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题名基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制
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作者
吕常智
韩鲁
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机构
山东科技大学
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出处
《微特电机》
2019年第2期65-68,共4页
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基金
国家青年科学家金项目(61703242)
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEP10)
2017年第一批产学合作协同育人项目(201701065008)
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文摘
步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,将转子位置实时反馈给主控芯片,实现对电机转矩、电流的双闭环控制。仿真结果证明,通过对电机转矩进行有效控制,能保持电机运行状态稳定,有效抑制电机低频振荡、失步堵转的现象。
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关键词
两相混合式步进电动机
矢量控制
双闭环控制
spc1068
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Keywords
two-phase hybrid stepper motor
vector control
double closed-loop control
spc1068
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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