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滑转条件下月球车轮沉陷模型研究 被引量:19
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作者 金大玮 李建桥 +2 位作者 党兆龙 陈百超 邹猛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1215-1221,共7页
月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个... 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。 展开更多
关键词 月球车轮 月球着陆 滑转 模拟月壤 沉陷量 计算模型
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均质土壤承压下陷模型改进及验证 被引量:15
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作者 赵家丰 汪伟 +1 位作者 孙中兴 苏续军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期60-66,共7页
针对传统土壤承压模型依赖拟合原位承载试验曲线的复杂性或建立在土壤力学参数基础上的预测模型的理想化等问题,该文提出一种改进的土壤承压下陷模型。依据地面力学和土壤力学相关理论将土壤承压力学模型分3类进行简要介绍,分析其各自... 针对传统土壤承压模型依赖拟合原位承载试验曲线的复杂性或建立在土壤力学参数基础上的预测模型的理想化等问题,该文提出一种改进的土壤承压下陷模型。依据地面力学和土壤力学相关理论将土壤承压力学模型分3类进行简要介绍,分析其各自特点和参数意义。结合土壤承压极限理论的指数形式,提出改进的土壤承压模型。利用庄继德等人的相关试验研究结果进行验证,结果表明砂性土、水稻土的土壤承压下陷计算预测曲线与实际拟合曲线吻合度较好,其中砂土试验的Bekker下陷曲线与改进模型计算所得曲线的决定系数R2为0.9998;利用Bekker文献中的黏性土试验参数数据进行验证,计算所得土壤极限应力值与相应位置贝氏方程拟合应力值误差在5%~21%之间,土壤变形指数求解值与实际值误差在7%~36%之间。该模型普适性、准确性较强,可在测得土体基本力学参数的基础上预测载荷下陷曲线,为研究车辆行驶下陷提供参考。 展开更多
关键词 土壤力学 车辆 下陷 地面力学 平板 土壤承压-下陷模型 极限承载力
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地面效应对舰载机起飞特性的影响 被引量:11
3
作者 张乃平 林国锋 何植岱 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1992年第4期451-457,共7页
众所周知,地面效应(以下简称“地效”)对近地飞行时飞机的迎角、升力、阻力和洗流场都有明显影响,而尤以升力效应对起飞特性的影响最为严重。舰载机在飞离甲板瞬间地效升力突然损失,可能导致“下沉”现象,直接影响到飞机的安全。本文的... 众所周知,地面效应(以下简称“地效”)对近地飞行时飞机的迎角、升力、阻力和洗流场都有明显影响,而尤以升力效应对起飞特性的影响最为严重。舰载机在飞离甲板瞬间地效升力突然损失,可能导致“下沉”现象,直接影响到飞机的安全。本文的工作包括两个主要方面:1.在总结现有文献的基础上,提出在不同离陆高度时全机气动参数的计算方法。2.研究舰载机在飞离甲板瞬间因突然失去地效而导致起飞特性的变化,特别是下沉问题。算例表明,地效使得甲板起飞和地面起飞特性有明显区别,是舰载机设计中必须考虑的重要问题。 展开更多
关键词 舰载飞机 地面效应 甲板起飞
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履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响 被引量:14
4
作者 迟媛 张荣蓉 +2 位作者 任洁 李寒寒 王勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期62-68,共7页
为进一步探究履带车辆双功率流动力差速转向机构的转向性能,需要对载荷比的影响因素进行全面分析。该文主要考虑下陷量及土壤参数的影响,对试验样机进行差速转向试验,得到了下陷量与实际载荷比的关系、下陷量与转向半径的关系以及载荷... 为进一步探究履带车辆双功率流动力差速转向机构的转向性能,需要对载荷比的影响因素进行全面分析。该文主要考虑下陷量及土壤参数的影响,对试验样机进行差速转向试验,得到了下陷量与实际载荷比的关系、下陷量与转向半径的关系以及载荷比与转向半径的关系,根据载荷比公式计算的数值与试验测得的数值接近,误差范围在0.16~1.74。试验中,载荷比从1.65增加到6.08,下陷量从3.60 mm增加到10.42 mm,转向半径从1.00 m减小到0.29 m。试验结果表明:履带车辆在松软地面进行差速转向时,下陷量随着实际载荷比的增加而增大,但随着转向半径的减小而增大。该文试验所得结果与理论分析相吻合,可以进一步完善履带车辆差速转向理论。 展开更多
关键词 车辆 转向 土壤 差速转向 载荷比 下陷量 打滑率
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船舶浅水航行下沉量和纵倾的数值计算 被引量:13
5
作者 吴明 王骁 +2 位作者 应荣镕 侯建军 石爱国 《船舶》 2013年第3期7-11,共5页
