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基于STM32控制的大功率直流电机调速系统 被引量：11
1
作者 吴攀 周凤星 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期111-113,共3页
针对直流电机调速系统大功率高精度的控制需求,设计了一种基于STM32单片机和H桥的新型控制系统。该系统使用光电编码器作为速度检测传感器,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,直流电机利用PWM脉宽调制以及PID算法实... 针对直流电机调速系统大功率高精度的控制需求,设计了一种基于STM32单片机和H桥的新型控制系统。该系统使用光电编码器作为速度检测传感器,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,直流电机利用PWM脉宽调制以及PID算法实现对直流电机速度,启停,转向准确控制。上位机采用LabVIEW编写,实时监控直流电机运行状态。描述了硬件的设计方案。通过实验结果表明,该直流调速系统具有调速精准,低功耗,大功率的优良工作特性。 展开更多
关键词 stm32控制 H桥 大功率驱动
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基于STM32控制的自动分类垃圾回收箱设计 被引量：9
2
作者 樊霄 郭福雁 +1 位作者 高瑞 张衡 《科技创新与应用》 2017年第25期20-21,共2页
文章主要介绍了基于STM32控制的自动分类垃圾回收箱的概要设计,该设计使用STM32进行控制,结合传感器、键盘、太阳能板、LED光源、GSM模块及进步电机等器件完成。自动分类垃圾回收箱设计的提出,对于未来智慧城市、生态城市的建设有重要... 文章主要介绍了基于STM32控制的自动分类垃圾回收箱的概要设计,该设计使用STM32进行控制,结合传感器、键盘、太阳能板、LED光源、GSM模块及进步电机等器件完成。自动分类垃圾回收箱设计的提出,对于未来智慧城市、生态城市的建设有重要的意义。 展开更多
关键词 垃圾回收箱 GSM模块 stm32控制
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基于人机交互的主被动康复机器人设计 被引量：1
3
作者 孙建起 徐振宇 +2 位作者 路爱爽 董雷 陈骏志 《物联网技术》 2024年第8期76-77,81,共3页
随着人口老龄化趋势的加剧,各种疾病引发的运动功能障碍问题日益突出,尤其是中风、脊髓损伤等疾病导致的肢体功能受限。传统的手工康复存在效率低、受训者有数量限制等问题,迫切需要一种更高效且个性化的辅助康复训练方法。为打破这些限... 随着人口老龄化趋势的加剧,各种疾病引发的运动功能障碍问题日益突出,尤其是中风、脊髓损伤等疾病导致的肢体功能受限。传统的手工康复存在效率低、受训者有数量限制等问题,迫切需要一种更高效且个性化的辅助康复训练方法。为打破这些限制,文中设计了一款基于STM32F103RCT6的人机交互主被动康复机器人系统,采用闭环控制技术,能够实现精准的运动控制。该系统具有主动、被动、助力等运动康复模式,且能够对运行过程中患者的足底压力、心率、血氧进行实时采集。此外,该康复机器人系统通过智能语音控制系统提高了人机交互的安全性。结果表明,该康复机器人能够满足下肢功能障碍患者多场景下的康复需求。 展开更多
关键词 人机交互 康复机器人 stm32控制 电机驱动 康复模式设计 智能语音控制
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基于手机APP和单片机的智能家居控制系统 被引量：4
4
作者 谢积锦 《电子技术与软件工程》 2020年第12期64-66,共3页
本文设计系统实现手机APP通过移动数据网络远程控制和检测家庭电器设备及实时环境,该系统主要由STM32主、副单片机作为下位机主要控制核心,采用温湿度、光线等传感器模块采集家庭环境温湿度、光线强度等各种环境数据。数据通过无线Wi-F... 本文设计系统实现手机APP通过移动数据网络远程控制和检测家庭电器设备及实时环境,该系统主要由STM32主、副单片机作为下位机主要控制核心,采用温湿度、光线等传感器模块采集家庭环境温湿度、光线强度等各种环境数据。数据通过无线Wi-Fi模块传送至云端服务器,手机设备上网将云端数据读取就可获取家庭的各种信息数据,进而手机设备根据数据信息发送指令到云端服务器,服务器再将指令传至STM32下位机控制家庭电器,该系统通过云服务及现场传感器可以短距离或远程控制家居系统,实现家居系统的智能监控。 展开更多
关键词 stm32控制 温湿度检测 单片机
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基于STM32的智能手环设计 被引量：2
