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HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的临床研究
被引量:
1
1
作者
曹文豪
王中鹤
+7 位作者
李嘉琦
祁麟
齐红哲
何佩宇
贺杰
刘昊扬
易成腊
陈华
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期696-702,共7页
目的探讨使用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的疗效。方法回顾分析2022年6月—2023年10月于两个医学中心行切开复位内固定并植入二窗螺钉治疗的23例髋臼骨折患者临床资料。根据二窗螺钉植入方式不同分为导航...
目的探讨使用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的疗效。方法回顾分析2022年6月—2023年10月于两个医学中心行切开复位内固定并植入二窗螺钉治疗的23例髋臼骨折患者临床资料。根据二窗螺钉植入方式不同分为导航组(10例,采用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植钉)和徒手组(13例,采用传统X线透视引导植钉)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、致伤原因、受伤至手术时间及Judet-Letournel分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组患者二窗螺钉植钉时间、透视次数、导针调整次数、螺钉植入质量、骨折复位质量及髋关节功能。结果所有患者均顺利完成手术。导航组植钉时间、透视次数和导针调整次数明显少于徒手组(P<0.05)。导航组螺钉植入质量明显优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者均获随访,随访时间6~11个月,平均7.7个月。导航组和徒手组术后1周骨折复位质量达优良者分别为9、9例,末次随访时髋关节功能达优良者分别为12、12例,组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者骨折均愈合良好,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组随访期间均未发生内固定失效、血管神经损伤、切口疝等植钉相关并发症。结论髋臼骨折治疗中,与传统徒手植钉比较,HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植入二窗螺钉能减少植钉时间、提高植钉准确性、减少辐射量,是一种高效、准确及安全的手术方式。
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关键词
髋臼骨折
透视导航
二窗螺钉
植钉安全性
原文传递
基于尺骨冠突DR影像测量的临床研究
2
作者
潘斯学
陈会仙
+3 位作者
陈帅
何光雄
朱康
保超宇
《昆明医科大学学报》
CAS
2024年第12期99-104,共6页
目的探讨基于尺骨冠突DR影像测量分析不同因素对尺骨冠突安全置钉的影响。方法从云南省中医医院2020年07月至2021年11月期间随机纳入102例正常成人正侧位肘关节DR片,选择标准的肘关节正位DR片作为测量对象,以冠突尖为顶点作沿冠突两侧...
目的探讨基于尺骨冠突DR影像测量分析不同因素对尺骨冠突安全置钉的影响。方法从云南省中医医院2020年07月至2021年11月期间随机纳入102例正常成人正侧位肘关节DR片,选择标准的肘关节正位DR片作为测量对象,以冠突尖为顶点作沿冠突两侧平行于肘关节间隙的2条直线,冠突尖到尺骨桡、尺侧皮质交点线段的长度为尺骨冠突置钉冠状面的安全置钉的距离;再选择标准肘关节侧位DR片作为测量影像,以冠突尖为点引出近、远端两条与尺骨皮质相交的安全线,冠突尖近端安全线与远端安全线的长度为尺骨冠突矢状面的安全置钉距离,比较不同性别、左右侧对安全置钉距离的差异和不同截面上安全置钉距离之间相关性分析。结果男性与女性尺骨冠突安全置钉距离差异有统计学意义(P<0.05);在冠状面上,男性桡侧与尺侧的安全置钉距离存在相关性(P<0.05);在矢状面上,女性近端与远端的尺骨冠突安全置钉距离存在相关性(P<0.05)。结论研究尺骨冠突安全置钉距离有利于指导临床尺骨冠突骨折置钉、设计新型钢板、畸形矫正等。
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关键词
尺骨冠突
安全置钉
DR影像测量
临床研究
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职称材料
题名
HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的临床研究
被引量:
1
1
作者
曹文豪
王中鹤
李嘉琦
祁麟
齐红哲
何佩宇
贺杰
刘昊扬
易成腊
陈华
机构
中国人民解放军医学院
中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部
