-
题名大规模无人机遥感影像快速区域网平差
被引量：2
- 1
-
-
作者
杜娟
薛武
赵蓓蕾
-
机构
航天工程大学
-
出处
《现代防御技术》
2018年第4期107-112,168,共7页
-
文摘
随着无人机遥感的快速发展和广泛应用,大规模无人机影像的区域网平差成为遥感影像处理的重要研究内容。针对大规模影像区域网平差对计算机内存开销大、时间消耗长的问题,提出了一种快速高效的解决方案。一方面对传统区域网平差解算流程进行了优化,分别采用矩阵的Schur补和预处理矩阵减小了未知数的数目和法矩阵的条件数,并利用共轭梯度的截断牛顿法进行法方程的答解,大大提高了法方程答解速度;另外一方面尽量发挥平台的计算资源优势,借助CPU和GPU设备对矩阵运算进行了加速。利用典型无人机影像进行实验,结果表明提出的解决方案可以处理上万幅无人机影像而且具有较高的效率。
-
关键词
区域网平差
schur补
预处理矩阵
共轭梯度
截断牛顿法
并行加速
-
Keywords
block bundle adjustment
schur component
preconditioned matrix
conjugate gradient
inaccurate Newton solution
parallel acceleration
-
分类号
P231.5
[天文地球—摄影测量与遥感]
TP75
[天文地球—测绘科学与技术]
-
-
题名关于正定复矩阵的若干结论
- 2
-
-
作者
孙晓莉
张玲玲
-
机构
合肥工业大学
-
出处
《宿州学院学报》
2008年第4期93-95,105,共4页
-
文摘
本文讨论了正定复矩阵Schur补的性质,应用子(矩阵)结构讨论了正定复矩阵,给出了一类正定复矩阵判别法,以及两个正定矩阵的Kronecker积与Hadamard积的复正定性。
-
关键词
正定复矩阵
Hermite分量
schur补
-
Keywords
Positive definite complex matrix
component of Hermite
schur Supplement
-
分类号
O151.21
[理学—数学]
-