基于CFD方法对船舶浅水航行航态变化问题进行研究。通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程对船舶浅水航行流场进行数值模拟,并根据浅水流场空间受限的特点,采用三种动网格相结合的方法,解决船舶在浅水中航行时航态变化的网格更新问题,... 基于CFD方法对船舶浅水航行航态变化问题进行研究。通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程对船舶浅水航行流场进行数值模拟,并根据浅水流场空间受限的特点,采用三种动网格相结合的方法,解决船舶在浅水中航行时航态变化的网格更新问题,在数值模拟中还考虑了螺旋桨旋转的影响。文中以S60船模(Cb=0.6)为对象,计算了其浅水航行的下沉量和纵倾值,计算结果与船模水池试验数据对比,吻合良好。 展开更多
关键词 计算流体力学 螺旋桨 浅水 下沉 纵倾
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轻载荷条件下轻型车辆车轮牵引通过性模型的建立与验证 被引量:10
6
作者 黄晗 李建桥 +3 位作者 吴宝广 张广权 薛龙 王颖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期64-70,共7页
为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上载荷和轮径度为试验因素,车轮沉陷、挂钩牵引力和牵引效率为试验指标,开展滑转条件下轮壤相互作用试验研... 为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上载荷和轮径度为试验因素,车轮沉陷、挂钩牵引力和牵引效率为试验指标,开展滑转条件下轮壤相互作用试验研究。分析了试验因素对车轮牵引通过性的影响规律,发现载荷因素对试验指标的影响最为显著,显著性检验的置信度达90%。沉陷随着轮径的减小以及轮上载荷和滑转率的增加,车轮沉陷均呈现增加趋势,平均相对增加率分别为14.3%、36.9%和77.4%。挂钩牵引力随着载荷、滑转率和轮径的增加平均提高了约263%、295%和29.71%,牵引效率最大值均值为0.23,对应的滑转率为26.86%。基于传统沉陷模型和轮壤接触应力分布线性化公式,结合车轮土槽试验结果,建立了适合滑转条件的沉陷模型,模型计算值与试验值残差低于3.6 mm,平均相对误差小于6.4%,结果表明该模型能准确预测轻载荷条件下车轮沉陷。该研究为轻型车辆研制、轻载荷条件下车轮牵引通过性评估提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 模型 车轮 轻载荷 牵引通过性 沉陷 模拟月壤
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甲板运动对舰载机弹射起飞特性的影响 被引量:9
7
作者 蔡丽青 江驹 +1 位作者 王新华 潘婷婷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期105-109,共5页
为了研究甲板运动对舰载机弹射起飞性能的影响,为弹射起飞控制策略设计提供依据,首先分析了舰载机弹射起飞受力与运动情况,以及弹射器与起落架等对飞机产生的力和力矩;建立了舰载机弹射起飞的动力学模型,并设计了弹射过程中的增稳飞行... 为了研究甲板运动对舰载机弹射起飞性能的影响,为弹射起飞控制策略设计提供依据,首先分析了舰载机弹射起飞受力与运动情况,以及弹射器与起落架等对飞机产生的力和力矩;建立了舰载机弹射起飞的动力学模型,并设计了弹射过程中的增稳飞行控制律;最后,在中等海况下对弹射起飞的过程进行了数值仿真。仿真结果表明,离舰时不同相位的甲板运动对飞机起飞将产生不同的影响,甲板纵摇对舰载机离舰后下沉量影响较大。同时,甲板横摇对舰载机离舰后侧向偏移和姿态影响很大,对离舰后下沉量也会产生影响。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 甲板运动 下沉量
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丘陵地区刚性镇压轮性能仿真与试验 被引量:9
8
作者 刘宏俊 韩济远 +2 位作者 陈佳奇 吕金庆 赵淑红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期114-122,共9页
东北丘陵地区镇压作业时,不同地形及地势土壤含水率差异较大,若要实现较优的镇压效果,需要与之相对应的载荷和前进速度相配合。为了寻找丘陵地区刚性镇压轮作业的最优水平组合,首先在基于准静态原则的镇压与土壤机理模型基础中加入速度... 东北丘陵地区镇压作业时,不同地形及地势土壤含水率差异较大,若要实现较优的镇压效果,需要与之相对应的载荷和前进速度相配合。为了寻找丘陵地区刚性镇压轮作业的最优水平组合,首先在基于准静态原则的镇压与土壤机理模型基础中加入速度变量建立动态镇压与土壤的机理模型,寻求土壤含水率、载荷、前进速度与土壤下陷量、作业阻力的关系,然后基于SPH算法在LS-DYNA软件中构建刚性镇压轮与土壤的三维仿真模型,模拟刚性镇压轮与土壤相互作用的动态过程。将数值模拟方法与中心面复合响应试验方案相结合进行仿真试验,仿真试验获得土壤含水率、载荷、前进速度与土壤下陷量、作业阻力的数学回归模型,在此基础上,采用R语言中的蚁群算法对数学回归模型进行多目标优化,获得Pareto最优解集,并从中选出含水率(12±0. 1)%、(14±0. 1)%、(16±0. 1)%、(18±0. 1)%、(20±0. 1)%对应的5组最优解。进行土槽试验对最优解进行验证,试验结果与预测结果误差均小于12%,表明了试验优化结果的可靠性,同时也验证了仿真的可行性。 展开更多
关键词 丘陵地区 刚性镇压轮 SPH算法 下陷量 作业阻力
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基于STAR-CCM+对5415船模的阻力预报 被引量:9
9
作者 魏可可 高霄鹏 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第9期157-161,共5页
