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基于自抗扰的多变量解耦控制在球磨机的应用 被引量：9
1
作者 马永光 郝娜 +1 位作者 李鹏飞 李妍 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期297-300,共4页
火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,各变量之间严重耦合,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller ADRC)和一种多变量解耦控制相结合... 火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,各变量之间严重耦合,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller ADRC)和一种多变量解耦控制相结合应用到该系统中,并对ADRC做了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的多变量控制系统,并与反标架正规化(RFN)设计方法和SMITH预估补偿方法进行了比较,仿真结果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性,因此该控制策略具有很高的工程实用价值。 展开更多
关键词 球磨机 自抗扰控制器(ADRC) 解耦控制 反标架正规化RFN smith预估补偿法
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自抗扰控制在火电厂球磨机系统中的应用 被引量：4
2
作者 马永光 郝娜 王晓丽 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第5期48-51,共4页
针对火电站球磨机制粉系统的强耦合、非线性、大迟延、大惯性的特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)应用到该系统中,针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的球磨机制粉控制系统,并... 针对火电站球磨机制粉系统的强耦合、非线性、大迟延、大惯性的特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)应用到该系统中,针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的球磨机制粉控制系统,并进行了参数整定。仿真结果表明了所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性,因此该控制策略具有很高的工程实用价值。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 球磨机 参数整定 反标架正规化RFN smith预估补偿法
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基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统 被引量：2
3
作者 洪波 来鑫 +2 位作者 魏复理 潘际銮 尹力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期883-886,共4页
为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了一种磁控电弧传感器,分析了其基本原理,并建立了相关的数学模型,对主要参数进行了分析,为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据。设计了一种基于磁控... 为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了一种磁控电弧传感器,分析了其基本原理,并建立了相关的数学模型,对主要参数进行了分析,为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据。设计了一种基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统,使跟踪系统和焊接系统相对独立,拓宽了其应用范围,采用了Smith预估补偿法来消除滞后对控制系统的影响。在信号处理方面,对采样信号进行了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器双级滤波,滤波效果较好;提出了有限区间去极值离散积分差值法来提取焊缝坡口的特征参数。最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 磁控电弧传感器 smith预估补偿法 信号处理
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