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复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法 被引量:41
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作者 叶佩青 陈涛 汪劲松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期883-886,共4页
提出了复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法。该算法在保证刀具不与被加工曲面发生干涉的基础上 ,使得刀具扫描面与被加工曲面在刀触点处切平面上每个方向的曲率相匹配 。
关键词 复杂曲面 曲率 刀具姿态 走刀方向 刀具轨迹
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Dual Drive Curve Tool Path Planning Method for 5-axis NC Machining of Sculptured Surfaces 被引量:12
2
作者 徐汝锋 陈志同 +2 位作者 陈五一 吴献珍 朱剑军 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期486-494,共9页
The problem of finished surface being not first-order continuous commonly exists in machining sculptured surfaces with a torus cutter and some other types of cutters. To solve this problem, a dual drive curve tool pat... The problem of finished surface being not first-order continuous commonly exists in machining sculptured surfaces with a torus cutter and some other types of cutters. To solve this problem, a dual drive curve tool path planning method is proposed in this article. First, the maximum machining strip width of a whole tool path can be obtained through optimizing each tool position with multi-point machining (MPM) method. Second, two drive curves are then determined according to the obtained maximum machining strip width. Finally, the tool is positioned once more along the dual drive curve under the condition of tool path smoothness. A computer simulation and cutting experiments are carried out to testify the performance of the new method. The machined surface is measured with a coordinate measuring machine (CMM) to examine the machining quality. The results obtained show that this method can effectively eliminate sharp scallops between adjacent tool paths, keep tool paths smooth, and improve the surface machining quality as well as machining efficiency. 展开更多
关键词 dual drive curve tool path planning multi-point machining 5-axis sculptured surfaces numerical control (NC) MACHINING
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Tool Positioning Algorithm Based on Smooth Tool Paths for 5-axis Machining of Sculptured Surfaces 被引量:7
3
作者 XU Rufeng CHEN Zhitong CHEN Wuyi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期851-858,共8页