以5415船模为研究对象,介绍了STAR-CCM+对5415船模的数值仿真过程,对该船模的阻力、升沉及横倾角进行了数值计算,并与现有的试验值进行对比,验证了STAR-CCM+对该船型在静水运动中数值模拟的有效性;研究表明:总阻力系数、剩余阻力系数都... 以5415船模为研究对象,介绍了STAR-CCM+对5415船模的数值仿真过程,对该船模的阻力、升沉及横倾角进行了数值计算,并与现有的试验值进行对比,验证了STAR-CCM+对该船型在静水运动中数值模拟的有效性;研究表明:总阻力系数、剩余阻力系数都是随Fr增大而增大,当Fr<0.35时,增长缓慢,当Fr>0.35时,增长迅速;同时在Fr=0.35时,横倾角发生了显著的变化,Fr=0.35是该船模静水阻力性能发生变化的分界点。 展开更多
关键词 5415标模 深沉 STAR-CCM+ Fr
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月球车驱动轮在模拟月壤上的沉陷特性实验分析 被引量:8
10
作者 唐正义 吕振华 +1 位作者 赵建新 江磊 《航天器环境工程》 2012年第1期38-41,共4页
车轮沉陷量是影响月球车通过性能的关键因素之一。文章用一种月球车的刚性车轮在模拟月壤上进行了以不同滑转率滚动的沉陷量测试实验;根据模拟月壤的加载和重复加载力学特性模型,探讨了车轮首次通过和重复通过的沉陷量的计算方法,计算... 车轮沉陷量是影响月球车通过性能的关键因素之一。文章用一种月球车的刚性车轮在模拟月壤上进行了以不同滑转率滚动的沉陷量测试实验;根据模拟月壤的加载和重复加载力学特性模型,探讨了车轮首次通过和重复通过的沉陷量的计算方法,计算结果与测量值的差小于8%;进一步分析了等重的两轴和三轴月球车的后轮沉陷量。 展开更多
关键词 月球车 驱动轮 模拟月壤 滚动实验 沉陷量 重复通过
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星球车车轮原地转向沉陷试验及模型研究 被引量:5
11
作者 杨怀广 丁亮 +4 位作者 高海波 郭军龙 邓宗全 刘振 吕焱 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期99-108,共10页
星球车转向沉陷量是其转向力学研究的基础,可以对星球车转向机构设计、车轮转向控制及仿真提供支持。利用星球车单轮测试台进行车轮原地转向沉陷量测试试验,分析了垂直载荷和轮刺高度等因素对沉陷量的影响。结合试验数据对传统转向沉陷... 星球车转向沉陷量是其转向力学研究的基础,可以对星球车转向机构设计、车轮转向控制及仿真提供支持。利用星球车单轮测试台进行车轮原地转向沉陷量测试试验,分析了垂直载荷和轮刺高度等因素对沉陷量的影响。结合试验数据对传统转向沉陷量模型进行分析,发现通过改变沉陷指数可以极大的提高沉陷量的计算精度。进而对沉陷指数进行辨识和分析,并推导出两种沉陷指数的理论计算模型。基于沉陷指数模型推导了修正的沉陷量计算模型,其对于沉陷量的预测结果与试验数据相比最大相对误差约为5%,确定系数大于0.97,证明该模型可以反映车轮转向过程中由于土壤压实和流动等因素引起的动态沉陷。 展开更多
关键词 地面力学 车轮转向 沉陷量 变沉陷指数 星球车
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Method to Calculate Resistance of High-Speed Displacement Ship Taking the Effect of Dynamic Sinkage and Trim and Fluid Viscosity into Account 被引量:7
12
作者 姚朝帮 董文才 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2012年第4期421-426,共6页
A method is presented to calculate the resistance of a high-speed displacement ship taking the effect of sinkage and trim and viscosity of fluid into account.A free surface flow field is evaluated by solving Reynolds ... A method is presented to calculate the resistance of a high-speed displacement ship taking the effect of sinkage and trim and viscosity of fluid into account.A free surface flow field is evaluated by solving Reynolds averaged Navier-Stokes(RANS) equations with volume of fluid(VoF) method.The sinkage and trim are computed by equating the vertical force and pitching moment to the hydrostatic restoring force and moment.The software Fluent,Maxsurf and MATLAB are used to implement this method.With dynamic mesh being used,the position of a ship is updated by the motion of "ship plus boundary layer" grid zone.The hull factors are introduced for fast calculating the running attitude of a ship.The method has been applied to the ship model INSEAN2340 for different Froude numbers and is found to be efficient for evaluating the flow field,resistance,sinkage and trim. 展开更多
