基于STC15W4K的自动避障四轴飞行器设计

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作者 李承骏 商凯迪 朱凯飞 《科学家》 2015年第12期65-65,67,共2页

本文设计的四轴飞行器控制CPU采用STC15W4K32S4单片机,充分利用其接口和存储资源丰富的特点,通过超声波传感器与气压计检测飞行器的飞行高度、陀螺仪检测飞行器的平衡状态、GPS实现导航,结合蓝牙无线电路收发数据,并使用PID算法对飞行... 本文设计的四轴飞行器控制CPU采用STC15W4K32S4单片机,充分利用其接口和存储资源丰富的特点,通过超声波传感器与气压计检测飞行器的飞行高度、陀螺仪检测飞行器的平衡状态、GPS实现导航,结合蓝牙无线电路收发数据,并使用PID算法对飞行器进行飞行控制计算,设计出能够实现自动避障导航功能的四轴飞行器。多次飞行试验表明自动避障导航系统能较好地执行飞行任务,达到既定设计目标。 展开更多

关键词 四轴飞行器 stc15w4k 自动避障 导航

原文传递

基于STC15W4K60S4单片机LED开关电源控制器的设计 被引量：7

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作者 刘立军 《工业控制计算机》 2017年第1期130-131,共2页

介绍了一种基于STC15W4K60S4单片机LED开关电源控制器的设计。该LED开关电源控制器具有稳定可靠、电路简单、故障率低等特点,它将电池的电能转换为恒流输出,驱动高亮度白光LED。通过STC15W4K60S4单片机发送PWM信号,实现对LED电源的开关... 介绍了一种基于STC15W4K60S4单片机LED开关电源控制器的设计。该LED开关电源控制器具有稳定可靠、电路简单、故障率低等特点,它将电池的电能转换为恒流输出,驱动高亮度白光LED。通过STC15W4K60S4单片机发送PWM信号,实现对LED电源的开关控制,同时此电源控制器具有输出电压限压保护和报警功能。 展开更多

关键词 stc15w4k60S4 开关电源控制器 PwM 恒定电流

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STC15W4K58S4的机械手无线控制系统设计 被引量：7

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作者 孔令棚 林浩涛 吴淑桦 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第7期86-89,共4页

给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发... 给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发送出去,实现机械手的远程控制。 展开更多

关键词 stc15w4k58S4 A/D转换 HMC5883L NRF24L01

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基于STC15 MCU的微型四轴飞行器设计 被引量：4

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作者 高正中 赵晨晖 宋森森 《现代电子技术》 北大核心 2016年第24期145-148,共4页

微型四轴飞行器属于旋翼式飞行器,具有体积小、结构简单、设计成本低等优点,在军事探测、信息采集、增强通信节点等方面应用广泛。设计采用STC15W4K58S4芯片作为微型四轴飞行器的控制核心,以NRF24L01实现无线遥控通信、MPU6050陀螺仪进... 微型四轴飞行器属于旋翼式飞行器,具有体积小、结构简单、设计成本低等优点,在军事探测、信息采集、增强通信节点等方面应用广泛。设计采用STC15W4K58S4芯片作为微型四轴飞行器的控制核心,以NRF24L01实现无线遥控通信、MPU6050陀螺仪进行姿态监测,采用互补滤波器原理设计姿态融合算法,同时采用PID增量控制算法调整PWM输出占空比,实现对飞行器电机转速的控制。经过测试可实现对飞行器的姿态控制。 展开更多

关键词 四轴飞行器 stc15w4k58S4 PID算法 PwM控制

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基于多人监测的体温系统 被引量：5

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作者 王成龙 黄超 +2 位作者 齐雨争 陈凌啸 俞睿 《物联网技术》 2021年第7期24-25,28,共3页

新冠肺炎疫情下,防疫工作的受重视程度与日俱增,体温检测是诊断此类病例的首要环节,然而,目前进出商场所使用的红外测温仪存在一定的局限性,无法实现实时连续的体温监测。文中基于MAX30205模块,将STC15W4K58S4作为主控芯片,结合蜂窝网... 新冠肺炎疫情下,防疫工作的受重视程度与日俱增,体温检测是诊断此类病例的首要环节,然而,目前进出商场所使用的红外测温仪存在一定的局限性,无法实现实时连续的体温监测。文中基于MAX30205模块,将STC15W4K58S4作为主控芯片,结合蜂窝网络、远端服务器设计了一种体温监测系统,能在某一区域实现多人实时体温监测,同时,将监测数据通过网络发送到后台服务器,方便管理。实验证明,设计的监测系统具有灵敏、数据准确、抗干扰性强、控制方便等特点,前景广阔。 展开更多

