究 被引量:1
13
作者 李晖 兰卉 +2 位作者 张挺 孙成龙 程长阔 《气象水文海洋仪器》 2017年第3期42-44,共3页
走航式温盐深剖面快速测量仪(UCTD)是一种新型海洋调查设备,近年来国内开展了相关的研究和试验应用。为了进一步推进UCTD技术实用化,文章针对前期的研究成果,在易用性和测量稳定性方面对样机进行了改进。海上试验表明,新改进提升了UCTD... 走航式温盐深剖面快速测量仪(UCTD)是一种新型海洋调查设备,近年来国内开展了相关的研究和试验应用。为了进一步推进UCTD技术实用化,文章针对前期的研究成果,在易用性和测量稳定性方面对样机进行了改进。海上试验表明,新改进提升了UCTD在各种船舶上安装的适用性,并且探头测量准确度已达到了与进口产品相近的技术水平。 展开更多
关键词 UCTD 样机 改进 海上试验 比测
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鱿鱼钓机的改进设计与试验 被引量:1
14
作者 刘健 黄洪亮 +5 位作者 潘陈强 王长根 王平 王强 李灵智 吴越 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期47-52,共6页
为提升鱿鱼钓机国产化水平,该文针对鱿鱼钓机的动力系统、控制系统、保护装置及控制面板等关键部件进行了改进设计。动力系统采用交流伺服驱动器结合交流伺服永磁同步电机的运行模式。控制系统包括放线程序、诱钓程序收线程序和收工程... 为提升鱿鱼钓机国产化水平,该文针对鱿鱼钓机的动力系统、控制系统、保护装置及控制面板等关键部件进行了改进设计。动力系统采用交流伺服驱动器结合交流伺服永磁同步电机的运行模式。控制系统包括放线程序、诱钓程序收线程序和收工程序子控制系统。显示操作面板采用数码管显示器和图文显示屏相结合的方式,可根据不同海况和钓捕要求调节作业参数。在保护装置方面设计了智能防过载功能,0位(重锤位于海平面的位置)及上限位置保护和缺相报警措施。海上测试结果表明试验机运行稳定,试验机20 d渔获量为2 493 kg,试验机渔获量与对照机无显著性差异(P>0.05)。 展开更多
关键词 鱿鱼 结构设计 渔业 钓机 海上测试
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6 km自容式湍流观测剖面仪设计与试验研究 被引量:1
15
作者 栾新 乜云利 +2 位作者 李坤乾 姜迁里 周丽芹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期231-239,共9页
目前大部分湍流观测剖面仪的观测范围在1km以浅。为获取深海湍流数据,探究深海动力过程演变机制与能量耗散过程,研制6km自容式湍流观测剖面仪。从湍流观测应用的翼型剪切流传感器测量原理出发,分析约束深海剖面仪设计的关键技术,开展了... 目前大部分湍流观测剖面仪的观测范围在1km以浅。为获取深海湍流数据,探究深海动力过程演变机制与能量耗散过程,研制6km自容式湍流观测剖面仪。从湍流观测应用的翼型剪切流传感器测量原理出发,分析约束深海剖面仪设计的关键技术,开展了深海剖面仪稳定水动力布局设计、耐压6km的轻量化结构设计、下潜速度分析与控制设计。观测传感器集成微结构的双PNS系列翼型剪切流传感器与FP07快速温度传感器,实现了深海湍流两个维度下湍动能耗散与热耗散的同步、高速观测,采用模块化的设计思想完成自容式湍流观测硬件系统的设计。通过性能检测试验,剖面仪可满足6 km应用,下潜速度线性可调范围0.4~0.9 m/s,验证了剖面仪结构设计的可行性;海上试验,并与MSS90进行比测,剖面仪测量湍流脉动剪切变化趋势与MSS90相同,计算的湍流剪切波数谱与Nasmyth理论谱在截止波数前非常吻合,相同深度的湍动能耗散率与MSS90为同一数量级,验证了深海6 km自容式湍流观测剖面仪湍流测量的准确性。 展开更多
关键词 深海湍流 翼型剪切流传感器 剖面仪 自容式 海上试验
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舰艇声呐测向精度试验方法
16
作者 刘千里 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第9期118-121,133,共5页
声呐系统测向精度指标是舰艇声呐系统的一个十分重要的战技指标。声呐系统作为舰艇作战系统的一个重要组成部分,它所提供测量数据精度的大小,直接关系到指控系统对鱼雷射击诸元的解算精度,从而影响鱼雷的射击效果。从理论上明确测向精... 声呐系统测向精度指标是舰艇声呐系统的一个十分重要的战技指标。声呐系统作为舰艇作战系统的一个重要组成部分,它所提供测量数据精度的大小,直接关系到指控系统对鱼雷射击诸元的解算精度,从而影响鱼雷的射击效果。从理论上明确测向精度指标的描述问题,然后通过对声呐测向系统误差的校准,测向精度海上试验的航路约定的分析,研究并提出一种适应现代声呐高测向精度指标要求的测向精度真值解算方法,并对算法的误差进行详细分析。 展开更多
