提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。...提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。展开更多
文摘提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。
基金supported bv the National Natural Science Foundation of China(20877011)State Key Laboratory of Environmental Chemistry and Ecotoxicology,Research Center for Eco-Environmental Sciences,Chinese Academy of Science(KF2009-17)+1 种基金the Key Laboratory of Industrial Ecology and Environmental Engineering,China Ministry of Education(0802)Scientific Research Foundation for Returned Overseas Chinese Scholars~~
文摘高性能计算在科学研究领域有着广泛的应用。演化计算因具有计算规模大、种群中个体相关性小等优点,成为并行计算研究的主要对象之一。提出两种并行策略,对顺序GA(Genetic Algorithm)实现并行。首先使用主从模式对多种群协同遗传算法实现并行,在此基础上通过对算法进一步改进,实现了基于对等模式的并行演化计算,从而提高了算法可扩展性。比较了两种并行模式的各自特点,通过SPMD(Single Program Multiple Data)算法实现和基于上海大学“自强2000”高性能计算机上的实例验证,改进算法具有更好的可扩展性,更易于推广到网格环境。
