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SISO多维控制系统的反馈镇定性及算法的数学机械化实现
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作者 李树荣 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期147-151,共5页
从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判... 从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判定的过程. 展开更多
关键词 控制系统 反馈镇定 数学机械化 多维线性系统 有理函数 传递函数 siso线性系统
原文传递
二次SISO线性系统的无超调阶跃响应补偿器设计
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作者 陈欠根 陈志盛 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期267-268,共2页
高性能伺服系统要求在阶跃响应过程中无调超现象 ,阶跃响应超调与系统零 /极点结构有关 ,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象 .作者对非严格正二次SISO线性系统阶跃响应特性进行了研究 ,并阐述了实现无超调现象的充要条件 ,对无超... 高性能伺服系统要求在阶跃响应过程中无调超现象 ,阶跃响应超调与系统零 /极点结构有关 ,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象 .作者对非严格正二次SISO线性系统阶跃响应特性进行了研究 ,并阐述了实现无超调现象的充要条件 ,对无超调阶跃响应补偿器设计进行了探讨 ,给出了补偿器参数设计取值 .仿真结果表明 ,该补偿器简单有效 。 展开更多
关键词 阶跃响应 无超调 补偿器 二次siso线性系统
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