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基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究 被引量：8
1
作者 罗先波 钟约先 +1 位作者 李仁举 周绿 《计量技术》 2004年第5期20-22,共3页
本文通过引入标志点 ,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法。该方法通过对标志点的提取 ,首先得到一组匹配点对 ,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T ,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移... 本文通过引入标志点 ,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法。该方法通过对标志点的提取 ,首先得到一组匹配点对 ,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T ,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移向量T从而实现配准。本文论述了该方法的基本原理 。 展开更多
关键词 标志点 配准技术 三维测量 参数R 参数T svd奇异值矩阵分解算法
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