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嫦娥三号巡视器视觉定位方法 被引量：27
1
作者 王保丰 周建亮 +4 位作者 唐歌实 邸凯昌 万文辉 刘传凯 王镓 《中国科学：信息科学》 CSCD 2014年第4期452-460,共9页
月面巡视器的定位是巡视器开展月面科学考察工作的基础,是一项关键技术.本文提出了一种基于计算机视觉的定位方法,将SIFT(scale-invariant feature transform)匹配、相关系数匹配、最小二乘匹配和光束法平差等多项技术融合,实现了相邻... 月面巡视器的定位是巡视器开展月面科学考察工作的基础,是一项关键技术.本文提出了一种基于计算机视觉的定位方法,将SIFT(scale-invariant feature transform)匹配、相关系数匹配、最小二乘匹配和光束法平差等多项技术融合,实现了相邻站间月面巡视器的导航定位.在实验室构建立体视觉导航系统对本文的方法进行可行性和精度测试,结果表明视觉定位相对精度将优于4%,并成功应用于玉兔号巡视器定位. 展开更多
关键词 月面巡视器 sift匹配 光束法平差 视觉定位 遥操作
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基于激光反射强度的点云自动配准研究 被引量：14
2
作者 李天烁 王晏民 胡春梅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期143-145,150,共4页
点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实... 点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。 展开更多
关键词 激光点云反射强度 sift匹配 正射投影 点云配准
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多波束系统安装偏差整体校准的地形特征匹配方法 被引量：10
3
作者 李铁 周丰年 赵建虎 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期512-519,共8页
针对目前多波束测深系统采用patch test方法、基于去耦性原理确定多波束系统安装偏差因理论不完善带来的实施复杂、计算精度偏低问题,提出了一种多波束系统安装偏差整体校准新方法。首先将地形转换为图像;再利用相关条带地形图像,借助S... 针对目前多波束测深系统采用patch test方法、基于去耦性原理确定多波束系统安装偏差因理论不完善带来的实施复杂、计算精度偏低问题,提出了一种多波束系统安装偏差整体校准新方法。首先将地形转换为图像;再利用相关条带地形图像,借助SIFT匹配算法,获取了匹配点对;最后基于匹配点对坐标,利用附有不等式约束的最小二乘平差方法,实现了多波束系统安装偏差的整体解算。试验验证了该方法在简化实施过程、改善安装偏差校准精度方面的有效性。 展开更多
关键词 多波束系统安装偏差 sift匹配 匹配点对 偏差整体校准
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无地面控制的无人机影像全自动快速拼接 被引量：7
4
作者 陈继溢 孙杰 +2 位作者 张力 许彪 唐晓霏 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第2期26-30,共5页
为了满足地理国情监测、灾害应急保障需要快速响应和服务的应用需求,该文提出一种无地面控制的无人机影像全自动快速拼接方法。该方法利用尺寸不变特征匹配和相关系数匹配获取分布均匀且高精度的像点观测,通过自由网光束法平差获取定向... 为了满足地理国情监测、灾害应急保障需要快速响应和服务的应用需求,该文提出一种无地面控制的无人机影像全自动快速拼接方法。该方法利用尺寸不变特征匹配和相关系数匹配获取分布均匀且高精度的像点观测,通过自由网光束法平差获取定向参数和加密点物方坐标,最后通过结合影像的色彩一致性处理和顾及重叠的面Voronoi图接缝线网络快速拼接获取测区影像图。实验结果表明:所提出的方法可有效解决无人机影像的快速拼接问题,获取的影像图具有较高的拼接精度,同时色彩过渡自然。 展开更多
关键词 无人机影像 sift匹配 自由网光束法平差 影像色彩一致性处理 快速拼接 无地面控制
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基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法
5
作者 孟浩 安福旺 吉力特 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期67-71,77,共6页
