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MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用 被引量：4
1
作者 郭庆 蒋丹 李辉 《实验科学与技术》 2018年第2期65-69,共5页
在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定... 在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。 展开更多
关键词 践教学 机电控制 MATLAB siso工具箱 阀控液压缸模型 PI控制律
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应用MATLAB中的SISO设计工具对线性系统进行校正 被引量：3
2
作者 苏东海 崔晓 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期193-194,222,共3页
介绍了如何以MATLAB中的SISO设计工具箱为计算工具,以经典控制理论为基础对线性系统进行校正和补偿。通过一个简单的实例证明应用该工具箱对SISO线性系统进行校正和补偿是十分有效的。
关键词 MATLAB 校正与补偿 siso工具箱
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