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4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制 被引量:33
1
作者 张聪 王振臣 +1 位作者 程菊 刘建旺 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期304-309,320,共7页
针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对... 针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。 展开更多
关键词 四轮独立转向-独立驱动 直接横摆力矩控制 前后轮主动转向 滑模变结构控制 协调控制
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滑模变结构控制在三相整流器中的应用 被引量:8
2
作者 胡庆 于海雁 夏桂文 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第2期139-142,共4页
将负载、滤波器和开关阵一起考虑,建立了三相整流器的数学模型.基于上述模型设计了具有电流环和电压环双闭环结构的滑模变结构控制器.利用该控制器可以产生优化PWM以满足预期闭环动态性能.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制三相整流... 将负载、滤波器和开关阵一起考虑,建立了三相整流器的数学模型.基于上述模型设计了具有电流环和电压环双闭环结构的滑模变结构控制器.利用该控制器可以产生优化PWM以满足预期闭环动态性能.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制三相整流器不仅设计和实现简单,而且具有较好的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 滑动模态 滑模变结构控制 三相整流器 smvsc 数学模型
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具有角度约束的多导弹协同制导研究 被引量:9
3
作者 张保峰 宋俊红 宋申民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期13-15,20,共4页
基于二维平面内弹-目相对运动方程,研究了具有角度约束的多导弹协同攻击问题。利用变结构控制原理,分别设计了满足攻击时间和满足终端视线角的导引律。同时提出一种切换思想,使得导弹在飞行过程中根据不同情况在两种导引律间合理切换,... 基于二维平面内弹-目相对运动方程,研究了具有角度约束的多导弹协同攻击问题。利用变结构控制原理,分别设计了满足攻击时间和满足终端视线角的导引律。同时提出一种切换思想,使得导弹在飞行过程中根据不同情况在两种导引律间合理切换,同时兼顾飞行时间和攻击角度。将导弹的剩余飞行时间估计作为弹间交互的信息,从而决策出共同的攻击时间协同打击目标。仿真结果证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 导引律 变结构控制 协同攻击 角度约束
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光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法 被引量:8
4
作者 韩小康 董浩 +3 位作者 王明 金敬强 董祺宁 张雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期123-126,共4页
针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01rad/s,小于经典控制的超调量0.07rad/s,同时滑模变结构控制的调... 针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01rad/s,小于经典控制的超调量0.07rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16s,也小于经典控制的调节时间0.23s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13s,小于经典控制的补偿时间0.27s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。 展开更多
关键词 Stribeck摩擦 经典控制 光电稳定平台 滑模变结构控制 抗干扰
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滑模变结构控制在DC-DC变换器中的应用 被引量:4
5
作者 胡庆 于海雁 +1 位作者 夏桂文 于立新 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第1期57-60,共4页
采用了一种控制DC-DC变换器的新型滑模控制器.利用该控制器可以产生优化PWM,以满足预期闭环动态性能.为了抑制抖振,提出了一种模糊滑模变结构控制器.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制DC-DC变换器不仅简化了设计和易于实现简单而且... 采用了一种控制DC-DC变换器的新型滑模控制器.利用该控制器可以产生优化PWM,以满足预期闭环动态性能.为了抑制抖振,提出了一种模糊滑模变结构控制器.仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制DC-DC变换器不仅简化了设计和易于实现简单而且性能优良,模糊变结构控制优于传统滑模变结构控制. 展开更多
关键词 滑动模态 变结构控制 模糊控制 smvsc DC-DC变换器 滑模控制器
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基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究 被引量:5
6
作者 桑勇 祁晓野 王占林 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期674-678,共5页
采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系... 采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强. 展开更多
关键词 滑模变结构控制 复合控制 电液伺服 调速
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Some Design and Simulation of Sliding Mode Variable Structure Control for Hopf Bifurcation in Power Systems
7
作者 Qiwei Du Zhonghua Su Sheng Li 《Energy and Power Engineering》 2011年第1期24-28,共5页