关键词 新冠肺炎疫情 体温监测 实时发送 MAX30205 stc15w4k58S4 联网监测

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基于模糊控制的设备安全距离预警系统设计 被引量：4

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作者 王仲夏 李久钢 蔡忠源 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2018年第4期65-68,共4页

以STC15W4K32S4单片机为核心,通过超声波距离检测,分级管理,按键调距、实现双路信号输出。主要包括热释电传感器、超声波距离检测模块、AD按键、单片机控制、液晶显示等部分。本系统通过信息的交互而实现距离的显示、调控以及信号的及... 以STC15W4K32S4单片机为核心,通过超声波距离检测,分级管理,按键调距、实现双路信号输出。主要包括热释电传感器、超声波距离检测模块、AD按键、单片机控制、液晶显示等部分。本系统通过信息的交互而实现距离的显示、调控以及信号的及时输出,并达到了很好的预期效果。 展开更多

关键词 超声波距离检测模块 stc15w4k32S4单片机 液晶显示 AD键盘

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双轮自平衡小车控制系统设计 被引量：4

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作者 孟帅 常德军 陈章宝 《电子世界》 2017年第1期89-90,共2页

双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速... 双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。 展开更多

关键词 双轮自平衡小车 stc15w4k32S4 MPU6050 TB6612FNG PID

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实验室环境安全检测控制系统的设计应用 被引量：2

8

作者 王承林 王蕾 +2 位作者 刘钊 刘清华 肖军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第8期284-288,共5页

以单片机STC15W4K58S4作为主控制器,利用各种环境检测传感器、Wi-Fi无线通信模块以及预警控制系统,设计了一套实验室环境安全检测控制系统。通过环境检测传感器的实时数据收集,经过单片机处理分析,当环境参数超出安全阈值时,通过输出控... 以单片机STC15W4K58S4作为主控制器,利用各种环境检测传感器、Wi-Fi无线通信模块以及预警控制系统,设计了一套实验室环境安全检测控制系统。通过环境检测传感器的实时数据收集,经过单片机处理分析,当环境参数超出安全阈值时,通过输出控制执行系统,启动排风系统、净化系统以及喷水系统。实验验证:该系统能够实现实验室安全环境状况的实时检测,并具有报警、自动灭火、净化环境以及物联网远程监控等功能,最大限度地保障了实验室安全,促进了单片机理论知识与实践应用的有机结合,在实验实践教学改革中起到了积极作用。 展开更多

关键词 实验室安全 安全检测控制 stc15w4k58S4 远程控制

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STC15W的仿生机械手与穿戴式控制器设计 被引量：2

9

作者 叶成彬 林浩涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第9期55-58,共4页

为了提高高危环境下的工作安全系数,结合3D建模、3D打印、电子通信和自动化控制等多学科技术设计了一款模仿人体手势动作的机械手,以代替人类在危险或极端环境下进行作业,从而保障操作人员人身安全。该仿生机械手由机械手和穿戴式控制... 为了提高高危环境下的工作安全系数,结合3D建模、3D打印、电子通信和自动化控制等多学科技术设计了一款模仿人体手势动作的机械手,以代替人类在危险或极端环境下进行作业,从而保障操作人员人身安全。该仿生机械手由机械手和穿戴式控制器组成,两者之间通过无线通信实现远程操控,穿戴式控制器上的高精度电位器、姿态传感器等电子模块时刻感知人体手指弯曲度及手势状态,并将相关数据传送至单片机处理,无线模块将处理结果实时发送至机械手,从而实现机械手跟随穿戴式控制器动作。 展开更多

关键词 穿戴式控制器 stc15w4k32S4 MPU9250

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基于STC15单片机的白酒窖池无线温度监测节点设计 被引量：2

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作者 陈杭 王小刚 +1 位作者 谭飞 刘丹 《酿酒科技》 2019年第5期133-138,共6页

