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模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判
被引量：
7
1
作者
梅强
李丽娜
+2 位作者
陈国权
蒋娇
马峰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1055-1059,共5页
针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,...
针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,并利用改进的航向跟踪及保持性能评判算法定量评判了航向控制算法的性能。测试结果表明,优化后的模糊自整定PID航向控制算法具备自动根据环境条件和船舶操纵特性确定PID初始值的能力,算法的实用性及适应性得到提升。
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关键词
模糊自整定PID航向控制
sihc
仿真
研究
平台
性能评判
算法优化
下载PDF
职称材料
题名
模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判
被引量：
7
1
作者
梅强
李丽娜
陈国权
蒋娇
马峰
机构
集美大学航海学院
大连海事大学航海学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1055-1059,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774066)
福建省自然科学基金资助项目(2012D031)
文摘
针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,并利用改进的航向跟踪及保持性能评判算法定量评判了航向控制算法的性能。测试结果表明,优化后的模糊自整定PID航向控制算法具备自动根据环境条件和船舶操纵特性确定PID初始值的能力,算法的实用性及适应性得到提升。
关键词
模糊自整定PID航向控制
sihc
仿真
研究
平台
性能评判
算法优化
Keywords
fuzzy-tuning PID heading control
Ship Intelligent Handling and Control （
sihc
） simulation and research platform
performance evaluation
algorithm optimization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判
梅强
李丽娜
陈国权
蒋娇
马峰
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
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