关键词 Reynolds averaged Navier-Stokes (RANS) equations ship resistance hydrostatic equilibrium equations of ship viscous wave-making flow field dynamic sinkage and trim hull factor
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考虑航行姿态的船模阻力及流场数值预报 被引量:7
13
作者 易文彬 王永生 +1 位作者 彭云龙 刘承江 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期26-30,56,共6页
为精确得到船模阻力及流场,研究了网格划分、湍流模型及船模姿态对预报结果的影响。首先,采用切割体网格技术及棱柱层网格技术划分了多套网格,研究网格尺寸大小及棱柱层参数对阻力、兴波及伴流场的影响;然后,比较了三种不同湍流模型在... 为精确得到船模阻力及流场,研究了网格划分、湍流模型及船模姿态对预报结果的影响。首先,采用切割体网格技术及棱柱层网格技术划分了多套网格,研究网格尺寸大小及棱柱层参数对阻力、兴波及伴流场的影响;然后,比较了三种不同湍流模型在船模阻力及伴流场预报中的差异;最后,基于合理的网格划分及湍流模型,采用DFBI的方法预报了船模在不同航速下的姿态及阻力。计算结果表明:当Fr>0.25时,不考虑航行姿态时阻力计算误差可达到18.3%。考虑航行姿态变化后,阻力计算误差小于3%;升沉和纵倾的计算值和试验值吻合较好。由此证明:采用DFBI方法考虑船体航行姿态的变化避免了网格变形或者重构,具有较好的收敛性和计算精度。 展开更多
关键词 CFD 阻力 湍流模型 升沉 纵倾
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三体船升沉和纵倾计算及其对兴波阻力的影响 被引量:7
14
作者 王中 卢晓平 付攀 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1388-1392,共5页
基于三维Rankine源方法迭代计算三体船静水航行时的兴波阻力、升沉和纵倾.计算过程中采用NURBS曲面表达船体,根据迭代计算得到的升沉和纵倾确定船体平均浸湿表面,并用铺砌法对其进行全四边形网格划分,计算三体船及其中体的兴波阻力、升... 基于三维Rankine源方法迭代计算三体船静水航行时的兴波阻力、升沉和纵倾.计算过程中采用NURBS曲面表达船体,根据迭代计算得到的升沉和纵倾确定船体平均浸湿表面,并用铺砌法对其进行全四边形网格划分,计算三体船及其中体的兴波阻力、升沉和纵倾.计算结果与试验结果比较表明,所提方法能够较准确地预报三体船静水航行升沉和纵倾,且考虑升沉和纵倾后,三体船兴波阻力数值计算精度有明显改进. 展开更多
关键词 三体船 升沉 纵倾 兴波阻力 面元法
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Predicting the sinkage of a moving tracked mining vehicle using a new rheological formulation for soft deep-sea sediment 被引量:4
15
作者 许锋 饶秋华 马雯波 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2018年第2期230-237,共8页
The sinkage of a moving tracked mining vehicle is greatly af fected by the combined compression-shear rheological properties of soft deep-sea sediments. For test purposes, the best sediment simulant is prepared based ... The sinkage of a moving tracked mining vehicle is greatly af fected by the combined compression-shear rheological properties of soft deep-sea sediments. For test purposes, the best sediment simulant is prepared based on soft deep-sea sediment from a C-C poly-metallic nodule mining area in the Pacific Ocean. Compressive creep tests and shear creep tests are combined to obtain compressive and shear rheological parameters to establish a combined compressive-shear rheological constitutive model and a compression-sinkage rheological constitutive model. The combined compression-shear rheological sinkage of the tracked mining vehicle at dif ferent speeds is calculated using the Recur Dyn software with a selfprogrammed subroutine to implement the combined compression-shear rheological constitutive model. The model results are compared with shear rheological sinkage and ordinary