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激光扫描三角法测量精度因素的分析与研究 被引量:27
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作者 周利民 胡德洲 卢秉恒 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期130-135,共6页
对激光扫描三角法在用于三维非接触测量中的精度影响因素进行了较全面的分析与研究,并提出了该方法在提高测量精度方面应采取的措施,特别是基于神经网络的多维拟合标定方法可大大提高测量的精度,给出了实验研究的结果。
关键词 激光扫描 三角法 精度因素 三维测量
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智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法 被引量:38
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作者 陈晓冬 张佳琛 +3 位作者 庞伟凇 艾大航 汪毅 蔡怀宇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期28-40,共13页
随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行... 随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行了介绍,分别讨论了机械式、混合式和全固态车载激光雷达的原理、特点及现状;以智能驾驶应用任务为导向,对点云分割、目标跟踪与识别、即时定位与地图重建这三类车载激光雷达应用算法进行了归纳总结。分析可见,车载激光雷达为降低成本、提升性能、满足智能驾驶需求将进一步走向固态化、智能化和网络化;应用算法研究的追求目标则是实时、高效和可靠。 展开更多
关键词 智能驾驶 车载激光雷达 扫描方式 雷达点云应用算法
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电子束选区熔化成形316L不锈钢的工艺研究 被引量:24
3
作者 郭超 林峰 葛文君 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期152-158,共7页
电子束选区熔化是一种利用电子束逐层熔化金属粉末制造三维实体零件的增材制造技术,在航空航天、医学植入体等领域有很好的应用前景。利用316L不锈钢粉末为材料,研究粉末熔化阶段电子束功率恒定、单遍扫描对成形件上表面粗糙度的影响。... 电子束选区熔化是一种利用电子束逐层熔化金属粉末制造三维实体零件的增材制造技术,在航空航天、医学植入体等领域有很好的应用前景。利用316L不锈钢粉末为材料,研究粉末熔化阶段电子束功率恒定、单遍扫描对成形件上表面粗糙度的影响。发现电子束功率P与扫描速度v的比值是影响上表面形貌的关键因素,随着P/v值的增加,上表面形貌由网结状变化为沟壑状,同时粉末材料的飞溅增加。研究上表面形貌随成形高度增加而演变的过程,发现形貌随高度增加不断恶化,并解释了形貌恶化的原因。提出电子束功率递增、多遍扫描的方法,先用低功率电子束使粉末材料熔化聚球但不飞溅,再用大功率电子束使材料重新熔化并充分流动、浸润。这种方法改善了成形件上表面的形貌,表面粗糙度Ra小于8μm,获得的组织均匀细密,致密度高达99.96%。相对于单遍扫描,多遍扫描不会造成主要元素的额外烧损。 展开更多
关键词 增材制造 电子束 选区熔化 表面形貌 扫描方法
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Study on Estimation Method of Rock Mass Discontinuity Shear Strength Based on Three-Dimensional Laser Scanning and Image Technique 被引量:21
4
作者 唐辉明 葛云峰 +3 位作者 王亮清 苑谊 黄磊 孙淼军 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2012年第6期908-913,共6页
The estimation of shear strength of rock mass discontinuity is always a focal, but difficult, problem in the field of geotechnical engineering. Considering the disadvantages and limitation of exist- ing estimation met... The estimation of shear strength of rock mass discontinuity is always a focal, but difficult, problem in the field of geotechnical engineering. Considering the disadvantages and limitation of exist- ing estimation methods, a new approach based on the shadow area percentage (SAP) that can be used to quantify surface roughness is proposed in this article. Firstly, by the help of laser scanning technique, the three-dimensional model of the surface of rock discontinuity was established. Secondly, a light source was simulated, and there would be some shadows produced on the model surface. Thirdly, to obtain the value of SAP of each specimen, the shadow detection technique was introduced for use. Fourthly, compared with the result from direct shear testing and based on statistics, an empirical for- mula was found among SAP, normal stress, and shear strength. Data of Yujian (~ River were used as an example, and the following conclusions have been made. (1) In the case of equal normal stress, the peak shear stress is positively proportional to the SAP. (2) The formula for estimating was derived, and the predictions of peak-shear strength made with this equation well agreed with the experimental re- suits obtained in laboratory tests. 展开更多
关键词 rock mechanics rock mass discontinuity shear strength estimation method three-dimensional laser scanning technique image recognition technique.
