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进给驱动机构轴向振动与滚珠丝杠滚振研究 被引量:7
1
作者 周勇 许学三 +1 位作者 王国贤 曹小华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期4069-4073,共5页
考虑扭转和轴向振动的滚珠丝杠副进给驱动机构建立动力学模型,对其固有动力学特性进行数值计算,提出进给驱动系统复杂振动中滚振的概念。利用MATLAB和ADAMS软件建立滚珠丝杠副进给驱动系统机电联合仿真平台,利用高分辨率旋转编码器和直... 考虑扭转和轴向振动的滚珠丝杠副进给驱动机构建立动力学模型,对其固有动力学特性进行数值计算,提出进给驱动系统复杂振动中滚振的概念。利用MATLAB和ADAMS软件建立滚珠丝杠副进给驱动系统机电联合仿真平台,利用高分辨率旋转编码器和直线光栅尺等建立其动力学特性实验平台,对系统轴向和扭转动力学特性进行仿真分析与实验测量。实验结果表明:进给驱动机构第一阶模态在移动部件轴向振动的同时还存在滚珠丝杠的滚振,此滚振虽不会引起丝杠的扭转变形,但因其包含在伺服控制环之内,且频率较低、能量较大,会严重限制伺服控制带宽并影响其稳定性,在高性能进给驱动系统的设计中必须对此加以重视。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 进给驱动 轴向振动 滚振
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空间三正交平行四边形滚动机构 被引量:6
2
作者 荀致远 关永瀚 +2 位作者 席利贺 孙春华 姚燕安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期15-24,共10页
提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三个平行四边形,利用平行四边形机构变形失稳机制使机构实现以滚动步态行进,并通过运动副布置与结构设计获... 提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三个平行四边形,利用平行四边形机构变形失稳机制使机构实现以滚动步态行进,并通过运动副布置与结构设计获得直线行进与灵活变换方向的移动功能。运用螺旋理论,采用先局部后整体的次序分析机构的自由度;根据几何关系建立简化模型,对其进行运动学分析,得到各杆件的质心坐标;分析移动机构的稳定性并讨论其翻滚条件;应用软件建立动力学模型并仿真,完成步态规划;制作一台原理样机,进行试验研究。结果表明,该滚动机构可用较为简单的控制方式实现直线行进与灵活变换方向的功能,并且具有良好的刚度与承载能力。 展开更多
关键词 平行四边形机构 螺旋理论 移动机器人 滚动机构
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三坐标精密移动平台的研制 被引量:6
3
作者 吉爱红 汪炜 陆俊华 《机械》 2004年第10期54-55,62,共3页
为使测量探针能在风洞实验时精确测量出某一确定点的压力、流速等数据,研制了一台三坐标精密移动平台。测量探针安装在该平台上,不仅能够在X、Y、Z三个方向精密移动,而且能够到达指定的空间位置。平台的单向移动精度为0.01mm。平台的每... 为使测量探针能在风洞实验时精确测量出某一确定点的压力、流速等数据,研制了一台三坐标精密移动平台。测量探针安装在该平台上,不仅能够在X、Y、Z三个方向精密移动,而且能够到达指定的空间位置。平台的单向移动精度为0.01mm。平台的每个移动方向主要由滑动丝杆副、滚动导轨副、基于容栅传感器的数显位移测量系统等结构组成。 展开更多
关键词 移动平台 滑动丝杆 滚动导轨 容栅传感器
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螺板轧机锥辊理论辊缝 被引量:4
4
作者 李应强 杨文平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第A02期74-76,共3页
通过轧机调整参数的研究,提出实用的共轭理论辊缝解析法,结合考虑其它影响参数的修正,可对螺旋叶片轧制参数调整起到重要指导意义.