目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,... 目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,利用机器人扫描环境的视频流,将所有图片送入到YOLOv4目标检测网络进行解析和筛选,并运用SIFT匹配方式去掉重复目标,可以自动生成复杂现场设备的巡检点。在隧道电缆的机器人巡检项目中应用此方法,相比于人工设置方式,提高效率90%以上。 展开更多
关键词 巡检机器人 自动巡检点设置 YOLOv4目标检测 sift匹配
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基于SIFT匹配的多视点立体图像零视差调整 被引量：6
6
作者 李实秋 雷建军 +2 位作者 周志远 张海龙 范晓红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期764-768,共5页
针对多视点自由立体显示系统,提出一种基于SIFT匹配的平行多视点立体图像零视差调整方法。首先,通过SIFT变换提取图像特征关键点、对特征关键点进行匹配,获得精确匹配点。然后,运用频率调和显著性模型计算场景的视觉显著性、提取显著性... 针对多视点自由立体显示系统,提出一种基于SIFT匹配的平行多视点立体图像零视差调整方法。首先,通过SIFT变换提取图像特征关键点、对特征关键点进行匹配,获得精确匹配点。然后,运用频率调和显著性模型计算场景的视觉显著性、提取显著性掩膜,以筛选匹配点作为零视差调整的关键点。最后,依据SIFT匹配点计算视点间视差值,并基于视差调整原理对多视点立体图像进行零视差调整。实验结果表明,所提出的方法适合多视点自由立体显示系统,零视差调整后的多视点立体图像具有良好的自由立体显示效果。 展开更多
关键词 多视点立体图像 零视差调整 sift匹配 自由立体显示
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基于SIFT匹配和RANSAC算法的超分辨率重建 被引量：4
7
作者 张省 朱伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期119-122,共4页
图像超分辨率重建技术是根据序列图像间信息互补重建高分辨率图像的技术,其主要步骤在于精确运动估计算法和有效超分辨率重建算法。针对存在旋转、缩放变换的序列图像,本文提出一种基于SIFT匹配和随机采样一致性算法(RANSAC)的运动估计... 图像超分辨率重建技术是根据序列图像间信息互补重建高分辨率图像的技术,其主要步骤在于精确运动估计算法和有效超分辨率重建算法。针对存在旋转、缩放变换的序列图像,本文提出一种基于SIFT匹配和随机采样一致性算法(RANSAC)的运动估计算法,该方法首先使用SIFT算法对图像序列的特征点进行提取并匹配,然后使用RANSAC算法消除误匹配点并获取投影变换矩阵,从而获得图像序列间的亚像素级的运动信息;采用一组低分辨率序列图像进行试验,基于上述运动估计算法,采用迭代反投影进行超分辨率重建。试验结果表明,运动估计精度较高,重建影像具有较好的视觉效果,尤其适用于影像序列间存在旋转缩放运动的图像序列的超分辨率重建。 展开更多
关键词 超分辨率重建 运动估计 sift匹配 RANSAC 迭代反投影法
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基于SIFT匹配的全局运动估计方法 被引量：4
8
作者 顾广华 姜思宇 王成儒 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期85-90,共6页
提出了一种基于SIFT(Scale invariant feature transform)匹配的全局运动估计算法。在SIFT初匹配的基础上,对每一个原始匹配特征点,利用所在尺度的邻域灰度信息,对其加权平均后再进行匹配,进而去除误配点。精炼后的匹配点集合作为求解... 提出了一种基于SIFT(Scale invariant feature transform)匹配的全局运动估计算法。在SIFT初匹配的基础上,对每一个原始匹配特征点,利用所在尺度的邻域灰度信息,对其加权平均后再进行匹配,进而去除误配点。精炼后的匹配点集合作为求解全局运动参数模型的对应数据,采用最小二乘法计算模型参数。在全局运动估计问题上做了一种新的尝试,实验表明,结合SIFT匹配的全局运动估计思路取得了较为满意的效果。 展开更多
关键词 sift匹配 参数模型 全局运动估计
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图像特征点提取及匹配技术研究 被引量：1
9
作者 宋伟东 朱琳 《测绘与空间地理信息》 2017年第7期1-4,共4页