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一种基于图像特征值算法的叶面积测定方法 被引量:21
5
作者 于峰 林杉 +2 位作者 张峻峰 陶红斌 季玥秀 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期67-69,共3页
提出一种基于图像特征值算法的叶面积测定简化方法。应用扫描图像RGB三原色灰度值分离理论,根据植物叶片扫描图像像素点的分布特征,选用蓝色灰度值作为特征值,以扫描图像灰度中间值127作为叶面积图像与背景图像灰度值的判读指标,通过叶... 提出一种基于图像特征值算法的叶面积测定简化方法。应用扫描图像RGB三原色灰度值分离理论,根据植物叶片扫描图像像素点的分布特征,选用蓝色灰度值作为特征值,以扫描图像灰度中间值127作为叶面积图像与背景图像灰度值的判读指标,通过叶片像素点的分布比例计算叶片面积。将已知面积的矩形绿纸片分别随机裁剪成多个碎片,用本文方法测定碎片面积,并分别计算每个叶片的碎片面积之和进行系统精度验证,测定结果与标准面积的相对误差小于0.5%。采集60个水稻叶片分别采用本文方法和复印称重法测定叶片面积,对本文方法进行进一步验证,相关性分析结果表明,二者相关系数r=0.997 1,达极显著水平。本文方法具有较高测定精度,满足叶面积测定要求。 展开更多
关键词 计算机图像技术 叶片面积 RGB三原色 扫描法 复印称重法
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改进蚁群算法优化周期性车辆路径问题 被引量:20
6
作者 蔡婉君 王晨宇 +2 位作者 于滨 杨忠振 姚宝珍 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第5期70-77,共8页
周期性车辆路径问题(PVRP)是标准车辆路径问题(VRP)的扩展,PVRP将配送期由单一配送期延伸到T(T>1)期,因此,PVRP需要优化每个配送期的顾客组合和配送路径。由于PVRP是一个内嵌VRP的问题,其比标准VRP问题更加复杂,难于求解。本文采用... 周期性车辆路径问题(PVRP)是标准车辆路径问题(VRP)的扩展,PVRP将配送期由单一配送期延伸到T(T>1)期,因此,PVRP需要优化每个配送期的顾客组合和配送路径。由于PVRP是一个内嵌VRP的问题,其比标准VRP问题更加复杂,难于求解。本文采用蚁群算法对PVRP进行求解,并提出采用两种改进措施——多维信息素的运用和基于扫描法的局部优化方法来提高算法的性能。最后,通过9个经典PVRP算例对该算法进行了数据实验,结果表明本文提出的改进蚁群算法求解PVRP问题是可行有效的,同时也表明两种改进措施可以显著提高算法的性能。 展开更多
关键词 周期性车辆路径问题 蚁群算法 多维信息素 扫描法
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扫描方式对激光金属直接成形DZ125L高温合金薄壁件开裂的影响 被引量:16
7
作者 Doan Tatkhoa 李涤尘 +3 位作者 卢秉恒 张安峰 贺斌 Do Xuantuoi 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期32-39,共8页
为了消除激光金属直接成形DZ125L高温合金薄壁件中的裂纹,研究了激光扫描方式对薄壁件(单道多层)熔覆层应力分布和开裂的影响。对比了两种扫描方式(单向扫描和往复扫描)对薄壁件的应力分布和开裂的影响。模拟和实验结果表明,单向扫描方... 为了消除激光金属直接成形DZ125L高温合金薄壁件中的裂纹,研究了激光扫描方式对薄壁件(单道多层)熔覆层应力分布和开裂的影响。对比了两种扫描方式(单向扫描和往复扫描)对薄壁件的应力分布和开裂的影响。模拟和实验结果表明,单向扫描方式下薄壁件的应力分布不均匀,引起薄壁件的两端出现严重的翘曲且中间部分出现裂纹;往复扫描方式下薄壁件的应力分布相当均匀,没有出现翘曲和裂纹,熔覆层表面比较平整。 展开更多
关键词 激光光学 扫描方式 薄壁件 残余应力 裂纹
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植物叶面积测定系统的研究及其应用 被引量:10
8
作者 于峰 林杉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第12期20-23,共4页
