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基于改进SIFT算法的图像匹配 被引量:97
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作者 刘佳 傅卫平 +1 位作者 王雯 李娜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1107-1112,共6页
为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向... 为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。 展开更多
关键词 sift算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配
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结合全局信息的SIFT特征匹配算法 被引量:70
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作者 纪华 吴元昊 +1 位作者 孙宏海 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期439-444,共6页
提出了结合全局信息的SIFT(Scale Invariable Feature Transformation)特征匹配算法,解决了图像中存在多个相似区域时造成的误匹配问题。在尺度空间检测出特征点,生成包含两基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量;采用BBF(Bes... 提出了结合全局信息的SIFT(Scale Invariable Feature Transformation)特征匹配算法,解决了图像中存在多个相似区域时造成的误匹配问题。在尺度空间检测出特征点,生成包含两基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量;采用BBF(Best Bin First)算法进行搜索,并采用欧氏距离作为度量函数进行特征向量的匹配。实验结果表明,由于在基于局部信息的SIFT向量中加入基于全局形状信息的全局向量,使得当特征点的尺度较小时,可以借助更大邻域范围内的信息对其进行描述,从而降低了由于局部信息相似而造成的误匹配的概率。所用图像误匹配的概率由19%下降到了11%,极大地改善了匹配效果。 展开更多
关键词 特征匹配 sift算法 全局信息 BBF算法
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改进SIFT特征在图像匹配中的应用 被引量:51
3
作者 张春美 龚志辉 孙雷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第2期95-97,共3页
对SIFT算法进行研究,针对SIFT特征描述符的高维数和高复杂度问题,进行了改进。通过对大量的不同类型的图像进行特征匹配实验,实验结果表明,当图像存在不同程度的几何变形、辐射畸变和噪声影响时,改进后的算法更稳定、更快速。
关键词 sift算法 尺度空间 特征描述符 特征匹配
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基于SIFT特征点的双目视觉定位 被引量:43
4
作者 孟浩 程康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期649-652,675,共5页
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配... 提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 sift特征点 双目视觉 目标定位 特征匹配
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结合区域分割的SIFT图像匹配方法 被引量:32
5
作者 丘文涛 赵建 刘杰 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期827-831,共5页
针对待配准图在参考图上存在多个相似的区域,传统的SIFT算法导致匹配点数量较少,影响对模型变换参数估计的情况,提出了结合区域分割的SIFT方法。与原始算法相比,该算法可以得到更多正确的匹配点对,时效性上更优。实验结果表明,该算法比... 针对待配准图在参考图上存在多个相似的区域,传统的SIFT算法导致匹配点数量较少,影响对模型变换参数估计的情况,提出了结合区域分割的SIFT方法。与原始算法相比,该算法可以得到更多正确的匹配点对,时效性上更优。实验结果表明,该算法比原算法的正确匹配点对提高了近30倍,结合区域分割的特征匹配,剔除了90%以上的误匹配点对,改进后的算法时间性能上也更优。 展开更多
关键词 图像配准 区域分割 sift 特征提取 特征匹配
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基于SIFT特征匹配的图像拼接算法 被引量:27
6
作者 李云霞 曾毅 +1 位作者 钟瑞艳 郭涛 《计算机技术与发展》 2009年第1期43-45,52,共4页
基于SIFT特征匹配思想,提出一种快速、准确的图像拼接算法。SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度... 基于SIFT特征匹配思想,提出一种快速、准确的图像拼接算法。SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。在这一匹配思想的基础上结合多分辨率样条提出一种新的图像拼接算法,它采用多分辨率样条来确定拼接区域宽度和加权函数,使图像在不同分辨率下分别拼合,这样使拼合出的图像既清晰又光滑无缝。算法在大多数情况下能自动完成,实验结果证明该方法提高了拼接速度,降低了图像亮度差异的影响,使结果图像自然逼真。 展开更多
关键词 sift特征匹配 图像拼接 多分辨率融合RANSAC算法 L—M算法
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改进SIFT点特征的并行遥感影像配准 被引量:29
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作者 朱志文 沈占锋 骆剑承 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1024-1039,共16页