The current research of the 5-axis tool positioning algorithm mainly focuses on searching the local optimal tool position without gouging and interference at a cutter contact(CC) point,while not considering the smoo... The current research of the 5-axis tool positioning algorithm mainly focuses on searching the local optimal tool position without gouging and interference at a cutter contact(CC) point,while not considering the smoothness and continuity of a whole tool path.When the surface curvature varies significantly,a local abrupt change of tool paths will happen.The abrupt change has a great influence on surface machining quality.In order to keep generated tool paths smooth and continuous,a five-axis tool positioning algorithm based on smooth tool paths is presented.Firstly,the inclination angle,the tilt angle and offset distance of the tool at a CC point are used as design variables,and the machining strip width is used as an objective function,an optimization model of a local tool positioning algorithm is thus established.Then,a vector equation of tool path is derived by using the above optimization model.By analyzing the equation,the main factors affecting the tool path quality are obtained.Finally,a new tool position optimization model is established,and the detailed process of tool position optimization is also given.An experiment is conducted to machine an aircraft turbine blade by using the proposed algorithm on a 5-axis blade grinding machine,and the machined blade surface is measured with a coordinate measuring machine(CMM).Experimental and measured results show that the proposed algorithm can ensure tool paths are smooth and continuous,improve the tool path quality,avoid the local abrupt change of tool paths,and enhance machining quality and machining efficiency of sculptured surfaces. 展开更多
关键词 tool position tool path SMOOTH FIVE-AXIS sculptured surfaces MACHINING
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基于经线划分的非圆截面环形刀具刀位优化算法 被引量:8
4
作者 徐汝锋 陈五一 陈志同 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期410-417,共8页
目前环形刀具的刀位算法均未考虑圆刀片安装时存在的俯仰角和偏转角,因而在理论上存在较大的编程误差。针对实际使用刀具为非圆截面环形刀具的情况,通过对环形刀具的截面曲线进行分析,提出了一种基于经线划分的非圆截面环形刀具刀位优... 目前环形刀具的刀位算法均未考虑圆刀片安装时存在的俯仰角和偏转角,因而在理论上存在较大的编程误差。针对实际使用刀具为非圆截面环形刀具的情况,通过对环形刀具的截面曲线进行分析,提出了一种基于经线划分的非圆截面环形刀具刀位优化算法。首先利用经线法求解出刀具表面和工件曲面之间的误差分布,然后根据此误差分布来调整刀具位置和姿态,使刀具表面与设计曲面在不发生干涉的情况下实现密切接触,从而得到刀具在指定定位点处的最优刀位。仿真结果表明,传统的五坐标刀位算法会产生较大的加工误差,而本文提出的算法消除了圆刀片安装时存在的俯仰角和偏转角所引起的加工误差,可有效提高复杂曲面的加工精度并获得满足给定编程公差的优化刀位。 展开更多
关键词 非圆截面环形刀具 经线法 刀位 刀轨 五坐标 复杂曲面 加工
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A Tool Path Generation Strategy for Sculptured Surfaces Machining
5
作者 Chen Tao Zhong Yifang Zhou Ji Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2001年第1期10-18,共9页