在Windows操作系统下,测量系统采用图像处理技术,根据植物叶片扫描图像像素点的分布特征以及扫描图像灰度值的直方图来确定灰度值的判读指标;应用扫描图像RGB三原色的灰度值分离理论,通过叶片像素点的分布比例提出一种计算叶片面积大小... 在Windows操作系统下,测量系统采用图像处理技术,根据植物叶片扫描图像像素点的分布特征以及扫描图像灰度值的直方图来确定灰度值的判读指标;应用扫描图像RGB三原色的灰度值分离理论,通过叶片像素点的分布比例提出一种计算叶片面积大小的算法。VC++结合该算法,在程序中定义处理位图的核心DIB类,编写了"植物营养诊断系统软件"中叶面积测定部分。结果表明:应用该软件所测定的植物叶面积与传统的复印称重法测定植物叶面积的相关系数r为0.9998。该方法测定叶面积具有相对误差小,测量速度快的特点。 展开更多
关键词 VC++ 计算机图像技术 叶片面积 RGB三原色 扫描法
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邻井间最近距离扫描的快速算法 被引量:15
9
作者 鲁港 常汉章 +2 位作者 邢玉德 赵辉 吴俊林 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2007年第3期23-26,共4页
在钻井轨道设计、井间防碰计算、实钻轨迹监控等问题中,邻井之间的最近距离计算有很重要的意义。目前最近距离扫描算法使用迭代法来计算最近距离点,计算量较大,迭代算法的收敛性对扫描算法的整体性能有较大的影响。推导了点到线段和圆... 在钻井轨道设计、井间防碰计算、实钻轨迹监控等问题中,邻井之间的最近距离计算有很重要的意义。目前最近距离扫描算法使用迭代法来计算最近距离点,计算量较大,迭代算法的收敛性对扫描算法的整体性能有较大的影响。推导了点到线段和圆弧最近距离点的解析计算公式,使用该公式替换常规扫描算法中的迭代计算过程,得到了一个快速扫描算法,该算法的总计算量一般比常规算法低一个数量级,并且有非常好的收敛性能。该快速扫描算法只适用于井段曲线为直线段和圆弧的情形。 展开更多
关键词 井眼轨迹 距离 扫描 计算方法 钻井
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GE螺旋CT扫描系统的故障与检修 被引量:13
10
作者 刘永强 王艳芹 《中国医疗设备》 2019年第7期176-178,共3页
目的为了加强对CT设备的保养和维护,降低设备的故障率。方法利用GE螺旋CT设备故障诊断程序中提示的报错信息,查找旋转过速和高压故障的原因,通过分析热交换器总成的电路,查找球管超温的原因。结果三个故障通过分析原因,逐级排除,最终成... 目的为了加强对CT设备的保养和维护,降低设备的故障率。方法利用GE螺旋CT设备故障诊断程序中提示的报错信息,查找旋转过速和高压故障的原因,通过分析热交换器总成的电路,查找球管超温的原因。结果三个故障通过分析原因,逐级排除,最终成功解决,保证了设备的正常运行。结论综合运用故障诊断程序以及观察法排查故障,是CT维修中的常规手段。加强对CT设备的全面了解,医疗设备工程师对越来越多的故障进行检修,可以大大节约时间,节省维修成本,提高工作效率。 展开更多
关键词 扫描机架 CT机 图像传输 常见故障 维修方法
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基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法 被引量:11
11
作者 陈允全 李泷杲 +2 位作者 黄翔 李琦 林晶 《航空制造技术》 2019年第10期51-57,共7页
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大... 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。 展开更多
关键词 飞机装配 激光扫描 大尺寸测量 检测方法 机器人
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扫描声强法声功率测量的扫描路径误差分析 被引量:9
12
作者 甘长胜 陈心昭 陈剑 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第4期516-522,共7页
以单极子、偶极子及四极子声源为例 ,建立了矩形测量面上三种扫描路径 (方波、锯齿波、直线加半圆 )的误差函数数学模型 ;在扫描速度恒定的条件下 ,得出各路径及声源对扫描线的误差分布函数图形。结果显示 :锯齿波误差最小 ;声强标准推... 以单极子、偶极子及四极子声源为例 ,建立了矩形测量面上三种扫描路径 (方波、锯齿波、直线加半圆 )的误差函数数学模型 ;在扫描速度恒定的条件下 ,得出各路径及声源对扫描线的误差分布函数图形。结果显示 :锯齿波误差最小 ;声强标准推荐的直线加半圆路径误差略大于方波 ;无指向性声源各扫描路径均误差较小 (单极子源 ) ,对于指向性声源 。 展开更多