sinkage(without consideration of rheological properties). These results show that the combined compression-shear rheological constitutive model must be taken into account when calculating the sinkage of a tracked mining vehicle. The combined compression-shear rheological sinkage decrease with vehicle speed and is the largest among the three types of sinkage. The developed subroutine in the Recur Dyn software can be used to study the performance and structural optimization of moving tracked mining vehicles. 展开更多
关键词 sinkage RECURDYN soft deep-sea sediment combined compression-shear rheology tracked mining vehicle
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Practical evaluation of the drag of a ship for design and optimization 被引量:4
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作者 YANG Chi HUANG Fuxin NOBLESSE Francis 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2013年第5期645-654,共10页
We consider two major components of the drag of a ship, the "friction drag" and the "wave drag", that are related to viscous friction at the hull surface and wavemaking, and mostly depend on the Reynolds number an... We consider two major components of the drag of a ship, the "friction drag" and the "wave drag", that are related to viscous friction at the hull surface and wavemaking, and mostly depend on the Reynolds number and the Froude number, respectively. We also consider the influence of sinkage and trim, viscosity, and nonlinearities on the drag. The sum of the friction drag given by the classical ITTC friction formula and the wave drag predicted by the modification, called Neumann-Michell (NM) theory, of the classical Neumann-Kelvin theory of ship waves is found to be within about 10% of experimental drag measurements for four ship hulls for which theoretical predictions and experimental measurements are compared. The sum of the ITTC friction drag and the NM wave drag can then be expected to yield realistic practical estimates that can be useful for routine applications to design and hull- form optimization of a broad range of displacement ships. Furthermore, we note several simple extensions of this highly simplified approach that can be expected to significantly improve accuracy. 展开更多
关键词 friction drag wave drag Neumann-Michell (NM) theory sinkage and trim nonlinear effects
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路基浸水对透水路面沉陷量的影响研究
17
作者 段叔瑜 苏艳芹 《城市道桥与防洪》 2024年第3期209-214,226,M0017,共8页
为探究透水路面路基浸水软化后所造成路面和基层的沉陷行为,采用EDEM软件分析各层的沉陷量。模拟结果表明,浸水后的路基土,会在车辆荷载的作用下,造成上方的透水砾石嵌入路基土当中,使路面发生较大沉陷,且沉陷量几乎由砾石基层及路基土... 为探究透水路面路基浸水软化后所造成路面和基层的沉陷行为,采用EDEM软件分析各层的沉陷量。模拟结果表明,浸水后的路基土,会在车辆荷载的作用下,造成上方的透水砾石嵌入路基土当中,使路面发生较大沉陷,且沉陷量几乎由砾石基层及路基土层所产生。 展开更多