5
作者 张斌 丁娜娜 田晴豪 《微处理机》 2023年第3期62-64,共3页
为适应物联网与智能可穿戴设备的技术发展趋势,改善应用体验,基于STM32设计一款简易的智能手环控制系统。详细探讨系统中的按键、心率传感器、温度传感器、加速度传感器、OLCD显示等主要模块的设计重点。经实际测试,系统在STM32芯片的... 为适应物联网与智能可穿戴设备的技术发展趋势,改善应用体验,基于STM32设计一款简易的智能手环控制系统。详细探讨系统中的按键、心率传感器、温度传感器、加速度传感器、OLCD显示等主要模块的设计重点。经实际测试,系统在STM32芯片的控制下,能够实时对用户体温、心率、步数等指标进行信息统计,并通过显示屏直观呈现结果。系统功能正常,最大温度误差不超过1℃,性能稳定,同时具有成本低廉、操作简单、易于实现等优点,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 stm32控制 智能手环 物联网 传感器技术
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基于MEMS和三重定位的老年人安全报警器的研究与实现 被引量：2
6
作者 王俊文 《智能计算机与应用》 2019年第4期140-143,共4页
当今社会,时代的发展使子女难以对父母老人进行有效陪伴;同时,随着人口老龄化的加剧,越来越多的老年人需要进一步的社会关注.近年来,老人走丢的情况常常发生在人们周围,为了降低老人走失率,保障老人的安全,除了公安部门和家属的努力,更... 当今社会,时代的发展使子女难以对父母老人进行有效陪伴;同时,随着人口老龄化的加剧,越来越多的老年人需要进一步的社会关注.近年来,老人走丢的情况常常发生在人们周围,为了降低老人走失率,保障老人的安全,除了公安部门和家属的努力,更需要新兴科技的加入.在智能穿戴愈来愈流行的时代,本文针对老人设计了一款稳定安全的警报器,本系统硬件主控板是基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103,搭载GSM模块WiFi模块,同时可实现GPS、WiFi、LBS三重定位;搭配移动客户端软件,使监护人能够通过软件平台查看佩戴者历史轨迹、实时位置、并可手动设置电子栅栏或可选择根据用户历史轨迹智能推荐安全活动范围;配合灵敏的惯性传感器MEMS,通过检测佩戴者行走步幅步频震动频率,能够在老年人摔倒时及时向监护人发送信息提醒以保证老年人安全. 展开更多
关键词 防走失 摔倒报警 智能定位 stm32控制
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基于STM32的船舶管路振动应急处理系统设计 被引量：2
7
作者 胡义 刘佳佳 +1 位作者 李武超 刘斌 《自动化与仪表》 2017年第5期53-56,共4页
针对船舶管道轴线偏差、支撑框架破坏、水流冲击或脉动等所引起的管道异常振动问题,该文设计出基于STM32的管路振动监测与应急处理系统。该系统增添了控流、减振的内外调节式应急处理模块,并由STM32单片机、伺服电机、紧固支架以及双阀... 针对船舶管道轴线偏差、支撑框架破坏、水流冲击或脉动等所引起的管道异常振动问题,该文设计出基于STM32的管路振动监测与应急处理系统。该系统增添了控流、减振的内外调节式应急处理模块,并由STM32单片机、伺服电机、紧固支架以及双阀门装置构成。紧固支架采用钉架一体化设计;伺服电机只需控制螺母的旋转即可控制支架对于管道的紧固程度与高度;双阀门装置可确保管道流量处于预设范围。实际船舶空压机管道实验证明,该应急处理系统能够对管道轴线偏差引起的异常振动做出应急处理,并对管道泄漏与破裂具有一定的监测与预警作用。 展开更多
关键词 管道振动 应急处理系统 船舶管路 监测分析 stm32控制
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高速电弧放电加工脉冲电源控制系统设计
8
作者 刘美华 蒋毅 +1 位作者 安伟 高忠峰 《电加工与模具》 2019年第4期63-68,共6页
针对高速电弧放电加工对电源的需求,设计了一种能输出多种可控电流波形的大功率直流脉冲电源,并根据加工电源控制要求设计其控制系统。该控制系统采用STM32芯片控制,通过调节稳流驱动电路的输出、改变主电路IGBT的开通占空比,对输出电... 针对高速电弧放电加工对电源的需求,设计了一种能输出多种可控电流波形的大功率直流脉冲电源,并根据加工电源控制要求设计其控制系统。该控制系统采用STM32芯片控制,通过调节稳流驱动电路的输出、改变主电路IGBT的开通占空比,对输出电流大小及波形做出实时调节,从而控制电源输出多种大电流波形;上位机采用QT系统进行人机交互,并控制电源下位机系统,实现多种输出控制模式。制作样机并测试,结果表明:该电源能输出脉宽、电流大范围可调,且峰值电流达500A以上并实现多种可控的电流波形,满足了高速电弧放电加工研究的需要,也可应用于其他领域。 展开更多
