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基于sift特征的图像匹配算法
被引量：
10
1
作者
刘柏江
姜明新
《信息系统工程》
2011年第5期34-36,41,共4页
图像匹配是处理和解决各种图像信息的基础,已经成为虚拟现实和计算机可视化领域的研究热点。一直以来,研究人员对图像匹配技术进行了大量的研究,推出了许多匹配算法,其中特征匹配算法有着较高的精确度和稳定性,特别是基于尺度空间的特...
图像匹配是处理和解决各种图像信息的基础,已经成为虚拟现实和计算机可视化领域的研究热点。一直以来,研究人员对图像匹配技术进行了大量的研究,推出了许多匹配算法,其中特征匹配算法有着较高的精确度和稳定性,特别是基于尺度空间的特征检测可以很精确的对图像进行特征检测和匹配。SIFT(Sale Invariant Feature Transform即尺度不变特征变换)特征匹配算法就是其中比较成功的一种算法。图像中有很多关键点对尺度变换、旋转、亮度变化等现象能保持稳定不变的特征。SIFT特征匹配算法就是提取这些关键点来实现图像匹配。其强大的匹配能力,可处理图像之间发生位移、旋转、视角变换,仿射变换,光照变化情况下的匹配问题,更为精准的实现图像的匹配。
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关键词
图像
匹配
sift
特征
匹配
算法
尺度空间
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职称材料
基于改进的TLD目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
胡欣
高佳丽
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第5期1597-1600,共4页
针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算...
针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算法。改进算法在检测模块前加入Vi Be模型预估前景目标,极大地缩小了检测区域。追踪模块用SIFT特征匹配算法来代替原算法中的光流法,准确跟踪目标避免发生跟踪漂移,减少了计算的复杂度,提高了算法适应环境的能力。实验表明,改进后的TLD算法运行速度得到提升,并且当目标出现严重遮挡、光照强度剧烈变化时的跟踪精度也得到了很好的改善。
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关键词
TLD
算法
ViBe
算法
sift
特征
匹配
算法
跟踪漂移
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职称材料
复杂场景中战斗机的鲁棒跟踪算法研究
3
作者
钟欣
李东兴
+2 位作者
常君杰
王倩楠
杜文汉
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第10期1-5,共5页
为进一步适应复杂环境及战斗机自身状态的变化,提高目标跟踪算法的跟踪性能,在TLD算法框架下对其进行改进。首先,将改进了的SIFT特征匹配算法与TLD算法中的光流法相结合,根据战斗机的不同状态及周围环境自适应地选择相应算法,提高算法...
为进一步适应复杂环境及战斗机自身状态的变化,提高目标跟踪算法的跟踪性能,在TLD算法框架下对其进行改进。首先,将改进了的SIFT特征匹配算法与TLD算法中的光流法相结合,根据战斗机的不同状态及周围环境自适应地选择相应算法,提高算法的鲁棒性和对复杂环境的自适应能力;其次,引入粒子滤波进行优化,实时预测战斗机状态并缩小检测范围,在降低计算难度的同时提高跟踪速度和持续性;最后,设置置信度检测以有效解决误判问题,提高跟踪精度。实验结果表明,当战斗机处于复杂场景或自身状态变化较大时,改进算法取得了优于参考算法的跟踪性能,可以满足长时间鲁棒跟踪的要求。
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关键词
目标跟踪
TLD
算法
sift
特征
匹配
算法
自适应
粒子滤波器
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职称材料
基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测
4
作者
李凯
吴文启
张鹭
《导航与控制》
2018年第4期72-80,共9页
复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法。该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求取声纳图像的边缘特征点。根据声纳图像成像原理,计算出...
复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法。该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求取声纳图像的边缘特征点。根据声纳图像成像原理,计算出每一帧图像相对上一帧图像对应特征点像素的横向平移量;结合特征像素平移量与AUV实际横向位移的比例尺度关系以及声纳侧扫周期推算出AUV侧向速度。该侧向速度用于检测水下组合导航中DVL的速度粗差,在几十米水深的浅水区,该方法能够检测并剔除出大于0.2m/s的DVL侧向速度粗差,显著减小DVL前向速度误差。算法可实时实现,改善AUV水下组合导航性能。
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关键词
侧扫声纳图像
AUV侧向速度估计
sift
特征
匹配
算法
DVL速度粗差检测
原文传递
一种改进的SIFT双向匹配算法
被引量：
23
5
作者
刘焕敏
王华
段慧芬
《兵工自动化》
2009年第6期89-91,共3页
分析SIFT特征提取匹配算法,利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法,在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束,进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率,以达到在实时图像中寻找已知着陆区...