关键词 路基工程 透水路面 路基浸水 EDEM模拟 沉陷
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基于相似理论的星球车牵引通过性模型 被引量:6
18
作者 黄晗 李建桥 +2 位作者 党兆龙 吴宝广 邹猛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1974-1982,共9页
深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系... 深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型。通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性。能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础。 展开更多
关键词 星球车 相似理论 计算模型 沉陷量 模拟月壤 深空探测
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HULL GESTURE AND RESISTANCE PREDICTION OF HIGH-SPEED VESSELS 被引量:3
19
作者 NI Chong-ben ZHU Ren-chuan MIAO Guo-ping FAN Ju 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2011年第2期234-240,共7页
Since trim and sinkage are significant while vessels are advancing forward with high speed, the predicted vessel resistance based on restrained model theory or experiment may not be real resistance of vessels during v... Since trim and sinkage are significant while vessels are advancing forward with high speed, the predicted vessel resistance based on restrained model theory or experiment may not be real resistance of vessels during voyage. It is necessary to take the influence of hull gesture into account for oredicting the resistance of high-speed ship. In the present work the resistance problem of high speed ship is treated with the viscous flow theory, and the dynamic mesh technique is adopted to coincide with variation of hull gesture of high speed vessel on voyage. The simulation of the models of S60 ship and a trimaran moving in towing tank with high speed are conducted by using the above theory and technique. The corresponding numerical results are in good agreement with the experimental data. It indicates that the resistance prediction for high speed vessels should take hull gesture into consideration and the dynamic mesh method proposed here is effective in calculating the resistance of high speed vessels. 展开更多
关键词 ship trim and sinkage dynamic mesh high-speed vessel RESISTANCE
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火星车沉陷机理与脱困策略研究 被引量:4
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作者 潘冬 陈朕 +3 位作者 袁宝峰 王瑞 陈百超 邹猛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期2-8,共7页
以"祝融号"火星车为研究对象,基于车辆地面力学理论分析了火星车发生沉陷的机理,基于滑转率、电流、沉陷深度等给出沉陷判别方法,制定了不同条件下"祝融号"火星车的沉陷判别准则及脱困策略。验证试验结果表明:临界... 以"祝融号"火星车为研究对象,基于车辆地面力学理论分析了火星车发生沉陷的机理,基于滑转率、电流、沉陷深度等给出沉陷判别方法,制定了不同条件下"祝融号"火星车的沉陷判别准则及脱困策略。验证试验结果表明:临界沉陷时滑转率为61.25%、驱动电流为1.90 A,达到沉陷临界值后"祝融号"火星车将无法直接驶离,而"祝融号"火星车主动悬架的蠕动是实现脱困的有效方法。研究成果可为"祝融号"火星车在轨使用策略提供试验数据和参考。 展开更多
关键词 火星车 车轮 沉陷 脱困方法
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