关键词 声功率测量 误差分析 扫描声强法
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高酸性气田集输系统用缓蚀剂筛选评价试验 被引量:9
13
作者 胡永碧 谷坛 +2 位作者 王坚 余华利 李国浩 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期401-403,共3页
在室内采用标准的方法和程序对国内外19种牌号的缓蚀剂进行了适应性评价试验,筛选出了适用于四川高酸性气田集输系统的缓蚀剂,并在现场试验装置上进行了验证。在室内采用LPR电化学法和转轮试验法对缓蚀剂的膜持久性进行了评价。综合评... 在室内采用标准的方法和程序对国内外19种牌号的缓蚀剂进行了适应性评价试验,筛选出了适用于四川高酸性气田集输系统的缓蚀剂,并在现场试验装置上进行了验证。在室内采用LPR电化学法和转轮试验法对缓蚀剂的膜持久性进行了评价。综合评价结果表明:国内两种针对高酸性气田开发的缓蚀剂(代号C和H),室内评价缓蚀率≥90%,现场使用可将腐蚀速率控制在0.076mm/a以内,同时这两种缓蚀剂具有适应性强、膜持续时间长、缓蚀作用持久的优点。 展开更多
关键词 缓蚀剂 筛选评价 控制腐蚀 膜持久性 LPR电化学法 转轮试验
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降糖合剂中黄芪甲甙的薄层扫描法测定 被引量:6
14
作者 高卫华 韩立炜 +1 位作者 任天池 倪健北京中医药大学中药学院 《北京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期41-42,共2页
用氧化镁吸附杂质后 ,再用氧化铝—大孔树脂混合柱净化处理样品 ,采用双波长薄层扫描法(TLCS)测定降糖合剂中黄芪甲甙的含量。该法线性关系良好、精密度高、重现性好。平均回收率为 99 19% ,RSD为 2 71%。
关键词 降粘合剂 黄芪甲甙 薄层扫描法 测定
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基于扫描法的轧辊瞬态温度场准三维建模与仿真 被引量:8
15
作者 刘涛 王益群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期484-486,共3页
为了准确预报和控制轧辊瞬态热行为,对轧辊瞬态温度场进行了分析和研究。针对轧辊的工作特点,采用基于扫描法的准三维建模方法,从局部二维温度场出发拓展出全局三维温度场。该方法可以准确全面刻画出轧辊温度场的分布,最大限度地对计算... 为了准确预报和控制轧辊瞬态热行为,对轧辊瞬态温度场进行了分析和研究。针对轧辊的工作特点,采用基于扫描法的准三维建模方法,从局部二维温度场出发拓展出全局三维温度场。该方法可以准确全面刻画出轧辊温度场的分布,最大限度地对计算过程进行了简化,为轧辊温度场研究提供了合理方案。应用该方法对1450轧机工作辊温度场进行仿真,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 扫描法 温度场 准三维模型 仿真
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基于温度自动测量系统的扫描开关校准方法研究 被引量:4
16
作者 韩志鑫 何川 +1 位作者 赵晶 文捷 《计量科学与技术》 2023年第7期18-24,10,共8页
针对温度自动测量系统中,计算机控制扫描开关通道切换时间与电测仪器采样时间不匹配导致的数据采集失真问题,在现有寄生电势和通道间数据采集差值的校准方法的基础上,提出了一种基于扫描开关通道间动态采集差值的校准方法。通过分析现... 针对温度自动测量系统中,计算机控制扫描开关通道切换时间与电测仪器采样时间不匹配导致的数据采集失真问题,在现有寄生电势和通道间数据采集差值的校准方法的基础上,提出了一种基于扫描开关通道间动态采集差值的校准方法。通过分析现行国家标准中的计量特性,选定了扫描开关校准测量标准,并进行了可行性试验。试验中,利用热电偶和热电阻自动测量系统转换开关来计算,对提出的温度自动测量系统扫描开关的校准方法进行了验证。根据试验结果对校准方法进行了改进,并进行了验证试验。研究结果表明,基于扫描开关通道间动态采集差值的校准方法有效解决了动态通道差值的测量问题,并满足了现行国家标准的要求。这一方法对于温度自动测量系统的数据采集具有重要的实用价值,能够提供准确可靠的温度测量数据。 展开更多
关键词 计量学 自动测量系统 扫描开关 数据采集差值 校准方法 寄生电势
