期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于SVMBP的下肢外骨骼步态检测及识别研究
被引量：
5
1
作者
曾德政
吕继亮
+2 位作者
屈盛官
尹鹏
李小强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期29-38,共10页
下肢外骨骼机器人是一种用于辅助人体下肢运动的智能化可穿戴装置,而人体步态识别是实现外骨骼机器人智能化最重要的技术之一。研制出一种适用于下肢外骨骼机器人的步态检测系统,并将硬件系统集成于智能传感鞋中,小巧而实用;在此基础上...
下肢外骨骼机器人是一种用于辅助人体下肢运动的智能化可穿戴装置,而人体步态识别是实现外骨骼机器人智能化最重要的技术之一。研制出一种适用于下肢外骨骼机器人的步态检测系统,并将硬件系统集成于智能传感鞋中,小巧而实用;在此基础上以下肢助力外骨骼样机为试验平台,完成了人体步态数据采集试验。另外,将支持向量机(Support vector machine,SVM)和逆传播神经网络(Back propagation neural network, BPNN)算法模型进行优化和整合,提出了基于SVMBP的运动识别算法,试验结果表明基于SVMBP的下肢外骨骼机器人步态检测系统能够完成6路足底压力信号的采集与实时显示,SVMBP算法对步行相位的平均分类识别准确率达99.39%,其平均识别准确率高于单一的SVM和BPNN算法,对于步行中各相位的识别更稳定,增强了算法的可靠性并且提高了算法的识别准确性。
展开更多
关键词
智能传感鞋
步态检测识别
支持向量机
神经网络
svmbp
模型
下肢外骨骼
原文传递
题名
基于SVMBP的下肢外骨骼步态检测及识别研究
被引量：
5
1
作者
曾德政
吕继亮
屈盛官
尹鹏
李小强
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期29-38,共10页
基金
特种车辆及驱动系统智能制造国家重点实验室开放资助项目(GZ2019KF001)。
文摘
下肢外骨骼机器人是一种用于辅助人体下肢运动的智能化可穿戴装置,而人体步态识别是实现外骨骼机器人智能化最重要的技术之一。研制出一种适用于下肢外骨骼机器人的步态检测系统,并将硬件系统集成于智能传感鞋中,小巧而实用;在此基础上以下肢助力外骨骼样机为试验平台,完成了人体步态数据采集试验。另外,将支持向量机(Support vector machine,SVM)和逆传播神经网络(Back propagation neural network, BPNN)算法模型进行优化和整合,提出了基于SVMBP的运动识别算法,试验结果表明基于SVMBP的下肢外骨骼机器人步态检测系统能够完成6路足底压力信号的采集与实时显示,SVMBP算法对步行相位的平均分类识别准确率达99.39%,其平均识别准确率高于单一的SVM和BPNN算法,对于步行中各相位的识别更稳定,增强了算法的可靠性并且提高了算法的识别准确性。
关键词
智能传感鞋
步态检测识别
支持向量机
神经网络
svmbp
模型
下肢外骨骼
Keywords
smart
sensor
shoes
gait
detection
and
recognition
support
vector
machine
neural
network
svmbp
model
lower
limb
exoskeleton
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SVMBP的下肢外骨骼步态检测及识别研究
曾德政
吕继亮
屈盛官
尹鹏
李小强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