针对传统白酒固态发酵窖池温度采集方式耗时耗力、破坏发酵环境、精度偏差大的问题,基于STC15单片机和蓝牙技术设计一种无线的窖池温度监测节点。基于低耗特性,节点主控芯片选用STC15W4K32S4单片机;利用数字化温度传感器模块DS18B20对... 针对传统白酒固态发酵窖池温度采集方式耗时耗力、破坏发酵环境、精度偏差大的问题,基于STC15单片机和蓝牙技术设计一种无线的窖池温度监测节点。基于低耗特性,节点主控芯片选用STC15W4K32S4单片机;利用数字化温度传感器模块DS18B20对窖池内的环境温度进行采集,并通过与STC15W4K32S4单片机相连的信号线将所测温度数据传送给控制芯片;获取数据后,STC15W4K32S4单片机对数据进行分析和整理,再经过无线蓝牙模块发送至接收端;接收节点获取数据后,通过LCD1602液晶模块显示出来。相对于传统的白酒发酵窖池测温方法,该节点模块能够更准确,更方便的实现测温功能,在很大程度上减少工作人员的劳动量。 展开更多

关键词 白酒窖池 温度 蓝牙 stc15w4k32S4单片机 LCD1602

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基于STC15W4K56S4的二轴转台控制系统设计 被引量：2

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作者 徐玉彪 陈进 +1 位作者 姜佳威 张家斌 《自动化与仪表》 2018年第3期83-87,共5页

基于STC15W4K56S4单片机和LabVIEW软件,设计了二轴转台控制系统。该二轴转台用于某产品的扫描测试,由上、下运动机构和水平旋转机构组成。二轴控制器由STC15W4K56S4单片机控制板、步进电机驱动器组成,实现对二轴转台的独立控制,同时设计... 基于STC15W4K56S4单片机和LabVIEW软件,设计了二轴转台控制系统。该二轴转台用于某产品的扫描测试,由上、下运动机构和水平旋转机构组成。二轴控制器由STC15W4K56S4单片机控制板、步进电机驱动器组成,实现对二轴转台的独立控制,同时设计了PC软件,可以通过网络接口或串行通信接口与二轴控制器连接,通过PC或笔记本电脑对二轴转台进行控制。1年多实际运行表明,该系统具有较高的可靠性和控制精度,上下位移控制精度为0.01 mm,水平旋转控制精度为0.01°。 展开更多

关键词 控制系统 二轴转台 stc15w4k56S4单片机 LABVIEw 步进电机

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采煤机摇臂振动能量收集电路的设计 被引量：1

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作者 梁倩 刘振坚 刘冰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第5期254-259,共6页

采煤机摇臂产生的振动能量充足,可进行收集为无线状态监控系统供电。其中振动能量收集接口电路是能量收集的关键部分,为提高能量收集效率,保证采煤机摇臂无线传感器网络可靠稳定工作,设计出符合采煤机工况环境的双并联同步开关电感电荷... 采煤机摇臂产生的振动能量充足,可进行收集为无线状态监控系统供电。其中振动能量收集接口电路是能量收集的关键部分,为提高能量收集效率,保证采煤机摇臂无线传感器网络可靠稳定工作,设计出符合采煤机工况环境的双并联同步开关电感电荷提取电路(DPSSI-SECE),包括原理分析、理论计算及软件仿真。针对采煤机摇臂振动频率的复杂性,难以产生精确的控制信号,提出了基于STC15W4K32S4单片机的电流信号过零点控制方法。结果表明DPSSI-SECE电路输出功率最高可达760μW,与SECE(同步电荷提取)电路相比输出功率提高了近194.6%,约为其2.8倍,且在负载变化时输出功率基本保持不变;同时利用软硬件电路所产生的控制信号与直接计算法相比误差仅为0.6%。 展开更多

关键词 采煤机摇臂 振动能量收集接口电路 输出功率 DPSSI-SECE电路 stc15w4k32S4单片机

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基于STC15单片机的身份识别及无接触体温测量装置设计 被引量：1

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作者 吴立军 张佳杰 +1 位作者 潘东旭 侯德华 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2021年第4期23-27,71,共6页