关键词 高速电弧放电 DC脉冲电源 可控多波形 stm32控制
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基于物联网技术的高效智能取药机研究
9
作者 周立辉 罗宣兵 +2 位作者 蒋伟林 杨心睿 韩艳龙 《今日自动化》 2021年第1期86-87,共2页
对于城市综合医院取药窗口,因医院人口密集,病毒种类繁多,交叉传染率非常高,因此现在需要一个更加智能的系统与医院的药房链接,通过控制高效传输系统、智能分拣系统、药品存储智能取药机系统,让患者快速准确的得到所需的药品,系统利用R... 对于城市综合医院取药窗口,因医院人口密集,病毒种类繁多,交叉传染率非常高,因此现在需要一个更加智能的系统与医院的药房链接,通过控制高效传输系统、智能分拣系统、药品存储智能取药机系统,让患者快速准确的得到所需的药品,系统利用RFID识别技术,通过RC522芯片读取卡片,将患者的信息收集并处理,利用STM32F103RCT6单片机控制舵机,使舵机平稳移动,通过舵机来控制整个机械臂的运行速度。将药品放置到指定的位置。通过实验证明了该系统具有精度高、零差错、高效性等特点。 展开更多
关键词 RFID识别 物联网 机械臂 识别算法 自动算法 stm32控制
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嵌入式RLC参数测量系统的设计
10
作者 梁贵谦 张旭 +3 位作者 李雨微 赵君垚 于明军 韩铮 《电声技术》 2022年第7期115-118,共4页
在电子电路实验中,经常需要对基本元器件的参数进行测量和辨识。对电阻、电容及电感等参数的快速测量,直接影响电路实验系统制作的效率。然而,专用的测量仪器价格较高且便携性差。为此,本文从电子类实验的实际需求角度出发,利用STM32控... 在电子电路实验中,经常需要对基本元器件的参数进行测量和辨识。对电阻、电容及电感等参数的快速测量,直接影响电路实验系统制作的效率。然而,专用的测量仪器价格较高且便携性差。为此,本文从电子类实验的实际需求角度出发,利用STM32控制单元,基于谐振法,设计一种能同时检测电阻、电容及电感参数的低成本RLC测试系统。测试表明,该系统可以对元器件进行快速检测,实验测量误差不超过10%,能够满足参数辨识别的需要。 展开更多
关键词 RLC测试 stm32控制 谐振法
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智能防漏水系统设计
11
作者 梁昕 张晨 《微型电脑应用》 2021年第9期20-22,共3页
设计了一款基于增强型STM32控制的智能防漏水系统,由霍尔式传感器检测管道水流量,通过MCU控制器的计算,将实时用水量和用水时长在LCD屏幕上显示。当单次用水量或用水时间超过设定值时,则认为当前水管是漏水状态,MCU控制器立即向电机发... 设计了一款基于增强型STM32控制的智能防漏水系统,由霍尔式传感器检测管道水流量,通过MCU控制器的计算,将实时用水量和用水时长在LCD屏幕上显示。当单次用水量或用水时间超过设定值时,则认为当前水管是漏水状态,MCU控制器立即向电机发送信号,关闭水阀系统,并将消息经NRF2401芯片通过WiFi无线通信模块发送到用户微信小程序,提醒用户。这个系统实用方便,可避免家庭或企业遭受水管爆裂,或忘关水龙头等淹水的财产损失,具有较强的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 智能防漏水系统 stm32控制 无线通信
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信号放大器非线性失真研究装置
12
作者 王循 《电脑知识与技术》 2021年第14期220-221,230,共3页
本信号放大器装置是由甲类放大电路与互补推挽电路共同组成的多级晶体管信号放大器,系统采用STM32F103C8T6作为主控,通过控制光耦的断通来改变电路的参数,以调整电路静态工作点,从而得到不同的波形;通过AD端口采集放大电路输出端的信号,... 本信号放大器装置是由甲类放大电路与互补推挽电路共同组成的多级晶体管信号放大器,系统采用STM32F103C8T6作为主控,通过控制光耦的断通来改变电路的参数,以调整电路静态工作点,从而得到不同的波形;通过AD端口采集放大电路输出端的信号,经THD相关算法得到各种波形THD值,再通过OLED显示。最终测试结果表明:该系统在不更改接线方式下,能够输出放大100倍且无明显失真的波形以及四种基本失真的波形。 展开更多
关键词 信号放大器 非线性失真 总谐波失真 stm32控制 AD采集
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智能配电自动化远方终端数据采集系统设计 被引量：20
