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MIMO系统稳定裕度的几个定义 被引量:6
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作者 瞿福存 史忠科 戴冠中 《飞行力学》 CSCD 2002年第2期6-9,共4页
在介绍了单输入单输出 (SISO)系统稳定裕度的基础上 ,重点讨论了多输入多输出 (MIMO)系统的稳定裕度 ,给出了 MIMO系统稳定裕度的几种定义并分析了各种定义的优劣 ,最后指出了
关键词 siso系统 MIMO系统 稳定裕度 自动控制系统
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Matlab在直流电机控制系统校正设计中的应用 被引量:2
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作者 臧义 孙红鸽 曹毅 《电力学报》 2010年第3期218-220,共3页
给出了利用Matlab单输入单输出设计工具(SISO Design Tool)设计控制器传递函数的方法。在建立了直流电机的数学模型后,根据系统的性能要求,使用SISO Design Tool设计了电机系统的控制器,通过实时观察系统的阶跃响应曲线确定控制器的传... 给出了利用Matlab单输入单输出设计工具(SISO Design Tool)设计控制器传递函数的方法。在建立了直流电机的数学模型后,根据系统的性能要求,使用SISO Design Tool设计了电机系统的控制器,通过实时观察系统的阶跃响应曲线确定控制器的传递函数,保证了系统设计的正确性。 展开更多
关键词 siso直流电机 控制系统 设计
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SISO病态系统的识别和数字仿真 被引量:1
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作者 郎泉江 朱剑锋 赵君 《东北电力学院学报》 1996年第1期45-51,共7页
提出了一种求取全部特征值的方法,进而可以识别是否为病态系统。病态系统数字仿真的特点在于要想保持病态系统数值解的稳定性就必须采用很小的仿真步距,致使仿真总步数十分巨大,不仅增加了累积误差,而且增加了计算工作量。而用较大... 提出了一种求取全部特征值的方法,进而可以识别是否为病态系统。病态系统数字仿真的特点在于要想保持病态系统数值解的稳定性就必须采用很小的仿真步距,致使仿真总步数十分巨大,不仅增加了累积误差,而且增加了计算工作量。而用较大的仿真步距又会使来稳定的病态系统数值解不稳定,失去了数字仿真的意义。本文提出的逐级剥离特征值方法采用逐级更换数学模型进行数字仿真,解决了这一难题,是一种病态系统数字仿真的好方法。 展开更多
关键词 病态系统 数字仿真 仿真步距 siso 自动控制系统
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SISO多维控制系统的反馈镇定性及算法的数学机械化实现
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作者 李树荣 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期147-151,共5页
从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判... 从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判定的过程. 展开更多
关键词 控制系统 反馈镇定 数学机械化 多维线性系统 有理函数 传递函数 siso线性系统
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基于SISOtool的力伺服控制系统的设计 被引量:2
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作者 邹宇鹏 石永军 +2 位作者 孙少华 吴宝贵 王诺 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第1期118-122,162,共6页
Matlab-SISOtool工具箱为经典单输入-单输出控制系统的设计和分析提供了一个实时交互式环境。以柔索驱动力伺服控制系统设计为例。建立系统的数学模型;在此基础上,分析柔索驱动前向通道传递函数频率特性,明确基本控制问题;确定柔索驱动... Matlab-SISOtool工具箱为经典单输入-单输出控制系统的设计和分析提供了一个实时交互式环境。以柔索驱动力伺服控制系统设计为例。建立系统的数学模型;在此基础上,分析柔索驱动前向通道传递函数频率特性,明确基本控制问题;确定柔索驱动单元复合控制策略;利用SISOtool工具箱对系统前向通道控制器进行详细设计;对柔索驱动复合力控制策略进行了实验研究。设计过程以及实验结果表明,SISOtool工具箱简化了单输入-单输出控制系统的设计过程,设计过程更加直观、高效。SISOtool工具箱对于控制理论的学习及控制系统的设计都具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 单输入单输出系统 控制系统 计算机辅助设计 力伺服系统
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一类短时延网络控制系统的容错控制器设计
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作者 郭彩霞 吴慎山 《通讯和计算机(中英文版)》 2007年第2期42-46,共5页
针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-Input Single-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器... 针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-Input Single-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式,最后给出了仿真证明。 展开更多
关键词 siso网络控制系统 容错系统 网络诱导时延 切换系统
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基于SISO差分方程的汽车电控系统的诊断
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作者 张俊智 王丽芳 葛安林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期704-706,共3页
提出了一种基于SISO差分方程的电控系统传感器和执行机构故障的诊断方法,并应用于汽车油门自动操纵机构中发动机转速传感器和油门开度传感器的故障诊断,为类似电控系统的诊断提供了一种有效的方法。
关键词 siso 差分方程 汽车 电控系统 故障诊断
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一种离散时间SISO系统的拟滑模VS-MRAC策略
8
作者 王亚慧 吴聚华 《太原重型机械学院学报》 1994年第4期301-308,共8页
在工业过程控制中,受控系统的数学模型特别是参数的准确测定,一般来说是比较困难。针对这种问题,本文提出了一种将模型参考自适应控制(MRAC)和滑模变结构控制(VS)在离散时间域有机地结合起来的新的离散控制算法。
关键词 MRAC siso系统 离散时间 工业过程控制 仿真结果 模型参考自适应控制 VS 受控 策略 困难
全文增补中
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