本设计以STC15W4K56S4单片机作为主控模块,以OpenMV4摄像头采集人脸数据,采用LBP算法及Haar-like算法对人脸数据进行特征点采集处理,实现人脸识别;以MLX90614ESF-DCI非接触红外测温传感器采集人体或物体的温度.经测试,本装置对人员的识... 本设计以STC15W4K56S4单片机作为主控模块,以OpenMV4摄像头采集人脸数据,采用LBP算法及Haar-like算法对人脸数据进行特征点采集处理,实现人脸识别;以MLX90614ESF-DCI非接触红外测温传感器采集人体或物体的温度.经测试,本装置对人员的识别成功率达到99%,可以准确判断人员是否符合疫情防控要求;还可以准确测量0.5~100 cm范围内的人或液态水的温度,当测量温度超过设定的温度范围,系统将显示超标温度并报警,误差在0.1℃以内;同时系统具有人脸识别学习功能,能够在30秒内学习被测人员人脸特征并进行被测人员身份识别,识别率达到98.5%.系统操作简单、性能可靠、成本低,技术指标达到了设计要求,具有精准的测量功能. 展开更多

关键词 stc15w4k56S4 OpenMV4 人脸识别 疫情防控

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船舶防侧风避障自动应急系统研究 被引量：1

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作者 陈苗苗 石家宝 +2 位作者 贺云 唐浩然 顾亚雄 《仪器仪表用户》 2017年第10期1-4,共4页

当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于STC15W4K32S4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无... 当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于STC15W4K32S4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无可能碰上的障碍物,自动控制船舶航行的防侧风避障应急控制系统。详细阐述了系统的方案设计,并用Protues进行仿真,实验结果与仿真结果相符,证明了该系统的可行性。 展开更多

关键词 防侧风 应急控制 自动避障 stc15w4k32S4

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基于面部识别的智能酒店管理系统 被引量：1

15

作者 于燕秀 俞睿 严飞杰 《工业技术创新》 2021年第1期70-73,107,共5页

面部识别技术便利性好、识别率已经比较精确,在内部网络安全且个人安全要求高的地方,逐渐成为人机交互的关键技术,如酒店房间在智能开锁等领域具有应用需求。提出一种基于面部识别的智能酒店管理系统:以STC15W4K58S4作为主控芯片,依靠Op... 面部识别技术便利性好、识别率已经比较精确,在内部网络安全且个人安全要求高的地方,逐渐成为人机交互的关键技术,如酒店房间在智能开锁等领域具有应用需求。提出一种基于面部识别的智能酒店管理系统:以STC15W4K58S4作为主控芯片,依靠OpenCV开源计算机视觉库,实现面部识别;采用Wi-Fi模块ESP8266、蓝牙数据接收模块HC-05,达成通信联桥,实现无线通信;采用语音播报模块JQ8400FL-10P、红外对管传感器HC-SR501、三轴加速度传感器模块,实现语音控制、防盗报警等功能。搭建完整的系统构架,对面部识别系统和防盗报警系统进行实验测试,表明经过多次高效训练后,系统能够达到很好的面部识别效果,且可通过人脸识别和门状态检测综合判断是否发出报警信号。系统识别灵敏,抗干扰性好,适用于刷脸识别门禁、智能家居等场景的人机交互。 展开更多

关键词 面部识别 stc15w4k58S4 语音控制 防盗报警 智能酒店管理

原文传递

基于STC15W4K32S4灭火智能车的设计 被引量：2

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作者 冯国文 王彬 +4 位作者 王籽涵 刘世运 黄健俊 徐天如 郭海港 《信息记录材料》 2018年第10期83-84,共2页

本系统拟研制一种基于STC15W4K32S4芯片的智能灭火机器人,在火灾可能存在于现场的各个角落时灭火机器人能够主动探测搜寻到火灾源,并利用自身携带灭火设备实施灭火,智能灭火机器人有着可靠的探测和导航系统,能够自动搜寻并到达火灾现场... 本系统拟研制一种基于STC15W4K32S4芯片的智能灭火机器人,在火灾可能存在于现场的各个角落时灭火机器人能够主动探测搜寻到火灾源,并利用自身携带灭火设备实施灭火,智能灭火机器人有着可靠的探测和导航系统,能够自动搜寻并到达火灾现场,并启动灭火设备将火熄灭。 展开更多

关键词 stc15w4k32S4 自动检测 灭火机器人

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基于ADF4106锁相环的频率源设计与实现

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作者 宋才贤 王利强 《科技创新与应用》 2023年第29期43-45,49,共4页