13
作者 戚尔江 彭道刚 +1 位作者 关欣蕾 赵斌斌 《电气传动》 北大核心 2018年第7期60-65,共6页
配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足,采用在ARM控制器外扩16位高精度A/D采样芯片,配合测频电路设计出实时调节采样频率的新型数据采集系统架构。对数... 配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足,采用在ARM控制器外扩16位高精度A/D采样芯片,配合测频电路设计出实时调节采样频率的新型数据采集系统架构。对数据进行软件滤波,并采用快速傅里叶变换提高实时性。采用信号发生器和高精度开关电源作为信号输入,分别进行了频率测试、电压精度测试和快速傅立叶变换实验。实验结果表明,简化后的终端数据采集系统具有较高精度和稳定性。 展开更多
关键词 配电自动化远方终端 stm32控制器 嵌入式 数据采集 快速傅立叶变换
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基于BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统设计 被引量：13
14
作者 肖亚宁 孙雪 +2 位作者 郭艳玲 李三平 王扬威 《机床与液压》 北大核心 2021年第24期95-100,共6页
为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统。该系统采用层次化架构和模块化的设计方案,以STM32控制器作为主控模块,并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分(P... 为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统。该系统采用层次化架构和模块化的设计方案,以STM32控制器作为主控模块,并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分(PID)算法,提高了控制系统的稳定性且效果显著。通过MATLAB进行仿真模拟,与传统PID控制进行对比并进行实验。结果表明:BP-PID算法能迅速整定最优参数,且超调量小,达到稳态所用时间更短;在设定预热温度为90℃且采用BP-PID算法控制时,系统稳态误差在±1℃之内,超调量小于3%。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 温度控制 stm32控制器 BP-PID算法
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基于STM32控制器的煤矿防突钻机远程控制系统硬件设计 被引量：12
15
作者 王贺剑 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第6期83-86,共4页
针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以STM32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的煤矿防突钻机控制系统的硬件架构。通过该硬件系统实现对钻机参数的采集与监测,同时对钻机的各执行机构进... 针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以STM32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的煤矿防突钻机控制系统的硬件架构。通过该硬件系统实现对钻机参数的采集与监测,同时对钻机的各执行机构进行远程操控。 展开更多
关键词 防突钻机 远程控制系统 硬件设计 stm32控制器 CAN总线
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消毒防疫智能巡检机器人的设计 被引量：13
16
作者 张雄 刘浩 +3 位作者 钟宙明 覃坤雪 陈永强 李猛 《电子制作》 2021年第1期23-24,42,共3页
针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人。系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机... 针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人。系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置,实现巡检、消毒及防疫功能。消毒防疫智能巡检机器人具有自动巡回和手动控制两种控制方式,通过PC端的上位机软件或者手机端的APP软件实现机器人的控制与数据显示。 展开更多
