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题名基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位
被引量：4
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作者
陶倩文
胡钊政
黄刚
蔡浩
吴志鹏
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机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学能动学院
武汉理工大学计算机学院
武汉理工大学信息工程学院
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出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2018年第2期39-46,60,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51679181)
湖北省技术创新项目重大专项(2016AAA007)
湖北省留学人员科技活动项目择优资助经费(2016-12)资助
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文摘
为解决室内交通无法利用GPS进行定位的问题,针对室内普遍存在并且均匀分布的消防安全疏散标志,研究了基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位算法。以计算当前位置距离地图中最近的1个消防安全疏散标志地点的位姿为目标,利用消防安全疏散标志的颜色特性进行颜色阈值分割。结合方向梯度直方图(HOG)特征与支持向量机(SVM)检测候选框中是否含有消防安全疏散标志,然后用加速鲁棒特征(SURF)全局特征进行特征匹配,利用最邻近(KNN)方法选取全局特征距离最小的K个地点作为候选定位结果。用SURF局部特征进行特征匹配,选取局部特征匹配数目最多的1个地点作为图像级定位结果,并计算当前位置在地图中的位姿。通过在地下停车场和大型办公楼进行实地测试,图像级定位的准确率在96%以上,平均定位误差在0.6m以下。实验结果表明,该算法满足了室内定位精度的需求,并具有良好的鲁棒性。
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关键词
交通信息
室内定位
surf全局特征
surf局部特征
HOG特征
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Keywords
traffic information
indoor positioning
surf holistic feature
surf local feature
HOG features
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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