This paper presents a strategy to generate interference-free tool paths for machining sculptured surfaces. The strategy proposed here is first to determine the tool path topology. The values of the step length and the... This paper presents a strategy to generate interference-free tool paths for machining sculptured surfaces. The strategy proposed here is first to determine the tool path topology. The values of the step length and the path interval are then calculated based on the machining tolerance requirements. After detecting and eliminating the tool interference, the interference-free tool path is generated. The effectiveness of the developed algorithm is demonstrated through simulation and actual cutting tests. 展开更多
关键词 sculptured surfaces MACHINING tool path generation GOUGING
全文增补中
Integration of a 5-axis Spline Interpolation Controller in an Open CNC System 被引量:3
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作者 王永章 刘源 +1 位作者 韩振宇 邵忠喜 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期218-224,共7页
A 5-axis controller with curve interpolation function is developed to satisfy high-speed and high-precision computer numerical control (CNC) machining of machine parts with complex shapes in the authors-devised open C... A 5-axis controller with curve interpolation function is developed to satisfy high-speed and high-precision computer numerical control (CNC) machining of machine parts with complex shapes in the authors-devised open CNC system. The instruction for- mat of this interpolation method and the generation procedure of the numerical control (NC) files are introduced. The interpola- tion curves of both position vectors and orientation vectors constructed by the controller are C2 continuous and independent of machin... 展开更多
关键词 numerical control systems sculptured surfaces 5-axis machining motion control curve interpolation
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四坐标数控加工原理及算法研究 被引量:3
7
作者 陈汉军 廖文和 周儒荣 《工程图学学报》 CSCD 1996年第1期42-49,共8页
本文对四坐标数控加工原理和算法作了详细介绍,尤其对四坐标加工的刀轴矢量算法进行了研究,提出了用垂直于回转轴的平面与刀具运动方向和前导角形成的圆锥面求交,生成刀轴矢量的方法。该方法具有立意新颖、思路清晰、性能可靠、易于在... 本文对四坐标数控加工原理和算法作了详细介绍,尤其对四坐标加工的刀轴矢量算法进行了研究,提出了用垂直于回转轴的平面与刀具运动方向和前导角形成的圆锥面求交,生成刀轴矢量的方法。该方法具有立意新颖、思路清晰、性能可靠、易于在微机上实现等特点,对复杂曲面零件的加工编程,具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 计算机辅助制造 四坐标 数控切削 雕塑曲面
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曲面加工中避免全局刀具干涉的方法 被引量:1
8
作者 钟建琳 米思南 +1 位作者 喻道远 段正澄 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第12期19-21,共3页
分析和归纳了现有曲面数控加工中的全局刀具干涉(碰撞)检验算法,提出了一种新的在刀位轨迹生成过程中检测和避免全局刀具干涉的方法,该方法先依据斜立方体凸包法粗检现行的刀具方向与斜立方体凸包之间是否存在干涉,若不存在,则该... 分析和归纳了现有曲面数控加工中的全局刀具干涉(碰撞)检验算法,提出了一种新的在刀位轨迹生成过程中检测和避免全局刀具干涉的方法,该方法先依据斜立方体凸包法粗检现行的刀具方向与斜立方体凸包之间是否存在干涉,若不存在,则该刀具方向是可行的;若存在,则需通过进一步的详细检测法来判断该空间自由曲面与现行的刀具方向之间是否真正存在全局刀具干涉.该方法能有效地避免全局刀具干涉,提高无干涉刀位轨迹的生成速度. 展开更多