图像特征点提取和图像匹配技术是图像处理领域中的重要技术,同时是多种图像处理及应用的基础。本文主要研究利用Forstner算子、Moravec算子、Harris算子、SIFT算子对近景影像和航空影像进行特征点提取;接着,采用基于SIFT的匹配来确定匹... 图像特征点提取和图像匹配技术是图像处理领域中的重要技术,同时是多种图像处理及应用的基础。本文主要研究利用Forstner算子、Moravec算子、Harris算子、SIFT算子对近景影像和航空影像进行特征点提取;接着,采用基于SIFT的匹配来确定匹配同名像点,利用核线约束匹配的搜索范围,约束范围内的特征点;接着,采用灰度相似性约束和双向一致性约束对匹配结果进行检核;最后,得出特征提取和特征匹配的结果。基于本文研究的特征点影像提取及匹配方法,分别选取一组近景影像和数码航空影像进行实验,实验结果证明了本文方法的可靠性和高效性。 展开更多
关键词 特征点提取 特征匹配 核线约束 Moravec算子 FORSTNER算子 HARRIS算子 sift算子 sift匹配
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无人机近红外传感器数据匹配方法 被引量：3
10
作者 李迁 甘拯 +3 位作者 支晓栋 刘玥 王建超 金鼎坚 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2017年第1期86-91,共6页
随着无人机低空遥感技术的不断发展,其已成为一种重要的遥感技术手段。无人机传感器也从普通可见光向多/高光谱传感器发展,但鉴于无人机载荷小对传感器的限制,这些新型传感器数据质量较差,现有方法难以直接处理。因此,以无人机近红外传... 随着无人机低空遥感技术的不断发展,其已成为一种重要的遥感技术手段。无人机传感器也从普通可见光向多/高光谱传感器发展,但鉴于无人机载荷小对传感器的限制,这些新型传感器数据质量较差,现有方法难以直接处理。因此,以无人机近红外传感器所获取数据为研究对象,基于尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)匹配方法进行参数优化和粗差剔除,以解决无人机多/高光谱数据后期成图应用的关键技术,并对该方法进行实验验证。实验结果表明,通过该方法能够获取稳健的匹配结果,对提高无人机多/高光谱等新型传感器的应用效果具有重要价值。 展开更多
关键词 sift匹配 无人机 近红外影像
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基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法 被引量：3
11
作者 魏麟 王震 《测绘工程》 CSCD 2020年第1期60-65,共6页
沉降监测是建筑物变形监测的重要内容,许多特大异形建筑和大型设备难以安装固定观测设备甚至无法直接接触,因而无法用传统的测量方法(水准测量、全站仪三角高程、GNSS等)进行沉降监测。文中提出一种基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降... 沉降监测是建筑物变形监测的重要内容,许多特大异形建筑和大型设备难以安装固定观测设备甚至无法直接接触,因而无法用传统的测量方法(水准测量、全站仪三角高程、GNSS等)进行沉降监测。文中提出一种基于摄影全站仪的建筑物无接触式沉降监测方法,即为普通全站仪加装CCD模块获取长焦影像,利用基于旋转纠正的简易标定法获取影像的内外方位元素,根据加入平面方程约束的摄影测量原理计算监测点三维坐标,采用SIFT算子对各期影像进行监测点特征提取与匹配,计算建筑物各期沉降量。实验结果表明,对于建筑物的沉降量与沉降变化趋势,本文方法与全站仪棱镜实测方法的结果一致。 展开更多
关键词 摄影全站仪 沉降监测 无接触式 旋转纠正 sift匹配
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多幅正射影像镶嵌的接边精度改进方法 被引量：3
12
作者 夏团兵 万幼川 孙明伟 《地理空间信息》 2016年第3期45-47,8,共3页
针对目前方法大多只能对两幅正射影像进行接边纠正且精度不高的问题,提出了一种基于最小二乘法的多幅正射影像镶嵌的接边精度改进方法。实验结果证明,该方法不仅提高了两幅影像接边纠正的精度,而且实现了多幅影像接边区域的同时纠正,消... 针对目前方法大多只能对两幅正射影像进行接边纠正且精度不高的问题,提出了一种基于最小二乘法的多幅正射影像镶嵌的接边精度改进方法。实验结果证明,该方法不仅提高了两幅影像接边纠正的精度,而且实现了多幅影像接边区域的同时纠正,消除了影像只能两两纠正带来的误差积累,得到了接边精度更高的镶嵌影像。 展开更多
关键词 正射影像 sift匹配 最小二乘法 曲面拟合 网格插值
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不规则量化SIFT的遥感影像匹配 被引量：2
13
作者 陆婉芸 王继周 +1 位作者 曹萌 张瑞楠 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期124-129,共6页