关键词 螺旋叶片 轧制 辊缝 螺板 锥辊 轧机
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螺旋叶片锥辊连轧技术的研究现状及发展展望 被引量:4
5
作者 蒋小平 施卫东 +1 位作者 沈玉堂 李伟 《农机化研究》 北大核心 2007年第7期243-245,248,共4页
锥辊连续辗轧成形是目前世界上最先进的螺旋叶片成形工艺,生产螺旋叶片的锥辊轧机属于特种轧制设备,国内目前尚无厂家专业生产。为此,在介绍生产螺旋叶片常用工艺的基础上,对螺旋叶片锥辊辗轧成形理论、锥辊轧机及其轧制参数的调整等问... 锥辊连续辗轧成形是目前世界上最先进的螺旋叶片成形工艺,生产螺旋叶片的锥辊轧机属于特种轧制设备,国内目前尚无厂家专业生产。为此,在介绍生产螺旋叶片常用工艺的基础上,对螺旋叶片锥辊辗轧成形理论、锥辊轧机及其轧制参数的调整等问题的研究现状进行了总结,并对螺旋叶片锥辊连续辗轧技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 金属学与金属工艺 螺旋叶片 综述 锥辊 连轧 展望
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螺杆转子齿形台阶的横轧精确成形
6
作者 郑振华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期266-272,共7页
螺杆压缩机具有工作效率高、易实现高转速等优点,被广泛应用于空气压缩机、热泵等行业.螺杆转子是螺杆压缩机的关键零件,它具有复杂的螺旋齿形台阶,制造难度大.该螺旋齿形台阶的传统制造工艺为:先对圆钢进行铣削加工,后经过磨削最终成形... 螺杆压缩机具有工作效率高、易实现高转速等优点,被广泛应用于空气压缩机、热泵等行业.螺杆转子是螺杆压缩机的关键零件,它具有复杂的螺旋齿形台阶,制造难度大.该螺旋齿形台阶的传统制造工艺为:先对圆钢进行铣削加工,后经过磨削最终成形.铣削时,需要去除大量的多余金属,生产效率低,材料利用率也低.针对这一难题,提出了采用横轧精确成形齿形台阶的新工艺,具有生产效率高、材料利用率高、机加工量小等优点.本研究采用数值模拟和实验研究相结合的方法,揭示了横轧齿形台阶的成形机理,分析了不同成形阶段的应力和应变分布规律,讨论了轧制过程中轧制力的变化,最后对实验件进行了精度分析,结果显示实际成形件的截面轮廓与设计轮廓吻合良好,所有测量点的误差在-0.71~1.2 mm,成形精度高,采用横轧进行螺杆转子齿形台阶的精确成形是可行的. 展开更多
关键词 螺杆转子 横轧 齿形台阶 精确成形 有限元仿真
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螺板异面锥辊轧制工艺研究 被引量:3
7
作者 李应强 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第A02期77-79,共3页
通过理论分析与生产实践的结合,详尽地讨论螺板轧制工艺参数定量定性的调整方法,将有助于有效控制螺板变形,提高轧机调整效率.
关键词 螺旋叶片 轧制工艺 螺板 锥辊
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螺旋孔型斜轧钢球的塑性分析 被引量:2
8
作者 刘洪彬 赵俊杰 +1 位作者 梁义维 胡正寰 《轧钢》 2000年第2期14-16,共3页
采用流函数方法 ,对螺旋孔型斜轧过程进行了分析 ,得到了轧制过程力能参数的计算公式 ,并进行了实例计算和比较。
关键词 钢球 螺旋孔型斜孔 流函数 上限分析 塑性分析
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螺旋孔型斜轧球类件的上限分析 被引量:1
9
作者 刘洪彬 马振海 +1 位作者 赵俊杰 胡正寰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 1998年第4期91-96,共6页
本文根据螺旋孔型斜轧球类零件的变形特点,采用流函数方法提出一种连续上限速度场,利用该速度场计算了轧制功率及轧制力矩,编制了计算程序,并给出了一种典型球类件轧制的计算实例并与实测进行了对比。
关键词 孔型斜轧 上限分析 流函数 轧制 斜轧
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拉转式内胀紧螺旋滚碾清管装置研究 被引量:1
10
作者 谢哲 王守强 +3 位作者 蒋松 黄慰忠 彭宝磊 赵阳东 《给水排水》 CSCD 北大核心 2021年第S01期433-436,共4页
供水管道内衬清除是内喷涂修复的前提,滚碾清管装置致力于内衬层的裂纹扩展,辅助提高拉耙清管作业效率。结合供水管道内衬层裂纹扩展需求,设计了一种拉转式内胀紧螺旋滚碾清管装置,分析了拉转传动和内胀紧调节设计。为方便不同管径滚碾... 供水管道内衬清除是内喷涂修复的前提,滚碾清管装置致力于内衬层的裂纹扩展,辅助提高拉耙清管作业效率。结合供水管道内衬层裂纹扩展需求,设计了一种拉转式内胀紧螺旋滚碾清管装置,分析了拉转传动和内胀紧调节设计。为方便不同管径滚碾清管装置系列产品快速设计,构建了滚碾清管装置参数化模型,编制了滚碾清管施工工艺流程,为供水管道内衬清除提供有益的指导。 展开更多
关键词 清管装置 拉转式 内胀紧 螺旋滚碾 参数化
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多头螺杆马达定子新型制造技术研究 被引量:2
11
作者 张硕 范庆 +1 位作者 孙兴伟 李姗姗 《机械工程与自动化》 2013年第4期101-103,共3页