关键词 消毒防疫 巡检机器人 PC上位机 stm32控制器
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基于STM32的车载监控设备的硬件设计 被引量：11
17
作者 何华芝 《电子测量技术》 2008年第12期139-141,146,共4页
本文介绍了一种车载监控设备的硬件设计,使用STM32F101作为主控器件,实现系统开关机、系统电量检测及保护、车辆位置信息接收和处理、警告信息处理、信息传输等。系统集车载设备状态检测、信号处理、数据分析、网络通讯于一体,具有GPS... 本文介绍了一种车载监控设备的硬件设计,使用STM32F101作为主控器件,实现系统开关机、系统电量检测及保护、车辆位置信息接收和处理、警告信息处理、信息传输等。系统集车载设备状态检测、信号处理、数据分析、网络通讯于一体,具有GPS定位、GSM/GPRS通信和短距离无线通信等功能。 展开更多
关键词 GPS GSM/GPRS stm32控制器
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基于STM32的温室远程监测和控制系统 被引量：11
18
作者 杨欢欢 秦会斌 金步平 《无线电通信技术》 2015年第5期77-80,共4页
针对目前温室控制中的网络化程度不足,设计了以测量和控制温室内温湿度为目的温室远程监测和控制系统。系统采用STM32单片机作为温室内的控制器,通过温湿度传感器DHT11测量温室内的空气温湿度,并通过继电器模块控制温室内的加热系统和... 针对目前温室控制中的网络化程度不足,设计了以测量和控制温室内温湿度为目的温室远程监测和控制系统。系统采用STM32单片机作为温室内的控制器,通过温湿度传感器DHT11测量温室内的空气温湿度,并通过继电器模块控制温室内的加热系统和湿帘系统,实现对温室内温湿度的调节。在STM32控制器的设计中加入ENC28J60模块,并在STM32上进行Lw IP协议的移植,使STM32控制器可以接入网络。利用MFC编写的远程控制软件可以通过TCP/IP协议与STM32进行通信,进行数据的接收、处理以及存储,实现对温室内温湿度的远程监测和控制。 展开更多
关键词 stm32控制器 温湿度传感器 Lw IP协议 温室远程控制
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基于ROS的移动机器人控制系统 被引量：11
19
作者 金珍珍 周卫华 +1 位作者 郑军 郑鹏飞 《轻工机械》 CAS 2021年第3期73-76,共4页
针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统。该系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS操作系统的树莓派作为控制器,利用激光雷达和深度相机接收外界环境信息,通过路径规划算... 针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统。该系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS操作系统的树莓派作为控制器,利用激光雷达和深度相机接收外界环境信息,通过路径规划算法分解并控制电机的运动,来实现自主避障等功能。课题组设计并制作了样机。实验结果表明:该系统不仅可用多种方式实现对机器人的控制,具备自主定位、建图和避障导航等功能,具有控制精度高、成本低、模块化设计和易拓展等优点。 展开更多
关键词 移动机器人 机器人操作系统 stm32控制器 激光雷达 深度相机
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基于STM32的无线温湿度控制器 被引量：8
20
作者 赵科 李常贤 张彤 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第6期629-633,共5页
以STM32控制器为控制核心,进行温湿度控制器的设计,给出了部分主控电路和RS232收发电路。通过温湿度传感器检测温度和相对湿度,根据数字增量式PID控制算法控制环境温湿度接近给定值。通过系统软、硬件联机调试,该控制器实现了高精度的... 以STM32控制器为控制核心,进行温湿度控制器的设计,给出了部分主控电路和RS232收发电路。通过温湿度传感器检测温度和相对湿度,根据数字增量式PID控制算法控制环境温湿度接近给定值。通过系统软、硬件联机调试,该控制器实现了高精度的温湿度控制与无线传输,且工作可靠。 展开更多
关键词 温湿度控制器 stm32控制器 无线通信 PID控制
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