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大时滞系统模糊自整定Smith预估补偿控制方案的研究 被引量:12
1
作者 韩如成 李霄峰 王亚慧 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期52-55,共4页
针对加热炉等时滞被控对象,在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上,研究了滤波时间常数tf的整定规则,提出了模糊自整定Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明,当参数发生变化时,该方案具有较强的鲁棒性和较好的控... 针对加热炉等时滞被控对象,在分析改进型Smith预估补偿控制方案的基础上,研究了滤波时间常数tf的整定规则,提出了模糊自整定Smith预估补偿控制方案。仿真研究表明,当参数发生变化时,该方案具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。 展开更多
关键词 时滞系统 模糊自整定 smith预估器 加热炉
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史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真 被引量:11
2
作者 毛建东 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11S期123-125,82,共4页
对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自... 对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中,用模糊控制器取代原系统的控制器;并将该方法用于激光晶体生长系统的控制中,结果表明,该系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点,对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用。 展开更多
关键词 史密斯预估控制 模糊控制 PID控制器 SIMULINK
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Smith预估模糊自适应PID控制在时滞系统中的应用 被引量:12
3
作者 李全俊 黄权 李锦 《兵工自动化》 2011年第12期49-52,共4页
为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab... 为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明:该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性。 展开更多
关键词 smith预估 模糊自适应控制 PID控制
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史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真 被引量:11
4
作者 李娟 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期141-144,163,共5页
对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自... 对传统的史密斯预估器进行改良。针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中,用模糊控制器取代原系统的控制器;并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点,对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用。 展开更多
关键词 史密斯预估控制 模糊控制 控制器
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基于专家系统的Smith预估控制器 被引量:2
5
作者 陈显枝 陈冲 《工业控制计算机》 2005年第6期27-27,79,共2页
在分析传统Smith预估控制的基础上,引入了专家系统的参数整定规则,提出了专家Smith预估控制方案。这种方案能够依据系统性能识别模块所提供的特征参数,自动整定控制器的PID参数,从而调整控制器的输出。仿真结果表明,该方案能够提高系统... 在分析传统Smith预估控制的基础上,引入了专家系统的参数整定规则,提出了专家Smith预估控制方案。这种方案能够依据系统性能识别模块所提供的特征参数,自动整定控制器的PID参数,从而调整控制器的输出。仿真结果表明,该方案能够提高系统的控制品质,在稳定性、快速性方面明显优于传统Smith预估控制器,并且当时滞参数变化时表现出了较强的鲁棒性和自适应能力。因此,基于专家系统的Smith预估控制器能够应用于温控仪表和锅炉等工业对象中。 展开更多
关键词 专家系统 smith预估控制器 仿真 控制效果
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超塑性微挤压装置温度控制系统研究 被引量:4
6
作者 孙振锋 齐乐华 +1 位作者 毛军 杨方 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期246-248,共3页
针对研制超塑性微挤压装置中存在的温度控制对象大延迟特性,将PISmith预估控制算法应用于该装置的温度控制系统中,在MATLAB/Smulink环境下,结合快速原型开发概念,实现对温度参数的模型辨识和实时控制。温度控制系统由工控机与PCI-1710... 针对研制超塑性微挤压装置中存在的温度控制对象大延迟特性,将PISmith预估控制算法应用于该装置的温度控制系统中,在MATLAB/Smulink环境下,结合快速原型开发概念,实现对温度参数的模型辨识和实时控制。温度控制系统由工控机与PCI-1710多功能数据采集卡组成,通过PWM调功输出实现恒温控制。温度控制实验表明,控制精度在±0.5℃范围以内,可以满足超塑性微挤压装置的温度控制精度。 展开更多
关键词 smith预估控制 快速控制原型 PWM MATLAB/SIMULINK
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时滞参数不确定的专家Smith预估控制 被引量:3
7
作者 罗安 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第5期665-669,共5页