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FY-2气象卫星扫描辐射计可见—近红外窗口滤光片的研制 被引量:8
17
作者 段微波 刘定权 张凤山 《光学仪器》 2006年第4期113-117,共5页
FY-2气象卫星扫描辐射计可见—近红外窗口滤光片用来获取白天可见光和夜间近红外云图。介绍了窗口滤光片的设计和优化过程;材料的选择和匹配方案;膜层厚度的监控技术;真空室内不同位置基片均匀性的调整方法;滤光片光谱曲线和抗环境性能... FY-2气象卫星扫描辐射计可见—近红外窗口滤光片用来获取白天可见光和夜间近红外云图。介绍了窗口滤光片的设计和优化过程;材料的选择和匹配方案;膜层厚度的监控技术;真空室内不同位置基片均匀性的调整方法;滤光片光谱曲线和抗环境性能的测试和分析过程等。经光谱测试和环境可靠性实验表明,研制的该可见—近红外窗口滤光片满足空间工程的使用要求。 展开更多
关键词 扫描辐射计 可见—近红外窗口滤光片 设计和优化 监控技术
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扫描方式对激光金属沉积成形过程温度的影响 被引量:8
18
作者 龙日升 刘伟军 +1 位作者 邢飞 姜淑娟 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期528-531,共4页
根据有限元中的"单元生死"技术,通过APDL(ANSYS Parametric Design Language)编程研究了沿长边平行往复、沿短边平行往复以及层间正交变向平行往复等扫描方式对整个成形过程温度的影响,详细探讨了各种扫描方式下温度的动态分... 根据有限元中的"单元生死"技术,通过APDL(ANSYS Parametric Design Language)编程研究了沿长边平行往复、沿短边平行往复以及层间正交变向平行往复等扫描方式对整个成形过程温度的影响,详细探讨了各种扫描方式下温度的动态分布规律。在相同条件下,利用自行搭建的CCD比色熔池测量系统对成形过程的熔池温度进行采集。结果表明:通过CCD比色测温系统得到不同扫描方式下成形过程熔池区域的最高温度与数值模拟得到的基本相符,熔池区域的温度高低也与数值模拟得到的结果吻合。 展开更多
关键词 激光技术 激光金属沉积成形 扫描方式 数值模拟
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交流电磁场检测信号的影响因素与裂纹的识别判定 被引量:7
19
作者 陈勇 潘东民 +3 位作者 邓平 张大伟 栾涛 刘凯 《无损检测》 2013年第9期61-65,共5页
为了提高交流电磁场检测ACFM信号识别判定的准确率和可靠性,针对交流电磁场检测图谱信号的识别判定难点,通过查阅大量文献资料和试件检测图谱,得出了典型的信号影响因素和对应图谱,并总结归纳了平行扫描等几种实用的扫描方法。提出了ACF... 为了提高交流电磁场检测ACFM信号识别判定的准确率和可靠性,针对交流电磁场检测图谱信号的识别判定难点,通过查阅大量文献资料和试件检测图谱,得出了典型的信号影响因素和对应图谱,并总结归纳了平行扫描等几种实用的扫描方法。提出了ACFM裂纹检测判别的一般流程。实践表明,其有助于提高ACFM检测过程中裂纹识别判定的准确率和检测效率。 展开更多
关键词 交流电磁场检测(ACFM) 识别判定 扫描方法 流程
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基于扫描法的海上风电场集电系统拓扑优化 被引量:6
20
作者 陈玲 张祎 +3 位作者 徐林 许伟明 Maulidi Barasa 张杰 《电气应用》 2022年第8期88-94,I0008,I0009,共9页
海上风电场集电系统拓扑结构优化对于减少风电场的投资成本具有重要意义。针对海上风电场中集电系统拓扑结构优化问题提出了一种可行的优化方法,使得内部海缆连接在满足施工要求的前提下总布线长度最短。首先对集电系统中海缆存在的不... 海上风电场集电系统拓扑结构优化对于减少风电场的投资成本具有重要意义。针对海上风电场中集电系统拓扑结构优化问题提出了一种可行的优化方法,使得内部海缆连接在满足施工要求的前提下总布线长度最短。首先对集电系统中海缆存在的不可交叉、海缆允许连接的最大风力机数进行分析,提出使用扫描法和最小生成树法设置单条输电海缆连接的风力机,在此基础上使用邻位变异对提出的算法进行改进,结果表明:相较于目前的工程规划方案,该方法能够在较短的时间内生成多个满足条件的拓扑结构,有效提高系统的经济性。 展开更多
关键词 海上风电场 集电系统 扫描法 邻位变异 最小生成树法 拓扑优化
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