SIFT算法描述子均匀量化局部区域的位置和梯度角,难以有效解决描述子局部几何失真的问题。该文改进SIFT描述子的汇聚策略,将描述区域不规则分割(位置量化)与梯度角方向柱递减(方向量化)相结合,提高特征描述子抵抗局部几何失真的能力。... SIFT算法描述子均匀量化局部区域的位置和梯度角,难以有效解决描述子局部几何失真的问题。该文改进SIFT描述子的汇聚策略,将描述区域不规则分割(位置量化)与梯度角方向柱递减(方向量化)相结合,提高特征描述子抵抗局部几何失真的能力。将本文算法与原SIFT描述子进行比较,使用不同条件的遥感影像对测试,从匹配点对数量、时间耗损和稳定性等方面进行对比试验,验证了不规则量化描述子有较强的独特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 局部特征描述 汇聚策略 不规则量化 sift匹配 遥感影像
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一种基于SIFT的图像拼接算法及其FPGA实现 被引量：2
14
作者 徐杰 胡越黎 郁怀波 《仪表技术》 2019年第9期15-18,48,共5页
图像拼接技术是进一步做图像理解的基础,为了得到更好的拼接效果并满足实时性要求,给出了一种基于SIFT匹配算法的图像拼接算法及其FPGA实现。用摄像头OV5640获取两路分辨率为1 280×720的图像数据,用Xilinx公司的FPGA完成对图像数... 图像拼接技术是进一步做图像理解的基础,为了得到更好的拼接效果并满足实时性要求,给出了一种基于SIFT匹配算法的图像拼接算法及其FPGA实现。用摄像头OV5640获取两路分辨率为1 280×720的图像数据,用Xilinx公司的FPGA完成对图像数据的采集、图像配准以及图像融合,图像融合后通过VGA显示。图像融合通过SIFT匹配算法获取左右摄像机拍摄图片的位置关系参数,用欧式距离变换算法对图像进行融合,拼接后的图像显示在屏幕上效果良好。 展开更多
关键词 图像拼接 sift匹配 欧式距离变换 FPGA实现
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CNN特征与BOF相融合的水下目标识别算法 被引量：3
15
作者 权稳稳 林明星 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期107-113,共7页
为了改善作为低级表示的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)匹配常出现的没有足够特征来防止假匹配的问题,提出在传统方法"词袋"(bag of features,BOF)算法中融合具有较好语义分割能力的卷积神经网络(... 为了改善作为低级表示的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)匹配常出现的没有足够特征来防止假匹配的问题,提出在传统方法"词袋"(bag of features,BOF)算法中融合具有较好语义分割能力的卷积神经网络(convolu-tion neural netw ork,CNN)特征来提高识别率的方法。利用ImageCLEF网站的LifeCLEF鱼类视频,制作目标图像数据库。在caffe平台的Alexnet模型进行卷积神经网络的训练,提取图像库和查询图像的特征。利用训练好的CNN特征在M atlab软件进行识别试验验证,计算汉明距离来验证匹配效果。改变参数值来观察不同汉明距离阈值对水下目标识别结果的影响。自制图像库的试验表明,融合深度学习的特征可以有效提高BOF算法的水下目标识别率,对汉明距离阈值的选择需要根据实际情况选择合适的参数。 展开更多
关键词 水下目标识别 BOF sift匹配 卷积神经网络 汉明距离
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基于模拟影像的山地SAR影像配准方法研究 被引量：2
16
作者 陈晓轩 周荣荣 +1 位作者 丁明涛 隋立春 《河南科学》 2019年第1期86-92,共7页
针对目前常规SAR影像配准方法在困难地区配准可靠性较低的问题,提出了一种基于模拟影像的山地SAR影像配准方法.该方法借助研究区的辅助DEM数据、真实SAR影像的卫星轨道数据和RD模型生成模拟SAR影像,并创建DEM地理坐标相一致的查找表.利... 针对目前常规SAR影像配准方法在困难地区配准可靠性较低的问题,提出了一种基于模拟影像的山地SAR影像配准方法.该方法借助研究区的辅助DEM数据、真实SAR影像的卫星轨道数据和RD模型生成模拟SAR影像,并创建DEM地理坐标相一致的查找表.利用SIFT匹配算法对模拟影像和真实影像进行匹配,间接获取真实SAR影像的特征点,再利用仿射变换通过最小二乘法确定参考影像和待配准影像的变换模型,并进行重采样,最终实现山地SAR影像的配准.采用两种传感器类型的山地SAR影像数据进行了实验验证.结果表明,在地形起伏较大的山地区域,所提方法的配准精度相对于传统配准算法有明显提高,较好地克服了传统SAR影像配准方法对山地SAR影像配准适应性较差、精度较低的缺点,能够有效解决山地SAR影像配准问题. 展开更多