论述Smith预估器的结构、模型精确时的Smith预估控制.针对时滞参数不确定时Smith预估器稳定性能变差,从理论上分析其原因,并提出采用专家方法实时调节控制参数,改善Smith预估控制的性能.仿真结果说明了本文提... 论述Smith预估器的结构、模型精确时的Smith预估控制.针对时滞参数不确定时Smith预估器稳定性能变差,从理论上分析其原因,并提出采用专家方法实时调节控制参数,改善Smith预估控制的性能.仿真结果说明了本文提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 稳定性 专家系统 预估器 时滞控制 时滞参数
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污水处理溶解氧的Smith模糊自适应整定PID控制 被引量:3
8
作者 李明河 彭金根 王健 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期142-144,149,共4页
生化污水处理过程是典型的非线性、时滞和不确定性的复杂系统,采用传统的控制方法进行污水处理难以取得理想的效果。以溶解氧(DO)参数控制为实例,提出模糊自适应整定PID控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。MATLAB仿真结果表明... 生化污水处理过程是典型的非线性、时滞和不确定性的复杂系统,采用传统的控制方法进行污水处理难以取得理想的效果。以溶解氧(DO)参数控制为实例,提出模糊自适应整定PID控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。MATLAB仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用Smith模糊自适应整定PID控制,有效提高了DO控制系统稳态精度、超调量减小,能耗更低,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 污水处理 溶解氧 模糊PID控制 smith预估器 MATLAB仿真
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Smith预估控制器在大延迟系统中的应用 被引量:3
9
作者 杨辰飞 牛晨旭 吕蒙 《工业控制计算机》 2019年第11期106-107,共2页
以工业过程中的一阶延迟系统作为研究对象,当采用PID控制器无效或对系统性能改善不大的情况下,通过添加Smith预估补偿装置可以有效地减少系统的超调量和振荡,得到较为满意的控制效果,并使用MATLAB软件进行模拟仿真,从而可以更直观观察Sm... 以工业过程中的一阶延迟系统作为研究对象,当采用PID控制器无效或对系统性能改善不大的情况下,通过添加Smith预估补偿装置可以有效地减少系统的超调量和振荡,得到较为满意的控制效果,并使用MATLAB软件进行模拟仿真,从而可以更直观观察Smith预估器对大延迟系统的补偿效果。 展开更多
关键词 PID控制器 smith预估器 MATLAB仿真 大延迟系统
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一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计 被引量:1
10
作者 徐洪洲 龚磊 《计算机与现代化》 2009年第8期65-67,72,共4页
Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用。而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差。文中设计了一种自校正模糊Smith控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,... Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用。而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差。文中设计了一种自校正模糊Smith控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能。仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模糊控制 smith预估器 自校正控制
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输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器 被引量:1
11
作者 朱斌 陈庆伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1009-1016,共8页
垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统... 垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应;对于负调部分,采用两步参数整定的方法设计PID控制器,达到抑制负调的作用.最后,对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证,结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用,并且缩短了回复上升所需的时间. 展开更多
关键词 非最小相位系统 输出重定义 smith预估控制器 两步参数整定
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一种新型SMITH预估控制算法在再热汽温度控制系统中的应用研究
12
作者 王文兰 马然 赵永艳 《自动化信息》 2010年第3期48-49,44,共3页
由于火电厂再热汽温度控制系统具有大惯性、大时滞和时变性等特点,采用传统的PID调节策略难以取得较为满意的调节效果。ABB Bailey公司的SMITH预估控制算法不仅具有传统SMITH预估控制器克服大滞后、大惯性的特性,而且将此算法运用到... 由于火电厂再热汽温度控制系统具有大惯性、大时滞和时变性等特点,采用传统的PID调节策略难以取得较为满意的调节效果。ABB Bailey公司的SMITH预估控制算法不仅具有传统SMITH预估控制器克服大滞后、大惯性的特性,而且将此算法运用到再热汽温控制系统中,还具有较强的抗内、外干扰和被控对象变化的适应能力。仿真结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 smith预估控制 Bailey自校正 再热汽温 仿真结果
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多变量时滞过程二自由度Smith预估控制方法
13
作者 雷帅 赵志诚 张井岗 《自动化仪表》 CAS 2016年第4期36-41,共6页