In power systems, the Hopf bifurcation (HB) can occur before the saddle-node bifurcation (SNB) and be-comes one of main reasons of voltage instability and collapse, so the bifurcation control for HB has impor-tant sig... In power systems, the Hopf bifurcation (HB) can occur before the saddle-node bifurcation (SNB) and be-comes one of main reasons of voltage instability and collapse, so the bifurcation control for HB has impor-tant significance in improving power system voltage stability. In this paper, the numerical bifurcation analy-sis software MATCONT was used to study bifurcation behavior of a single-machine dynamic-load (SMDL) system with SVC, and the simulation analysis results show that a unstable Hopf bifurcation (UHB) point oc-curring before SNB point and engendering potential harm to voltage stability. To delay or eliminate the UHB phenomenon and enhance voltage stability of the SMDL system with SVC, we designed a sliding mode variable structure controller. The switching function and control variables of the controller are clearly de-scribed and the derivations are directly provided in detail in this paper. The MATLAB simulation results prove that the designed controller can eliminate the UHB point effectively and ensure safe and stable opera-tion of the system. 展开更多
关键词 VOLTAGE Stability HOPF BIFURCATION smvsc Simulation
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后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究 被引量:2
8
作者 余曼 赵炜华 +1 位作者 吴玲 李郁菡 《微电机》 北大核心 2019年第7期45-51,66,共8页
针对后轮独立驱动电动汽车高速稳定性控制难的问题,提川了基于模型预测控制的分层稳定性控制策略。在上层控制器中,考虑轮胎非线性侧佩特性,构建基于模型预测控制的广义控制力矩决策模型。为了实现对二自由度非线性动力学模型线性化,同... 针对后轮独立驱动电动汽车高速稳定性控制难的问题,提川了基于模型预测控制的分层稳定性控制策略。在上层控制器中,考虑轮胎非线性侧佩特性,构建基于模型预测控制的广义控制力矩决策模型。为了实现对二自由度非线性动力学模型线性化,同时提高控制系统的实时性,建立轮胎非线性侧向力及其梯度在不同侧佩角和附着系数下的三维查找表;下层控制器中,以轮胎负荷率的加权平方和最小化为优化目标,以驱动力需求及附加横摆力矩需求为等式约束,以轮胎附着条件及电机特性为不等式约束,对控制力矩进行分配。最后基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台进行高速双移线和中高速蛇形工况的控制策略仿真验证。结果表明:所提川的控制策略有效提高了后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性和行驶安全性。 展开更多
关键词 后轮独立驱动电动汽车 横摆稳定性 直接横摆力矩控制 滑模控制
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一种改进的逆系统永磁同步电机解耦控制技术 被引量:1
9
作者 杨维山 《变频器世界》 2017年第9期64-67,94,共5页
解耦控制技术是实现永磁同步电机(PMSM)高性能动静态特性的关键技术,解耦控制技术的优劣直接影响其控制精度稳定性。本文针对PMSM系统的特点,利用逆系统方法对其进行解耦控制,将原系统解耦成一阶线性转矩系统以及一阶线性定子转矩电流... 解耦控制技术是实现永磁同步电机(PMSM)高性能动静态特性的关键技术,解耦控制技术的优劣直接影响其控制精度稳定性。本文针对PMSM系统的特点,利用逆系统方法对其进行解耦控制,将原系统解耦成一阶线性转矩系统以及一阶线性定子转矩电流系统。由于PMSM在运行过程中会受到外界扰动以及自身参数的变化,逆系统方法解耦抗扰动能力弱,本文对此设计PMSM滑模变结构速度控制器,仿真结果表明,改进的控制策略具有快速响应、超调量小等优点,提高了PMSM的抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 逆系统解耦控制 滑模变结构控制
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基于滑模变结构控制的永磁无刷直流电机的调速控制 被引量:1
10
作者 贾华 侯天石 刘磊 《大电机技术》 北大核心 2012年第6期14-16,20,共4页
无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,由于电枢反应的非线性、转动惯量和相电阻的变化等,难以得到精确的数学模型。传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态。针对这一问题,模糊... 无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,由于电枢反应的非线性、转动惯量和相电阻的变化等,难以得到精确的数学模型。传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态。针对这一问题,模糊控制、模型参考自适应、神经网络和遗传算法等被用于无刷直流电机的控制以改善电机的运行性能,并取得了一定的效果。滑模变结构控制是对非线性不确定系统的一种有效的综合方法,通过对切换函数符号判别,不断地切换控制量来改变系统结构,使状态变量运动到事先设计好的空间切换面上。变结构控制对系统的参数摄动和内外干扰鲁棒性非常强,且结构简单,响应快速。 展开更多
关键词 永磁直流无刷电机 滑模变结构 鲁棒性
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直流伺服系统滑模变结构-神经网络控制的研究 被引量:1
11
作者 盛光忠 郭贵莲 崔志强 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第6期516-518,共3页
针对直流伺服系统特点,根据现代控制理论,提出了滑模控制-神经网络策略,理论研究和实 验表明,系统有较好鲁棒性和动静态特性.