关键词 空间自由曲面 全局刀具干涉 曲面加工 数控加工
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环面工具加工叶根过渡曲面的刀位可行域 被引量:3
9
作者 石巍 宁涛 陈志同 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3470-3479,共10页
利用环面工具加工过渡曲面时经常发生整体干涉,主要原因是缺乏对复杂环面工具加工复杂曲面时刀位可行域的研究。虽然采用常规的优化方法在大范围内对可行刀位进行搜索是可行的,但是需要耗费大量时间。为了避免刀具与过渡曲面的干涉并同... 利用环面工具加工过渡曲面时经常发生整体干涉,主要原因是缺乏对复杂环面工具加工复杂曲面时刀位可行域的研究。虽然采用常规的优化方法在大范围内对可行刀位进行搜索是可行的,但是需要耗费大量时间。为了避免刀具与过渡曲面的干涉并同时提高加工效率,研究了一种更加符合此区域结构特点的刀位优化算法,使得叶根过渡曲面得以无干涉地整体宽行加工。通过对典型叶根过渡曲面的可行刀位进行研究,发现其可行域形状为盾形,且行宽最大的刀位位于该盾形区域的两个底部边界上,有时位于该边界的端点上。根据该原理提出一种最优刀位搜索方法——沿着盾形区域底部边界搜索,应用最优化的刀位可行域以获得高的加工效率。以某航空发动机叶片的叶根过渡曲面为例进行了刀位优化计算、仿真和加工实验,验证了该方法在叶根过渡曲面加工中的有效性。 展开更多
关键词 曲面加工 环面工具 复杂曲面 刀位优化 可行域 干涉
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自由曲面五轴数控加工刀具定位研究 被引量:3
10
作者 唐琴 欧阳陵江 《湖南工业职业技术学院学报》 2013年第1期1-3,共3页
本文为五轴数控机床曲面数控加工刀具位置和方向的确定提出了一种新方法。此方法利用局部曲面曲率和刀具几何形状进行分析。基于这些局部属性的匹配来选择最佳刀具轴向以清除加工过切误差或控制误差在指定公差范围内。
关键词 五轴加工 刀具轴定位 自由曲面
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一种新的四轴加工刀轴矢量算法
11
作者 陈汉军 廖文和 周儒荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第5期27-32,共6页
根据回转型自由曲面四轴加工的特点,对刀轴矢量的形成进行了分析研究,提出了一种新的计算刀轴矢量算法.用垂直于回转轴的平面与刀具运动方向和前导角形成的圆锥面求交,生成刀轴矢量.该算法很好地解决了当曲面法矢在回转平面内投影... 根据回转型自由曲面四轴加工的特点,对刀轴矢量的形成进行了分析研究,提出了一种新的计算刀轴矢量算法.用垂直于回转轴的平面与刀具运动方向和前导角形成的圆锥面求交,生成刀轴矢量.该算法很好地解决了当曲面法矢在回转平面内投影为零时,刀轴矢量难以确定的问题.加工实例表明,该算法稳定、可靠,具有实用价值. 展开更多
关键词 数控切削 四轴加工 自由曲面 CAM 刀轴矢量
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基于机床运动学约束球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法 被引量:2
12
作者 徐汝锋 陈志同 +2 位作者 孟凡军 张云 吴献珍 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期160-167,共8页
针对目前航空发动机叶片进排气边加工精度和表面质量较差的问题,提出了一种基于机床运动学约束球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法。建立刀位优化变量与刀位数据之间的关系方程,同时建立刀位数据与机床回转轴角度之间的运动变换方程,从而... 针对目前航空发动机叶片进排气边加工精度和表面质量较差的问题,提出了一种基于机床运动学约束球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法。建立刀位优化变量与刀位数据之间的关系方程,同时建立刀位数据与机床回转轴角度之间的运动变换方程,从而推导出刀位优化变量与机床回转轴角度之间的关系方程。通过求解上述方程得到球头刀多轴加工复杂曲面的刀轴矢量计算公式。在此基础上,给出球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法和刀轨生成方法。同时,以某航空发动机叶片为例,分析了本文算法和Sturz算法对机床回转轴角度的影响。分别利用本文算法和Sturz算法生成该叶片进气边加工的刀轨,并在五轴数控机床上进行加工试验。试验结果表明,该算法能够避免加工过程中机床回转轴的大幅波动,使机床轴运动更加平稳和光滑,从而提高曲面的加工质量和加工效率,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 刀轴矢量 多轴加工 球头刀 运动学约束 复杂曲面
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复杂曲面加工干涉避免及轨迹的规划
13
作者 虞启凯 徐永军 蔡华 《工具技术》 2009年第12期68-70,共3页
对复杂曲面进行分析,通过调节后跟角和摆动角来避免刀具与被加工曲面发生干涉,并提出了复杂曲面五坐标数控加工刀具轨迹的规划算法,以改善曲面加工精度和加工效率。
关键词 复杂曲面 曲率 刀具姿态 干涉 刀具轨迹
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五坐标端铣刀加工复杂曲面轨迹的规划
14
作者 徐永军 虞启凯 蔡华 《机械与电子》 2009年第8期21-23,共3页
针对复杂曲面加工干涉现象,提出一自动识别的系统,该方法通过计算曲面曲率来判别是否干涉并消除干涉.该算法明显减少了刀具路径生成时间,提高了加工效率.
