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地空两用农业信息采集机器人研究—基于STM32微控制器 被引量：3
1
作者 李金热 杨新春 王晓勇 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期232-234,共3页
随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业... 随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。 展开更多
关键词 地空两用 stm32微控制 农业信息采集 机器人 OV2640
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基于STM32单片机的蓝牙听诊系统设计 被引量：1
2
作者 周紫薇 徐浩然 +1 位作者 李永勤 魏良 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第5期22-27,共6页
目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C... 目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C8单片机为核心,主要包括心音信号采集单元、心电信号采集单元和蓝牙传输单元。手持设备端的软件采用嵌入式系统uC/OS Ⅱ控制调配各任务线程;上位机端软件基于MATLAB和C#平台设计,实现信号存储、显示及基本的数字信号分析。结果:经验证,采用该系统采集的健康志愿者的心音信号成分清晰,采集的患者志愿者的心音信号中心音几乎被湮没,信号中存在大量病变杂音。结论:该蓝牙听诊系统可实现对心音信号的采集、处理及分析,进一步优化后有望应用于日常医疗、军事卫勤、公共卫生、心音听诊教学等多个领域。 展开更多
关键词 听诊系统 stm32单片机 蓝牙 心音听诊
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基于单片机和WiFi探针的公交客流检测系统设计 被引量：2
3
作者 孙涛 黄炎禹 +3 位作者 户国 陈沁仪 穆文豪 胡凡域 《上海工程技术大学学报》 CAS 2020年第2期127-131,共5页
为解决公交站或大型客运站客流信息和车内信息获取不便的缺陷,给予乘客更为舒适的乘坐体验并实现公交管理系统中客流统计,基于STM32单片机,以STM32F103VET6为控制核心,对WiFi探针模块、GPS模块、串口通信模块进行整合,开发设计了检测系... 为解决公交站或大型客运站客流信息和车内信息获取不便的缺陷,给予乘客更为舒适的乘坐体验并实现公交管理系统中客流统计,基于STM32单片机,以STM32F103VET6为控制核心,对WiFi探针模块、GPS模块、串口通信模块进行整合,开发设计了检测系统.通过探针模块探测得到乘客MAC地址,经单片机对比去重后通过串口通信收发至宿主机,结合软硬件设计探测公交客流信息,收集的数据借助OD矩阵进行深化处理,以提高数据可视化程度,在方便乘客的同时实现信息的多方交互. 展开更多
关键词 stm32单片机 WiFi探针 公交客流数据 串口通信
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