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基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人
被引量：
1
1
作者
王东明
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第11期90-94,共5页
论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如...
论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如何实现在三维空间中的伺服点位控制。
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关键词
机器人
CC-LINK
总线
sscnet
伺服控制
总线
示教再现
下载PDF
职称材料
题名
基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人
被引量：
1
1
作者
王东明
机构
天水锻压机床有限公司国家级企业技术中心
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第11期90-94,共5页
文摘
论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如何实现在三维空间中的伺服点位控制。
关键词
机器人
CC-LINK
总线
sscnet
伺服控制
总线
示教再现
Keywords
Robot
CC-Link
sscnet
Servo Control Bus
Playback
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人
王东明
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011
1
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