关键词 直流伺服 滑模变结构 单神经元 神经网络
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机载光电稳定平台的强鲁棒性滑模变结构控制 被引量:1
12
作者 马经帅 于洵 韩峰 《兵工自动化》 2021年第5期30-33,83,共5页
为使机载光电稳定平台系统在复杂环境下仍具有强鲁棒性,建立光电稳定平台数学模型。以两轴四框架光电吊舱为研究对象,通过分析噪声干扰及本身结构参数的变化对光电稳定平台的影响,提出基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的滑模... 为使机载光电稳定平台系统在复杂环境下仍具有强鲁棒性,建立光电稳定平台数学模型。以两轴四框架光电吊舱为研究对象,通过分析噪声干扰及本身结构参数的变化对光电稳定平台的影响,提出基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的滑模控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:滑模变结构控制(sliding mode variable structure control,SMVSC)对干扰力矩和摄动完全适应,对系统结构参数变化和外界扰动具有良好的鲁棒性;比无干扰观测器的控制系统,拥有更高的稳定精度和更快的动态响应,能增强光电稳定平台的抗扰动能力。 展开更多
关键词 光电稳定平台 滑模变结构控制 干扰观测器 强鲁棒性
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永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制仿真研究
13
作者 林晓梅 李兴广 张袅娜 《微电机》 北大核心 2008年第3期81-82,共2页
通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的直接转矩控制,解决了传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、低速时难以准确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题,既保持了直接转矩控制转矩响... 通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的直接转矩控制,解决了传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定、低速时难以准确控制以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题,既保持了直接转矩控制转矩响应快速的优点,又保持了滑模变结构对系统参数摄动、外界干扰、测量误差以及测量噪声具有的鲁棒性优点。仿真结果验证了控制策略对永磁同步电机直接转矩控制有一定参考意义。 展开更多
关键词 直接转矩控制 转矩脉动 滑模变结构控制 滞环调节器 永磁同步电动机
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SMVSC-PI最大功率跟踪策略在光伏系统中的应用
14
作者 史志扬 徐瑞东 《工矿自动化》 2010年第4期55-59,共5页
通过详细分析光伏电池的特性,设计了基于Boost电路的滑模变结构控制(SMVSC)策略来实现光伏系统最大功率点的跟踪,并在此基础上提出了可变阈值切换的SMVSC+PI控制策略实现最大功率跟踪的平稳控制。仿真实验验证了SMVSC+PI控制策略的良好... 通过详细分析光伏电池的特性,设计了基于Boost电路的滑模变结构控制(SMVSC)策略来实现光伏系统最大功率点的跟踪,并在此基础上提出了可变阈值切换的SMVSC+PI控制策略实现最大功率跟踪的平稳控制。仿真实验验证了SMVSC+PI控制策略的良好特性。 展开更多
关键词 光伏电池 滑模变结构 smvsc PI控制 最大功率点跟踪
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三电平海上风电柔性直流输电变流器的PID神经网络滑模控制 被引量:29
15
作者 李爽 王志新 +1 位作者 王国强 吴定国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期20-28,共9页
针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器... 针对传统滑模变结构控制在参数摄动时会产生颤振的不足,融合比例–积分–微分神经网络(proportional-integral-derivative neural-network,PIDNN)和滑模变结构控制的优点提出一种新的在线解决方法。建立三电平电压型柔性直流输电变流器数学模型,构造以瞬时有功、无功功率误差为滑模面的滑模变结构控制器,并用PIDNN对选定的价值函数在线训练以取得全局最优解,实时对滑模趋近律参数优化选取,结合李亚普诺夫函数对控制系统的全局稳定性进行分析。对所提控制方案采用Matlab仿真验证,结果表明该方案可使控制系统全局稳定,对参数摄动有很强的鲁棒性,最大限度地减小颤振,易于数字实现。 展开更多
关键词 比例-积分-微分神经网络 滑模变结构控制 柔性直流输电 直接功率控制 三电平电压源型变流器 海上风电
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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量:16