关键词 声呐系统 测向精度 海上试验 系统误差 误差分析
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深海扬矿管系统海试安装方案
17
作者 周红 吴维武 +1 位作者 钱建华 徐爱进 《广东造船》 2015年第3期62-64,共3页
为了进行扬矿管系统海上试验,首先提出扬矿管海上安装试验方案,扬矿管采用U型管形式,采用水面拖行方法进行拖航安装。本文针对U型管海上安装试验方案,对方案中的扬矿管拖航安装过程进行受力分析。研究表明,U型管在拖航安装过程中的最大V... 为了进行扬矿管系统海上试验,首先提出扬矿管海上安装试验方案,扬矿管采用U型管形式,采用水面拖行方法进行拖航安装。本文针对U型管海上安装试验方案,对方案中的扬矿管拖航安装过程进行受力分析。研究表明,U型管在拖航安装过程中的最大Von Mises应力和有效张力均满足要求,U型管海上安装试验方案是安全可行的。 展开更多
关键词 扬矿管 海上试验 拖航 安装
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2.5kW海上仪器潮流能电能补充装置试验
18
作者 朱挽强 吴百公 +3 位作者 赵阳 陈健梅 董永军 张雪明 《海洋技术学报》 2016年第5期41-44,共4页
随着陆地资源日益枯竭,海洋成为人类生存和发展的广阔空间。针对海洋的研究不断扩大,海洋观测仪器日益增多,决定海上仪器工作时间的关键就是其内部电源的供电能力。在国家海洋能专项资金课题支持下,设计了一种利用海洋潮流能发电的2.5 ... 随着陆地资源日益枯竭,海洋成为人类生存和发展的广阔空间。针对海洋的研究不断扩大,海洋观测仪器日益增多,决定海上仪器工作时间的关键就是其内部电源的供电能力。在国家海洋能专项资金课题支持下,设计了一种利用海洋潮流能发电的2.5 k W拖曳式水平轴潮流能发电装置,为大型海洋浮标装置提供可靠的水下电能补充,通过拖动试验及海上试验表明该装置启动流速低、可靠性高。 展开更多
关键词 潮流能 海上仪器供电 海上试验
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深水油气田钻井开发重大装备海试技术研究2014年度执行情况报告
19
作者 孙福街 罗东红 《科技创新导报》 2016年第5期166-167,共2页
随着海上油气田开发水深和回接距离的增加,深水钻井、开发技术和装备成为制约我国实现南海深水油气田自主开发的技术瓶颈,自"十一五"以来863计划支持了一批深海油气勘探开发关键技术特别是核心装备的研究,并取得了一定的进展... 随着海上油气田开发水深和回接距离的增加,深水钻井、开发技术和装备成为制约我国实现南海深水油气田自主开发的技术瓶颈,自"十一五"以来863计划支持了一批深海油气勘探开发关键技术特别是核心装备的研究,并取得了一定的进展。但是,由于深海工程和作业的高投入和高风险特性,使得自主研发的装备缺少在海上实际环境中进行试验验证的条件,一定程度上制约了相关技术发展和装备国产化的进程。因此,在逐步推进深水钻井、开发关键技术装备研制力度的同时,如何使这些自主研发成果和设备尽快应用到我国南海深水开发工程中,急需研究适应我国现有条件和政策机制的试验技术和相关的程序和规范。因此,该课题的总体任务就是通过广泛国内外技术调研,梳理国外主要厂家、研究机构和石油公司在深水钻井、开发关键装备研制、工业化应用过程中所开展从室内单元测试、现场集成测试到海上测试过程所建立的试验技术和试验程序、试验认证体系,研究适应于我国现有条件和政策机制的试验技术和相关的程序和规范。 展开更多
关键词 钻井设备 工程设备 试验方案 海试
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水下滑翔机海上试验研究
20
作者 刘同木 陈鲁愚 《海洋技术学报》 2016年第4期6-10,共5页
介绍了水下滑翔机工程样机"海翔1"号2015年在南海的海上试验情况,包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m,最大垂直速度为0.15m/s,最大水平航速为0.33 m/s,水中航行里程总计41.2... 介绍了水下滑翔机工程样机"海翔1"号2015年在南海的海上试验情况,包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m,最大垂直速度为0.15m/s,最大水平航速为0.33 m/s,水中航行里程总计41.2 km。在4级海况下完成了通信定位、数据传输、布放与回收作业,搭载了CTD、叶绿素和溶解氧浓度传感器进行海洋环境参数测量,获得了500 m深度剖面内的温度、电导率、叶绿素浓度和溶解氧浓度参数信息。本次海上试验为水下滑翔机产品设计定型和示范应用奠定基础。 展开更多
关键词 水下滑翔机 无人水下航行器 海上试验
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