频率源普遍应用于日常生活中,生活中的各类电子设备都有频率源的参与,尤其是无线电技术与电子系统的各个领域应用最为广泛。该文采用锁相环芯片ADF4106构成锁相频率合成电路,该电路从ADF4106锁相环芯片引出,接入环路滤波器、压控振荡器... 频率源普遍应用于日常生活中,生活中的各类电子设备都有频率源的参与,尤其是无线电技术与电子系统的各个领域应用最为广泛。该文采用锁相环芯片ADF4106构成锁相频率合成电路,该电路从ADF4106锁相环芯片引出,接入环路滤波器、压控振荡器,然后接回ADF4106锁相环芯片,最终形成回路。其中的环路滤波器通过ADIsimPLL软件进行设计,采用STC15W4K56S4单片机控制ADF4106内部的分频器参数,设计输出频率范围为515~805 MHz的频率源,该频率源具有输出信号频率范围宽、控制灵活等特点。 展开更多

关键词 频率源 频率合成 ADF4106锁相环 ADIsimPLL软件 stc15w4k56S4单片机

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基于电力线载波的群控授时系统设计

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作者 马贝 曹凯 胡莉 《机械与电子》 2017年第5期59-62,共4页

针对现有高端授时、校时系统成本高和低端的授时、校时系统精度低、费时、费力等特点,采用电力线载波技术,开发了一款基于STC15W4K48S4单片机和手机APP应用的群控授时系统,可实现区域内时钟的群控。所设计的系统充分利用了现有楼宇内的... 针对现有高端授时、校时系统成本高和低端的授时、校时系统精度低、费时、费力等特点,采用电力线载波技术,开发了一款基于STC15W4K48S4单片机和手机APP应用的群控授时系统,可实现区域内时钟的群控。所设计的系统充分利用了现有楼宇内的供电线缆,同时解决了通信和供电问题,无需外置电源和通信线。通过设计系统的实地测试表明,使用者可以通过手机端的APP或控制主机,完成区域内多个时钟的调时、校时,时间误差在1s以内,满足群控授时的要求。 展开更多

关键词 授时 电力线载波 群控 stc15w4k48S4 系统设计

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智能泡茶生态系统设计与开发

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作者 杜茜 张波 +2 位作者 胡晓倩 刘伟发 郭锋 《信息与电脑》 2020年第16期61-63,共3页

随着经济的飞速发展,我国的茶叶产量不断提高,但是现有泡茶器的功能参差不齐,无法有效刺激消费需求。智能泡茶生态系统通过WiFi联网连接到远程服务器,用户可以在手机上远程下发各种操作指令;软件部分设置泡茶演示视频,普及茶叶知识以及... 随着经济的飞速发展,我国的茶叶产量不断提高,但是现有泡茶器的功能参差不齐,无法有效刺激消费需求。智能泡茶生态系统通过WiFi联网连接到远程服务器,用户可以在手机上远程下发各种操作指令;软件部分设置泡茶演示视频,普及茶叶知识以及泡茶技术,用户可以按照教程进行操作,有效增强了用户的体验。系统也推广各类茶叶,有利于拓宽茶叶销售渠道,打通农民产品的销售与市场消费者的桥梁。 展开更多

关键词 stc15w4k56S4 智能泡茶机 wIFI 茶叶文化普及

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船舶防侧风自动应急系统研究

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作者 刘宁 艾忠义 +3 位作者 陈苗苗 孙烨 石家宝 唐浩然 《仪器仪表用户》 2016年第11期19-21,共3页

为实现侧风来袭下的普通船舶的应急控制,避免由于船员判断或者人为因素干扰导致的船体受损甚至翻船的后果,本文提出了基于STC15W4K32S4单片机,比较分析风力风向检测系统所测侧风数据,自动控制船舶航行措施的防侧风应急系统方案;详细阐... 为实现侧风来袭下的普通船舶的应急控制,避免由于船员判断或者人为因素干扰导致的船体受损甚至翻船的后果,本文提出了基于STC15W4K32S4单片机,比较分析风力风向检测系统所测侧风数据,自动控制船舶航行措施的防侧风应急系统方案;详细阐述了系统的硬件与软件设计;并通过系统仿真和实验证明,该系统可实现强侧风下船舶自动应急控制,有效防止翻船事故发生,保障了船舶与船员的安全。 展开更多

关键词 防侧风 应急控制 stc15w4k32S4

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