针对工业系统中普遍存在的多变量时滞过程,提出了一种二自由度Smith预估控制的方法。通过在被控过程前串联反向解耦矩阵,实现标称系统的完全解耦。在此基础上,运用Dahlin控制算法和内模控制方法,对解耦后的过程分别设计了设定值跟随控... 针对工业系统中普遍存在的多变量时滞过程,提出了一种二自由度Smith预估控制的方法。通过在被控过程前串联反向解耦矩阵,实现标称系统的完全解耦。在此基础上,运用Dahlin控制算法和内模控制方法,对解耦后的过程分别设计了设定值跟随控制器和干扰抑制控制器,并基于最大灵敏度实现了干扰抑制控制器参数的鲁棒整定。仿真结果表明:该方法设计简单、整定方便,而且具有良好的跟踪特性、抗干扰特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多变量时滞过程 二自由度 smith预估控制 反向解耦 控制器 内模控制 最大灵敏度 参数整定 化工
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无刷直流舵机控制及齿轮间隙研究
14
作者 王静 朱玉玉 武丽 《工业控制计算机》 2017年第3期71-73,共3页
无刷直流舵机是以无刷直流电机为驱动的位置伺服系统,针对系统的控制要求和特点,完成了基于STM32的无刷舵机控制系统设计。通过深入研究无刷舵机减速箱带来的齿轮虚位及滞后问题,引入Smith预估控制,并搭建了实验平台,实验结果表明,系统... 无刷直流舵机是以无刷直流电机为驱动的位置伺服系统,针对系统的控制要求和特点,完成了基于STM32的无刷舵机控制系统设计。通过深入研究无刷舵机减速箱带来的齿轮虚位及滞后问题,引入Smith预估控制,并搭建了实验平台,实验结果表明,系统具有快速的动态响应和稳定性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 齿轮间隙 smith预估器
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时变大时滞系统的控制方法综述 被引量:9
15
作者 潘峰 韩如成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期789-791,共3页
综述了控制界关于时变大时滞系统的控制方法的最新进展,分析了各种控制方法的优点及其所存在的局限性,并探讨了时变大时滞系统控制方法今后的研究发展方向。
关键词 时变时滞 smith预估器 自适应控制 智能控制
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史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究 被引量:9
16
作者 陆萍蓝 张火明 毛汝东 《中国计量学院学报》 2009年第2期171-179,共9页
比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设... 比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport(非线性控制设计输出端口模块)模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对前述两种控制方法进行了仿真比较,结果表明,在有较大延时情况下,史密斯预估补偿控制能获得比PID控制更好的结果. 展开更多
关键词 PID控制器 史密斯预估补偿控制器 MATLAB/SIMULINK仿真
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Smith-PID在空气源热泵热水供应系统中的应用
17
作者 刘畅 王志刚 云泽荣 《电子测试》 2017年第7X期10-11,共2页
热水供热过程具有大惯性、纯滞后和非线性的特性。Smith预估算法能有效克服纯滞后的问题,而PID控制能提高系统的稳定性和精度性。针对它的这些特点,本文把Smith补偿原理和PID控制方法结合起来,提出一种应用在空气源热泵热水供应系统的Sm... 热水供热过程具有大惯性、纯滞后和非线性的特性。Smith预估算法能有效克服纯滞后的问题,而PID控制能提高系统的稳定性和精度性。针对它的这些特点,本文把Smith补偿原理和PID控制方法结合起来,提出一种应用在空气源热泵热水供应系统的Smith-PID控制方法。通过编程仿真结果表明,新的控制方案与传统的PID控制相比,本算法具有良好的控制品质,它不仅具有满意的控制性能,而且响应速度得到了提高,缩小了超调。在实际的工程中有一定的应用价值。 展开更多
关键词 空气源热泵 热水供应系统 smith预估控制 smith-PID控制器
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FOPDT模型的PI参数整定方法 被引量:1
18
作者 李钟慎 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第10期62-63,66,共3页
针对一阶加纯滞后(FOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式,得出PI控制器的参数整定公式,最... 针对一阶加纯滞后(FOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式,得出PI控制器的参数整定公式,最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数,给出了PI控制器的设计实例,并进行了相应的仿真。仿真结果表明,按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果。 展开更多
关键词 一阶加纯滞后 smith预估控制系统 PI控制器 整定
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原油脱水过程自动加药控制系统
19
作者 刘志成 张健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页
为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等... 为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 原油破乳剂 在线参数自调整模糊PID 模糊smith预估控制 变比值 综合控制系统
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基于曲线重合度比较的预估Smith控制器参数整定方法
20
作者 王琦 刘珂 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第5期12-14,共3页
通过对INFI- 90集散型控制系统中预估Smith控制器结构原理的分析 ,提出了该控制的一种基于曲线重合度比较的参数整定方法。具体介绍整定原理、逻辑组态修改和实际整定要点。
关键词 预估smith控制器 参数整定 重合度 曲线重合 内模控制
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