提出了采用轧制方法加工螺杆马达定子新工艺,概述了新工艺的成形原理,对其变形过程进行工艺过程分析、有限元模拟和试验研究,试验结果表明了实现该新工艺的可行性。与现行螺杆马达定子加工工艺对比,具有高效率、低成本的特点。
关键词 螺杆马达 定子 轧制成形 螺旋曲面
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螺杆压缩机滚动轴承应用探讨 被引量:1
12
作者 吴永辉 姚同林 《压缩机技术》 2019年第4期35-36,44,共3页
介绍了滚动轴承在螺杆压缩机中的应用,分析了滚动轴承的寿命预测以及装配定位方法,为工程化应用提供参考。
关键词 螺杆压缩机 滚动轴承 装配
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热轧机压下螺丝强度的设计探讨
13
作者 陈长军 《有色金属加工》 CAS 2016年第1期47-49,共3页
文章主要介绍了压下螺丝强度的设计计算,并探讨通过改善润滑方式来提高压下装置的使用寿命。
关键词 热轧机 压下螺丝 轧制力 润滑
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Precision loss of ball screw mechanism under sliding-rolling mixed motion behavior
14
作者 QI Bao-bao CHENG Qiang +2 位作者 LI Shun-lei LIU Zhi-feng YANG Cong-bin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1357-1376,共20页
The sliding-rolling mixed motion behavior degrades the ball screw’s precision at different levels.Based on the sliding-rolling mixed motion between ball and screw/nut raceway,the ball screw’s precision loss consider... The sliding-rolling mixed motion behavior degrades the ball screw’s precision at different levels.Based on the sliding-rolling mixed motion between ball and screw/nut raceway,the ball screw’s precision loss considering different given axial loading and rotational speed working conditions was investigated.Since creep and lubrication relate to sliding and rolling motion wear,the creep and lubrication characteristics are analyzed under different working conditions.Besides,the precision loss was calculated considering the sole influence of sliding behavior between ball and screw and compared with the results from other current models.Finally,research on precision loss owing to the sliding-rolling mixed motion behavior was realized under given working conditions,and suitable wear tests were carried out.The analytical results of precision loss are in good agreement with the experimental test conclusions,which is conducive to better predicting the law of precision loss in stable wear period. 展开更多
关键词 ball screw mechanism precision loss sliding-rolling mixed motion creep lubrication
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基于ITO图形短路检测仪的精密运动平台的设计与分析
15
作者 孟萍 李耀明 +2 位作者 葛成重 孔维娜 郝慧敏 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期171-175,共5页
随着现代制造技术的飞速发展,对精密运动平台的精度性能要求越来越高.通过对机架结构和驱动方式的对比分析,以及对滚动导轨和滚珠丝杠的选型分析,设计出了可供使用的ITO图形短路检测仪精密运动平台.重点分析了滚动导轨的位移分辨率,提... 随着现代制造技术的飞速发展,对精密运动平台的精度性能要求越来越高.通过对机架结构和驱动方式的对比分析,以及对滚动导轨和滚珠丝杠的选型分析,设计出了可供使用的ITO图形短路检测仪精密运动平台.重点分析了滚动导轨的位移分辨率,提出了提高工作台位移分辨率的主要措施.对比了工作台配磨前后的精度,并将其运用到实际的生产设备中,得出了精度的实验数据,证明了该运动平台的精度符合设计要求,验证了该平台的可实用性,对以后进行大尺寸、高精度运动平台的研究奠定了基础. 展开更多