16
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法
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适应清洁能源消纳的配电网直接负荷控制模型与仿真 被引量:20
17
作者 艾欣 赵阅群 周树鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第25期4234-4243,共10页
研究配电网中直接负荷控制技术及其改变集中式热力学可控负荷的温度设定点来控制负荷功率的方法。建立以双耦合偏微分方程组为基础的热力学可控负荷传输动态模型,通过有限差分近似为面向控制的有限维状态空间模型。提出适应出力不确定... 研究配电网中直接负荷控制技术及其改变集中式热力学可控负荷的温度设定点来控制负荷功率的方法。建立以双耦合偏微分方程组为基础的热力学可控负荷传输动态模型,通过有限差分近似为面向控制的有限维状态空间模型。提出适应出力不确定性的清洁能源滑模变结构功率跟踪控制策略,利用李亚普诺夫稳定理论验证其收敛性。在小型配电网中,对1 000个制冷空调负荷进行仿真,功率跟踪误差分析结果表明所提方法能有效跟踪风电功率消纳目标,温度设定点控制分析结果表明所提方法的用户可接受百分比达到90%以上。该方法可为需求侧响应负荷在清洁能源消纳的应用提供新的技术途径。 展开更多
关键词 直接负荷控制 需求响应 清洁能源消纳 滑模变结构控制 热力学可控负荷 配电网
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基于滑模变结构控制的液压伺服系统超低速轨迹跟踪 被引量:13
18
作者 苗中华 王旭永 +1 位作者 刘成良 陶建峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1182-1186,共5页
为了实现液压伺服系统大摩擦力矩下的超低速轨迹精确跟踪,分析了系统中存在的非线性摩擦特性及摩擦模型.针对中空液压电机液压伺服系统,设计了基于趋近率的滑模变结构控制器,进行了阀控中空液压电机伺服系统实验研究.结果表明:滑模变结... 为了实现液压伺服系统大摩擦力矩下的超低速轨迹精确跟踪,分析了系统中存在的非线性摩擦特性及摩擦模型.针对中空液压电机液压伺服系统,设计了基于趋近率的滑模变结构控制器,进行了阀控中空液压电机伺服系统实验研究.结果表明:滑模变结构控制方案较PD控制策略具有更好的动、静态特性以及对参数变化和外界干扰的鲁棒性,实现超低速下的大摩擦力矩补偿. 展开更多
关键词 摩擦补偿 滑模变结构控制 中空液压电机 轨迹跟踪
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不规则阴影影响下光伏阵列最大功率点跟踪方法 被引量:12
19
作者 周天沛 孙伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期42-49,共8页
在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优... 在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优点和扰动观察法具有算法简洁、跟踪效率高的特点,提出了将滑模变结构控制和扰动观察法相结合的算法,将其应用到不规则阴影影响下光伏阵列的最大功率跟踪控制中,用于解决局部遮阴下多峰寻优的问题。为了验证该算法的有效性,建立了不规则阴影影响下光伏阵列的实验电路。通过与传统扰动观察法的比较,实验结果表明:在光伏阵列被部分遮蔽的情况下,该算法可以快速跟踪到全局最大功率点,使系统稳定地工作在最大功率点附近,减小输出功率的波动,从而有效地利用太阳能。 展开更多
关键词 光伏阵列 不规则阴影 最大功率点跟踪 滑模变结构控制 扰动观察法
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基于滑模变结构控制的内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制 被引量:9
20
作者 张伯泽 宗剑 钱平 《电机与控制应用》 2020年第8期36-39,51,共5页
对一种基于滑模变结构控制(SMVSC)的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究。针对SMVSC中固有的抖动问题,对其产生的机理进行了详细的分析与研究,用一种饱和函数代替符号函数进行改进,以降低符号函数的不连续性... 对一种基于滑模变结构控制(SMVSC)的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究。针对SMVSC中固有的抖动问题,对其产生的机理进行了详细的分析与研究,用一种饱和函数代替符号函数进行改进,以降低符号函数的不连续性,同时将饱和函数的边界层厚度参数设置为一变量,进行自适应调节,通过调节边界层厚度函数值,减慢状态变量趋于滑模切换面的速度,以减小抖振。仿真结果表明:所研究的控制策略具有良好的动态响应和稳态响应,获得了精确的转子估算位置和估算转速,系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 滑模变结构控制 无位置传感器控制 矢量控制
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