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题名施工现场火焰检测和预警机器人设计及应用
被引量：5
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作者
李继超
郭聖煜
孔刘林
原毅璨
孙阳
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机构
中国地质大学(武汉)经济管理学院
中国地质大学(武汉)工程学院
中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期141-146,共6页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助(71801197)
中国地质大学(武汉)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目。
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文摘
为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人。首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真实火焰图片与疑似火焰图片2类;其次,结合迁移学习思想,微调SSD_MobileNet模型中的网络参数值;最后,将获得的检测模型集成到机器人视频监控平台,进行火焰检测与预警,并在某工地上测试其应用效果。结果表明:在检测模型50%的置信度阈值下,机器人能够准确检测出工地场景中的火焰,多帧视频准确率达到90%以上,并可实现实时预警。
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关键词
施工现场
火焰检测
火灾预警
机器人
单点多盒检测器(ssd)_Mobilenet
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Keywords
construction site
fire detection
fire warning
robot
single shot multibox detector(ssd)Mobile net
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分类号
X924.3
[环境科学与工程—安全科学]
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