关键词 复杂曲面 曲率 干涉 刀具轨迹
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雕塑曲面数控加工的动态仿真及误差检测
15
作者 李光耀 叶佩青 +2 位作者 王清辉 周来水 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期407-411,共5页
讨论了雕塑曲面数控加工动态仿真及误差检测功能的实现方法,提出了雕塑曲面造型空间分割表示的仿真方法及利用z坐标法进行误差检测。该方法不仅适用于实体造型系统而且适用于曲面造型系统,同时解决了实时仿真系统中计算精度与计算速... 讨论了雕塑曲面数控加工动态仿真及误差检测功能的实现方法,提出了雕塑曲面造型空间分割表示的仿真方法及利用z坐标法进行误差检测。该方法不仅适用于实体造型系统而且适用于曲面造型系统,同时解决了实时仿真系统中计算精度与计算速度之间的矛盾。该功能已在“超人CAD/CAM/CNC集成系统”中实现,效果良好。 展开更多
关键词 数控切削 仿真 误差分析 雕塑曲面
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用盘铣刀加工复杂曲面的理论分析与计算
16
作者 刘鹄然 沈华雄 《上海汽轮机》 1999年第4期15-16,共2页
提出用圆环面铣刀在三坐标联动中加工三维自由曲面的理论分析与运动轨迹计算,并研究了干涉检验方法。
关键词 圆环面铣刀 三维自由曲面 数控加工 铣刀 计算
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复杂曲面数控加工刀具轨迹的规划综述
17
作者 李建军 舒启林 王国勋 《科技风》 2017年第12期141-143,145,共4页
刀具轨迹规划研究在复杂曲面数控加工中有着重要的作用,影响着加工的质量和效率。本文针对目前的刀具轨迹规划技术的研究,从评价标准、规划方法、干涉分析、步长计算和行距确定等几个方面进行了归纳分析与总结。
关键词 复杂曲面 数控加工 刀具轨迹
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自由曲面5轴数控加工刀位轨迹的生成算法 被引量:39
18
作者 陈涛 钟毅芳 周济 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期100-103,共4页
应用计算几何技术来决定优化的刀具定位和刀具姿态以实现环形 刀的5轴自由曲面数控加工。环形刀起切削作用的环形部分曲率半径的变化范围更大,而且 刀具姿态随曲率而变化。这些特性使得该方法比平底刀且固定刀具姿态的加工方法更优... 应用计算几何技术来决定优化的刀具定位和刀具姿态以实现环形 刀的5轴自由曲面数控加工。环形刀起切削作用的环形部分曲率半径的变化范围更大,而且 刀具姿态随曲率而变化。这些特性使得该方法比平底刀且固定刀具姿态的加工方法更优越。 分三部分来实现:①优化刀具定位和刀具姿态。②刀具轨迹规划。③干涉检测。 展开更多
关键词 曲面 环形刀 刀位轨迹 干涉 数控加工
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自由曲面五轴加工刀具轨迹规划技术的研究进展 被引量:46
19
作者 吴宝海 罗明 +2 位作者 张莹 李山 张定华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期9-18,共10页
利用五坐标设备进行自由曲面的数控加工是提高加工质量和加工效率的有效途径,自由曲面形状和五坐标机床运动的复杂性导致其刀具轨迹规划技术十分困难。针对自由曲面五坐标端铣加工、侧铣加工以及碰撞干涉分析中的关键技术,综述了近年来... 利用五坐标设备进行自由曲面的数控加工是提高加工质量和加工效率的有效途径,自由曲面形状和五坐标机床运动的复杂性导致其刀具轨迹规划技术十分困难。针对自由曲面五坐标端铣加工、侧铣加工以及碰撞干涉分析中的关键技术,综述了近年来自由曲面五坐标数控加工领域刀具轨迹规划技术的研究进展和现状。结合自由曲面数控加工的工程实用性要求,分析了当前研究中存在的不足,指出目前的研究成果在通用性、稳定性和有效性方面尚不能完全满足工程应用,认为自由曲面五坐标数控加工刀具轨迹规划技术的研究应从三维的角度出发,在更为广域的刀具影响空间研究刀具同自由曲面之间的几何啮合关系,同时需要考虑机床的运动学和动力学特性以实现五坐标机床的高速和高效运行。 展开更多
关键词 自由曲面 五坐标加工 端铣 侧铣 碰撞干涉
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大型叶片五轴联加工的几何误差控制(英文) 被引量:4
20
作者 赖喜德 《四川工业学院学报》 2003年第2期57-59,共3页
误差控制和减少加工误差是大型叶片曲面类零件五轴联动数控加工中的重要任务之一。本文作者基于分析和建立加工曲面的型面几何偏差与加工刀位规划参数的关系 ,提出几何误差的控制方法。基于刀具与工件的五维包络运动分析 ,对五轴联动加... 误差控制和减少加工误差是大型叶片曲面类零件五轴联动数控加工中的重要任务之一。本文作者基于分析和建立加工曲面的型面几何偏差与加工刀位规划参数的关系 ,提出几何误差的控制方法。基于刀具与工件的五维包络运动分析 ,对五轴联动加工中影响较大的的非线性误差进行较为严格的计算 ,提出自适应步长方法以有效控制刀触点轨迹误差。对五轴联动加工中的残余高度误差进行较为严格的分析 ,并提出有效控制几何误差的方法和措施。文中的方法结合CAM软件进行刀位轨迹计算 ,已成功地用于大型轴流式和混流式水轮机叶片五轴联动数控加工中 ,在满足精度要求下 ,加工叶片的效率有明显的提高 ,表明提出的方法和措施能有效控制大型塑曲面加工的几何误差。 展开更多
关键词 五轴加工 雕塑曲面加工 误差分析 刀具轨迹 叶片
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