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题名基于特征点匹配的接触网磨损检测研究
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作者
赖庆峰
叶俊勇
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机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
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出处
《机械与电子》
2015年第5期3-7,12,共6页
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基金
中央高校基本科研基金资助项目(106112013CDJZR-120014)
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文摘
跨座式单轨交通接触网磨损检测中,传统的人工巡检方式存在效率低下、安全性差等问题。研究了线阵立体视觉在接触网磨损检测中的应用。立体匹配是立体视觉中的重点与难点。在线阵立体匹配过程中。首先,分别提取对应的左右图像的加速分割检测特征点(FAST);其次,对特征点生成加速鲁棒性特征(SURF)的特征向量;最后,利用双向快速近似最近邻搜索算法得到初始匹配点集,并使用随机采样一致性确定最终匹配点集。由匹配点集生成稠密、准确的视差图,进而获得接触网的实际残高。实验结果表明,该方法能快速。
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关键词
线阵立体视觉
接触网
FAST
surf特征向量
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Keywords
the linear array stereo vision
catenary
FAST
surf feature vector
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于SURF特征的交通标志识别算法
被引量：2
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作者
申雷华
孙立辉
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机构
河北经贸大学
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出处
《信息与电脑》
2016年第1期68-69,共2页
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文摘
提出了一种基于多帧视频图像的SURF特征的交通标志识别算法。算法首先利用交通标志具有的颜色与形状特征来完成对含有交通标志区域的检测与分割,之后利用分割出的多帧视频图像的SURF特征建立特征向量集,选出一部分权值大的特征向量与标准交通标志图像的特征向量集进行相似性匹配。实验表明新方法的识别效果具有较好的准确性与实时性。
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关键词
交通标志
surf特征向量集
最近邻搜索算法
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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