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基于直接配点法的再入轨迹优化设计
被引量：
18
1
作者
涂良辉
袁建平
+1 位作者
岳晓奎
罗建军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期653-657,共5页
介绍了直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹最优化控制问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为末端速度最大,控制变量则为迎角和滚转角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束...
介绍了直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹最优化控制问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为末端速度最大,控制变量则为迎角和滚转角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束,终端状态受到航迹倾角和高度的约束。然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用基于M at-lab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性。仿真结果表明直接配点法对于再入飞行器轨迹初始参数取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性。因此,直接配点法对于再入轨迹优化问题的求解是可行的。
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关键词
非线性规划
直接配点法
轨迹优化
snopt
软件包
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职称材料
基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制
被引量：
15
2
作者
钟睿
徐世杰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期572-578,共7页
讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线...
讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线性规划问题,然后用MATLAB的SNOPT软件包求解;针对初始偏差较大的实际情况,又结合直接配点法和滚动时域控制得到了解析的反馈控制律。仿真算例表明,得到的TSS变轨过程状态变化平滑,控制消耗较小,而且变轨之后TSS接近平衡状态;此外,反馈控制律对最优路径的跟踪效果较好,能够消除初始偏差的影响。
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关键词
绳系卫星系统
非线性规划
滚动时域控制
直接配点法
snopt
软件包
原文传递
基于Gauss伪谱法的导弹过渡段控制律设计
被引量：
5
3
作者
汪立新
冷杉
王建华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第5期906-909,共4页
针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题,在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下,建立了导弹控制律设计模型.运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题,利用SNOPT对非线性规划问题进行求解.仿真结果表明Gauss伪谱...
针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题,在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下,建立了导弹控制律设计模型.运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题,利用SNOPT对非线性规划问题进行求解.仿真结果表明Gauss伪谱法对导弹滑翔段到巡航段的过渡段最优控制律求解是有效的。
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关键词
导弹过渡段
GAUSS伪谱法
最优控制
snopt
软件包
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职称材料
题名
基于直接配点法的再入轨迹优化设计
被引量：
18
1
作者
涂良辉
袁建平
岳晓奎
罗建军
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期653-657,共5页
文摘
介绍了直接配点法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹最优化控制问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为末端速度最大,控制变量则为迎角和滚转角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束,终端状态受到航迹倾角和高度的约束。然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用基于M at-lab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性。仿真结果表明直接配点法对于再入飞行器轨迹初始参数取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性。因此,直接配点法对于再入轨迹优化问题的求解是可行的。
关键词
非线性规划
直接配点法
轨迹优化
snopt
软件包
Keywords
Nonlinear Programming （NLP）, direct collocation method, trajectory optimization,
snopt
software package
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制
被引量：
15
2
作者
钟睿
徐世杰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期572-578,共7页
基金
国家自然科学基金(10702003)
文摘
讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线性规划问题,然后用MATLAB的SNOPT软件包求解;针对初始偏差较大的实际情况,又结合直接配点法和滚动时域控制得到了解析的反馈控制律。仿真算例表明,得到的TSS变轨过程状态变化平滑,控制消耗较小,而且变轨之后TSS接近平衡状态;此外,反馈控制律对最优路径的跟踪效果较好,能够消除初始偏差的影响。
关键词
绳系卫星系统
非线性规划
滚动时域控制
直接配点法
snopt
软件包
Keywords
tethered satellite system
nonlinear programming
receding horizon control
direct collocation method
snopt
software package
分类号
V474.292 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于Gauss伪谱法的导弹过渡段控制律设计
被引量：
5
3
作者
汪立新
冷杉
王建华
机构
第二炮兵工程大学
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第5期906-909,共4页
基金
装备技术基础项目(EP114054)
文摘
针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题,在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下,建立了导弹控制律设计模型.运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题,利用SNOPT对非线性规划问题进行求解.仿真结果表明Gauss伪谱法对导弹滑翔段到巡航段的过渡段最优控制律求解是有效的。
关键词
导弹过渡段
GAUSS伪谱法
最优控制
snopt
软件包
Keywords
transitional section of missile
Gauss pseudospectral methods
optimal control
snopt
software＇ package
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于直接配点法的再入轨迹优化设计
涂良辉
袁建平
岳晓奎
罗建军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
18
下载PDF
职称材料
2
基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制
钟睿
徐世杰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
15
原文传递
3
基于Gauss伪谱法的导弹过渡段控制律设计
汪立新
冷杉
王建华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
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