分析SIFT特征提取匹配算法,利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法,在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束,进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率,以达到在实时图像中寻找已知着陆区域的目的,提高图像匹配的准确率。实验结果表明该方法有效。
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关键词
sift
特征
提取
匹配
算法
双向
匹配
算法
图像
匹配
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职称材料
题名
基于sift特征的图像匹配算法
被引量：
10
1
作者
刘柏江
姜明新
机构
大连民族学院信息与通信工程学院
出处
《信息系统工程》
2011年第5期34-36,41,共4页
文摘
图像匹配是处理和解决各种图像信息的基础,已经成为虚拟现实和计算机可视化领域的研究热点。一直以来,研究人员对图像匹配技术进行了大量的研究,推出了许多匹配算法,其中特征匹配算法有着较高的精确度和稳定性,特别是基于尺度空间的特征检测可以很精确的对图像进行特征检测和匹配。SIFT(Sale Invariant Feature Transform即尺度不变特征变换)特征匹配算法就是其中比较成功的一种算法。图像中有很多关键点对尺度变换、旋转、亮度变化等现象能保持稳定不变的特征。SIFT特征匹配算法就是提取这些关键点来实现图像匹配。其强大的匹配能力,可处理图像之间发生位移、旋转、视角变换,仿射变换,光照变化情况下的匹配问题,更为精准的实现图像的匹配。
关键词
图像
匹配
sift
特征
匹配
算法
尺度空间
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进的TLD目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
胡欣
高佳丽
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第5期1597-1600,共4页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(61701044)
文摘
针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算法。改进算法在检测模块前加入Vi Be模型预估前景目标,极大地缩小了检测区域。追踪模块用SIFT特征匹配算法来代替原算法中的光流法,准确跟踪目标避免发生跟踪漂移,减少了计算的复杂度,提高了算法适应环境的能力。实验表明,改进后的TLD算法运行速度得到提升,并且当目标出现严重遮挡、光照强度剧烈变化时的跟踪精度也得到了很好的改善。
关键词
TLD
算法
ViBe
算法
sift
特征
匹配
算法
跟踪漂移
Keywords
TLD algorithm
ViBe algorithm
sift
feature matching algorithm
tracking drift
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
复杂场景中战斗机的鲁棒跟踪算法研究
3
作者
钟欣
李东兴
常君杰
王倩楠
杜文汉
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第10期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(62076152,51705296)。
文摘
为进一步适应复杂环境及战斗机自身状态的变化,提高目标跟踪算法的跟踪性能,在TLD算法框架下对其进行改进。首先,将改进了的SIFT特征匹配算法与TLD算法中的光流法相结合,根据战斗机的不同状态及周围环境自适应地选择相应算法,提高算法的鲁棒性和对复杂环境的自适应能力;其次,引入粒子滤波进行优化,实时预测战斗机状态并缩小检测范围,在降低计算难度的同时提高跟踪速度和持续性;最后,设置置信度检测以有效解决误判问题,提高跟踪精度。实验结果表明,当战斗机处于复杂场景或自身状态变化较大时,改进算法取得了优于参考算法的跟踪性能,可以满足长时间鲁棒跟踪的要求。
关键词
目标跟踪
TLD
算法
sift
特征
匹配
算法
自适应
粒子滤波器
Keywords
target tracking
TLD algorithm
sift
feature matching algorithm
self-adaption
particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测
4
作者
李凯
吴文启
张鹭
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《导航与控制》
2018年第4期72-80,共9页
文摘
复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法。该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求取声纳图像的边缘特征点。根据声纳图像成像原理,计算出每一帧图像相对上一帧图像对应特征点像素的横向平移量;结合特征像素平移量与AUV实际横向位移的比例尺度关系以及声纳侧扫周期推算出AUV侧向速度。该侧向速度用于检测水下组合导航中DVL的速度粗差,在几十米水深的浅水区,该方法能够检测并剔除出大于0.2m/s的DVL侧向速度粗差,显著减小DVL前向速度误差。算法可实时实现,改善AUV水下组合导航性能。
关键词
侧扫声纳图像
AUV侧向速度估计
sift
特征
匹配
算法
DVL速度粗差检测
Keywords
side-scan sonar image
AUV lateral speed estimation
sift
feature matching algorithm
DVL velocitygross error detection
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
一种改进的SIFT双向匹配算法
被引量：
23
5
作者
刘焕敏
王华
段慧芬
机构
中国卫星海上测控部
出处
《兵工自动化》
2009年第6期89-91,共3页
文摘
分析SIFT特征提取匹配算法,利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法,在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束,进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率,以达到在实时图像中寻找已知着陆区域的目的,提高图像匹配的准确率。实验结果表明该方法有效。
关键词
sift
特征
提取
匹配
算法
双向
匹配
算法
图像
匹配
Keywords
Scale invariant feature transform
A bidirectional matching algorithm
Image matching
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于sift特征的图像匹配算法
刘柏江
姜明新
《信息系统工程》
2011
10
下载PDF
职称材料
2
基于改进的TLD目标跟踪算法
胡欣
高佳丽
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
3
复杂场景中战斗机的鲁棒跟踪算法研究
钟欣
李东兴
常君杰
王倩楠
杜文汉
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
4
基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测
李凯
吴文启
张鹭
《导航与控制》
2018
0
原文传递
5
一种改进的SIFT双向匹配算法
刘焕敏
王华
段慧芬
《兵工自动化》
2009
23
下载PDF
职称材料
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