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题名电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩的测量
被引量：2
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作者
项宏年
袁嫣红
向忠
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机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
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出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2018年第2期189-194,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51605443
U1609205)
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文摘
电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩是决定选针频率和选针稳定性的重要因素。为了满足高速针织设备高频率选针的要求,需要通过驱动力矩的测量和分析对高性能选针器进行优化设计。设计了一种基于STM32嵌入式微处理器的电磁选针器选针刀头摆动驱动力矩的测量系统。针对数量级在1~30g的微小力测量,设计了高精度的信号处理电路和数值处理方法,以准确测量选针刀头在摆动过程中各位置的驱动力矩。通过人机交互方式实现测量,将所测得数据以文本的形式保存至SD卡中,用于后期驱动力矩与选针位置关系的研究。
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关键词
电磁选针器
驱动力矩
stm32嵌入式微处理器
测量系统
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Keywords
electro-magnetic selector
driving torque
stm32 embedded microprocessor
measurement system
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分类号
TS183.4
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名小型机器人关节控制电路系统设计
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作者
黄春晓
白雪飞
黄鲁
郝沛
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机构
中国科学技术大学电子科学与技术系
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出处
《微型机与应用》
2015年第12期23-26,共4页
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文摘
给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器,分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11.88 cm2,信号传输速率为1 Mb/s。
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关键词
空心杯直流电机
stm32嵌入式微处理器
磁旋转编码器
PID控制
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Keywords
coreless DC motor
stm32 embedded microprocessor
magnetic rotary encoder
PID control
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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