关键词 滚珠丝杠 滚动导轨 精密运动平台 ITO 图形短路检测仪
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基于结合部刚度特性的滚珠丝杠进给系统动态特性分析 被引量:44
16
作者 朱坚民 张统超 李孝茹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期72-82,共11页
滚珠丝杠进给系统的动态特性对数控机床的定位精度、加工性能和振动等特性具有重要影响。针对滚珠丝杠进给系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以自行设计制造的滚珠丝杠进给系统为研究对象,基于吉村允效法计算进给系统固定结合部... 滚珠丝杠进给系统的动态特性对数控机床的定位精度、加工性能和振动等特性具有重要影响。针对滚珠丝杠进给系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以自行设计制造的滚珠丝杠进给系统为研究对象,基于吉村允效法计算进给系统固定结合部的刚度;根据滚珠丝杠副、滚动导轨副和轴承结合部的共同特点,提出基于Hertz接触理论的进给系统滚动结合部刚度计算方法,建立进给系统的有限元模型。在此基础之上,对进给系统进行理论和试验模态分析,通过模态振型和固有频率的对比验证了有限元模型和滚动结合部刚度计算方法的正确性。根据所建立的有限元模型,着重分析工作台的质量和位置、滚珠丝杠副的刚度、滚动导轨副的刚度和轴承的刚度等参数对进给系统动态特性的影响。所提出的方法为机床滚动结合部刚度的识别提供了参考,研究结论为滚珠丝杠进给系统的改进设计和动态性能优化提供了依据。 展开更多
关键词 滚珠丝杠进给系统 滚动结合部 刚度特性 HERTZ接触理论 动态特性
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我国滚动功能部件产业现状分析 被引量:19
17
作者 喻忠志 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第4期92-94,共3页
滚动功能部件作为机床四大主要配套部件 ,在整个数控机床的产业链中具有重要地位。文章主要探讨了国产滚动功能部件的企业状况、市场前景、发展瓶颈等方面 ,并提出了一些解决问题的思路和方法。
关键词 滚动功能部件 数控机床 滚珠丝杠副 滚动导轨副 机床工业 中国
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行星滚柱丝杠副滚柱塑性成形的探讨 被引量:10
18
作者 张大伟 赵升吨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期385-389,共5页
分析了现有的滚柱零件生产工艺和可能采用的塑性成形方法,提出并探讨了一种适于滚柱零件批量化生产的螺纹和花键同步滚压精确塑性成形新方法。数值研究表明该成形工艺是可行的,该工艺可进一步应用于具有类似特征的轴类零件的高效精确成... 分析了现有的滚柱零件生产工艺和可能采用的塑性成形方法,提出并探讨了一种适于滚柱零件批量化生产的螺纹和花键同步滚压精确塑性成形新方法。数值研究表明该成形工艺是可行的,该工艺可进一步应用于具有类似特征的轴类零件的高效精确成形制造。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 滚柱零件 滚压 塑性成形
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轴承钢球毛坯热斜轧成形过程数值模拟 被引量:8
19
作者 曹强 华林 钱东升 《轴承》 北大核心 2015年第1期16-21,共6页
轴承钢球毛坯螺旋孔型斜轧工艺设计和变形行为较为复杂,传统的解析计算和物理试验方法不能有效揭示其轧制变形机理。探讨总结了钢球毛坯热斜轧成形主要建模技术与方法,基于SIMUFACT有限元软件平台首次建立了钢球毛坯热斜轧成形三维热力... 轴承钢球毛坯螺旋孔型斜轧工艺设计和变形行为较为复杂,传统的解析计算和物理试验方法不能有效揭示其轧制变形机理。探讨总结了钢球毛坯热斜轧成形主要建模技术与方法,基于SIMUFACT有限元软件平台首次建立了钢球毛坯热斜轧成形三维热力耦合有限元仿真模型。基于有限元模拟结果详细分析了轴承钢球毛坯热斜轧成形过程等效应变、应力、温度和轧制力能参数的分布与演变规律,证明钢球毛坯斜轧心部疏松或空洞缺陷的产生是由其在轧制过程承受的循环交变切应力、较高水平的横向拉应力和由多向拉应力引起的较大负静水压应力(正的平均应力)共同作用的结果。 展开更多
关键词 滚动轴承 钢球 毛坯 热螺旋孔型斜轧 有限元法 数值模拟
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采煤机螺旋滚筒的力学分析与设计 被引量:5
20
作者 栗润萍 安道星 《机械工程与自动化》 2005年第4期94-95,97,共3页
采煤机的工作效果主要取决于工作机构的质量,通过研究截煤理论,建立优化截煤机制的规律,对采煤机的螺旋滚筒进行CAD设计,从而生产出比能小、煤尘少、块煤率高、生产率高的工作机构和截割刀具。
关键词 截齿 螺旋滚筒 力学分析 采煤机 分析与设计 力学 工作机构 CAD设计 工作效果 块煤率
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