宁夏医科大学研究生院
中国人民解放军战略支援部队特色医学中心
北京体育大学体育工程学院人工智能体育工程实验室
华中科技大学同济医学院附属同济医院创伤中心
国家骨科与运动康复临床医学研究中心
出处
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期696-702,共7页
基金
科技创新2030-新一代人工智能重大项目(2021ZD0140410)。
文摘
目的探讨使用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的疗效。方法回顾分析2022年6月—2023年10月于两个医学中心行切开复位内固定并植入二窗螺钉治疗的23例髋臼骨折患者临床资料。根据二窗螺钉植入方式不同分为导航组(10例,采用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植钉)和徒手组(13例,采用传统X线透视引导植钉)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、致伤原因、受伤至手术时间及Judet-Letournel分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组患者二窗螺钉植钉时间、透视次数、导针调整次数、螺钉植入质量、骨折复位质量及髋关节功能。结果所有患者均顺利完成手术。导航组植钉时间、透视次数和导针调整次数明显少于徒手组(P<0.05)。导航组螺钉植入质量明显优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者均获随访,随访时间6~11个月,平均7.7个月。导航组和徒手组术后1周骨折复位质量达优良者分别为9、9例,末次随访时髋关节功能达优良者分别为12、12例,组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者骨折均愈合良好,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组随访期间均未发生内固定失效、血管神经损伤、切口疝等植钉相关并发症。结论髋臼骨折治疗中,与传统徒手植钉比较,HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植入二窗螺钉能减少植钉时间、提高植钉准确性、减少辐射量,是一种高效、准确及安全的手术方式。
关键词
髋臼骨折
透视导航
二窗螺钉
植钉安全性
Keywords
Acetabular
fracture
fluoro-navigation
infra-acetabular
screw
safety
of
screw
placement
分类号
R687.3 [医药卫生—骨科学]
原文传递
题名
基于尺骨冠突DR影像测量的临床研究
2
作者
潘斯学
陈会仙
陈帅
何光雄
朱康
保超宇
机构
云南中医药大学第一临床医学院
黄冈市中医医院骨伤科
云南中医药大学第一附属医院/云南省中医医院骨伤科
出处
《昆明医科大学学报》
CAS
2024年第12期99-104,共6页
基金
云南省科技计划基金资助项目(202101AZ070001-119,2018NS0037,202301AZ070001-069)。
文摘
目的探讨基于尺骨冠突DR影像测量分析不同因素对尺骨冠突安全置钉的影响。方法从云南省中医医院2020年07月至2021年11月期间随机纳入102例正常成人正侧位肘关节DR片,选择标准的肘关节正位DR片作为测量对象,以冠突尖为顶点作沿冠突两侧平行于肘关节间隙的2条直线,冠突尖到尺骨桡、尺侧皮质交点线段的长度为尺骨冠突置钉冠状面的安全置钉的距离;再选择标准肘关节侧位DR片作为测量影像,以冠突尖为点引出近、远端两条与尺骨皮质相交的安全线,冠突尖近端安全线与远端安全线的长度为尺骨冠突矢状面的安全置钉距离,比较不同性别、左右侧对安全置钉距离的差异和不同截面上安全置钉距离之间相关性分析。结果男性与女性尺骨冠突安全置钉距离差异有统计学意义(P<0.05);在冠状面上,男性桡侧与尺侧的安全置钉距离存在相关性(P<0.05);在矢状面上,女性近端与远端的尺骨冠突安全置钉距离存在相关性(P<0.05)。结论研究尺骨冠突安全置钉距离有利于指导临床尺骨冠突骨折置钉、设计新型钢板、畸形矫正等。
关键词
尺骨冠突
安全置钉
DR影像测量
临床研究
Keywords
Ulna
coronoid
process
safety
screw
placement
DR
imaging
measurement
Clinical
resear
分类号
R323.7 [医药卫生—人体解剖和组织胚胎学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的临床研究
曹文豪
王中鹤
李嘉琦
祁麟
齐红哲
何佩宇
贺杰
刘昊扬
易成腊
陈华
《中国修复重建外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
原文传递
2
基于尺骨冠突DR影像测量的临床研究
潘斯学
陈会仙
陈帅
何光雄
朱康
保超宇
《昆明医科大学学报》
CAS
2024
0
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