关键词 山地SAR影像 DEM 模拟影像 sift匹配 影像配准
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卫星影像像控点的自动转点方法研究 被引量：2
17
作者 孙晓昱 范大昭 +2 位作者 纪松 戴海涛 申二华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第12期32-35,共4页
针对以往多源影像中人工选取同名点费时费力并且精度低的问题,本文首先利用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配得到的同名像点作为初值进行仿射变换,生成变换后影像,然后对基准影像与变换后影像进行相关系数匹配,并利用双向匹配删除误匹配... 针对以往多源影像中人工选取同名点费时费力并且精度低的问题,本文首先利用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配得到的同名像点作为初值进行仿射变换,生成变换后影像,然后对基准影像与变换后影像进行相关系数匹配,并利用双向匹配删除误匹配点,最后通过仿射逆变换得到原始影像上的同名像点位置。利用此方法对资源三号影像后视影像和实践九号全色影像进行试验,试验证明其结果明显优于在原始影像上直接进行相关系数匹配,可以很好地代替人工选点工作,大大减小了人工选取同名点的工作量。 展开更多
关键词 多源遥感影像 sift匹配 影像分块 仿射变换 双向匹配
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基于双路图像采集的三维模型构建问题研究 被引量：1
18
作者 费建军 《数字技术与应用》 2017年第7期137-141,共5页
本文主要研究的是对同一物体的不同方向的两张图片进行分析,并完成曲面重建。从同一的两个不同角度获取两张图像,并对其进行特征匹配处理和密集匹配,最终可以得到一个形成3D点模型,经过适当处理可得模型。关键研究工作内容如下:1)关于S... 本文主要研究的是对同一物体的不同方向的两张图片进行分析,并完成曲面重建。从同一的两个不同角度获取两张图像,并对其进行特征匹配处理和密集匹配,最终可以得到一个形成3D点模型,经过适当处理可得模型。关键研究工作内容如下:1)关于SIFT特征匹配的研究应用SIFT特征匹配算法具有更好的优势,因为它能获取更稳定的特征点,并能在图像发生运动时依旧能正确匹配,具有较强的鲁棒性,在目前匹配性能中表现最为突出,在基于特征的匹配中研究最普及的匹配算法。2)M估计抽样一致性算法(MSAC算法)的研究应用利用MSAC算法去除误匹配点。 展开更多
关键词 三维重建 MSAC sift匹配
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背景互信息约束的SIFT特征匹配 被引量：1
19
作者 李渭 吴云东 陈水利 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期225-231,共7页
在SIFT局部特征的基础上,扩大了SIFT局部特征描述子,构造了半全局信息的背景环,并将背景环的互信息引入到相似性计算.实验结果表明,该方法与SIFT影像匹配算法相比,有效地提高了匹配的正确率,且对旋转图像的特等匹配具有一定鲁棒性;与全... 在SIFT局部特征的基础上,扩大了SIFT局部特征描述子,构造了半全局信息的背景环,并将背景环的互信息引入到相似性计算.实验结果表明,该方法与SIFT影像匹配算法相比,有效地提高了匹配的正确率,且对旋转图像的特等匹配具有一定鲁棒性;与全局配准算法相比较,提高了一倍以上的计算效率. 展开更多
关键词 sift匹配 互信息 背景环
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基于立体视觉的三维模型重建系统设计 被引量：1
20
作者 赵娟 曾强 +1 位作者 魏林媛 杨薇 《光电技术应用》 2011年第2期12-14,30,共4页
以计算机视觉理论为基础,研究了基于立体视觉的三维重建技术。早期的三维重建技术受到理论研究水平的限制,建模过程需要专用设备如视觉坐标测量机来实现,且摄像机的运动受到严格的限制。在非特定环境下,对不特定模型采用普通的数码相机... 以计算机视觉理论为基础,研究了基于立体视觉的三维重建技术。早期的三维重建技术受到理论研究水平的限制,建模过程需要专用设备如视觉坐标测量机来实现,且摄像机的运动受到严格的限制。在非特定环境下,对不特定模型采用普通的数码相机进行三维重建。该系统切实可行,操作简单,可以精确地恢复出二维图像检测方法所不能提供的物体的位置、几何形状等三维信息。 展开更多
关键词 三维重建 GRABCUT 张正友标定 sift匹配
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