本文针对SIFT(尺度不变特征变换)算法存在的内存消耗多、运算速度慢的问题,采用金字塔和分块策略,首先对原始影像进行粗配准,然后进行分块影像匹配以实现精确配准。在匹配过程中,根据影像分辨率限制高斯金字塔影像的阶数,对特征点进行过... 本文针对SIFT(尺度不变特征变换)算法存在的内存消耗多、运算速度慢的问题,采用金字塔和分块策略,首先对原始影像进行粗配准,然后进行分块影像匹配以实现精确配准。在匹配过程中,根据影像分辨率限制高斯金字塔影像的阶数,对特征点进行过滤;同时对匹配过程进行并行化,以提高算法效率。实验表明,改进算法在保证配准精度稳定的前提下,解决了原算法对内存要求高的问题,效率比原算法显著提高,适用于大范围遥感影像之间的配准。 展开更多
关键词 sift 尺度不变特征变换 点特征 并行 配准 匹配
原文传递
SIFT与SURF特征提取算法在图像匹配中的应用对比研究 被引量:29
8
作者 陈敏 汤晓安 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期41-44,共4页
SIFT算法和SURF算法是图像特征提取和匹配的典型方法,广泛应用于目标检测、图像理解与识别等领域,然而对二者尚缺乏较深入的对比研究。针对这两种算法,采用实验室相机实拍图像和低空无人机实拍图像,以不同的图像旋转角度进行特征点提取... SIFT算法和SURF算法是图像特征提取和匹配的典型方法,广泛应用于目标检测、图像理解与识别等领域,然而对二者尚缺乏较深入的对比研究。针对这两种算法,采用实验室相机实拍图像和低空无人机实拍图像,以不同的图像旋转角度进行特征点提取和图像匹配实验,从匹配成功率和运行效率两个方面对算法的性能进行对比研究。结果表明,SIFT算法具有较好的图像旋转不变性,匹配精度较高,而SURF算法匹配精度较低,但是效率较高,因此在实际应用中可根据具体需求合理选择。 展开更多
关键词 sift SURF 性能对比 特征提取 图像匹配 算法效率
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基于SIFT特征遥感影像自动配准与拼接 被引量:24
9
作者 程焱 周焰 +1 位作者 林洪涛 潘恒辉 《遥感技术与应用》 CSCD 2008年第6期721-728,共8页
将SIFT特征用于遥感及航拍影像的配准和拼接,并针对RANSAC算法在SIFT特征匹配中效率低、同时还需要估计内点噪声均方差作为误差数据的门限等不足,采用一种基于投影的M估计算法,利用最优化准则和输入数据的内在联系绕开鲁棒估计对噪声均... 将SIFT特征用于遥感及航拍影像的配准和拼接,并针对RANSAC算法在SIFT特征匹配中效率低、同时还需要估计内点噪声均方差作为误差数据的门限等不足,采用一种基于投影的M估计算法,利用最优化准则和输入数据的内在联系绕开鲁棒估计对噪声均方差的依赖性。实验结果表明,对航空和航天遥感影像SIFT特征在一定程度的视点变化、光照变化、分辨率不同等情形下,该方法具有稳定、快速、可靠等特点。M估计则有效地解决了对于不同输入数据的门限选择,真正实现了无人工干预的自动配准。 展开更多
关键词 sift特征匹配 图像配准 RANSAC M估计
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高分辨率遥感图像SIFT和SURF算法匹配性能研究 被引量:27
10
作者 齐冰洁 刘金国 +2 位作者 张博研 左洋 吕世良 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第3期331-339,共9页
遥感图像匹配是图像校正、拼接的基础。由于遥感图像特征相似度大,重叠区域小,遥感图像对匹配算法的要求更高。本文首先从特征检测、特征描述和特征匹配三个方面,比较了SIFT算法和SURF算法在计算速度和准确度方面性能,然后研究了算法对... 遥感图像匹配是图像校正、拼接的基础。由于遥感图像特征相似度大,重叠区域小,遥感图像对匹配算法的要求更高。本文首先从特征检测、特征描述和特征匹配三个方面,比较了SIFT算法和SURF算法在计算速度和准确度方面性能,然后研究了算法对遥感图像重叠度、度量距离的要求,并针对SURF算法对特征方向误差敏感的特点,提出一种oSURF算法;最后利用卫星1A级条带遥感图像分析各个算法优劣性。测试结果表明,相比于SIFT算法,SURF算法计算速度为SIFT的3倍,需要的图像重叠宽度仅为1.25倍描述向量尺寸,而在保证同样匹配率的情况下,SIFT算法则需要图像重叠宽度为1.5倍描述向量尺寸。本文提出的oSURF算法在保证计算速度的同时,准确度相对于SURF算法提升5%~10%,因此,oSURF算法更适合1A级条带遥感图像的拼接。 展开更多
关键词 遥感图像 特征匹配 sift SURF 重叠度
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基于SIFT图像特征提取与FLANN匹配算法的研究 被引量:26
11
作者 王金龙 周志峰 《计算机测量与控制》 2018年第2期175-178,共4页
针对传统的图像匹配算法存在误匹配率高,特征提取信息也比较少的问题;文章提出了SIFT与FLANN匹配算法结合起来的一种图像匹配方法;首先,将尺度不变特征变换算法SIFT应用到图像的特征点提取与匹配中;其次,SIFT算法主要就是在在构建成功... 针对传统的图像匹配算法存在误匹配率高,特征提取信息也比较少的问题;文章提出了SIFT与FLANN匹配算法结合起来的一种图像匹配方法;首先,将尺度不变特征变换算法SIFT应用到图像的特征点提取与匹配中;其次,SIFT算法主要就是在在构建成功的尺度空间中寻找出极值点,寻找出稳定的特征描述,特征描述必须具备以下特征,对尺度、光照以及图像的变形都要具有很强的适应能力;最终,利用高维数据的快速最近近邻算法FLANN进行特征匹配,找到图像中准确的匹配点对,研究了SIFT这种应用广泛的特征点提取算法,通过实验比较了这种组合算法的特征点提取在不同光照,平移,旋转下的结果,匹配精度满足一定的要求。 展开更多
关键词 sift 特征提取 FLANN匹配算法 特征匹配
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一种基于扇形区域分割的SIFT特征描述符 被引量:26
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作者 曾峦 顾大龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1513-1519,共7页
提出了一种在圆形区域内基于扇形区域分割的特征描述符构建方法.首先,针对SIFT描述符维数过高,导致匹配速度慢的弱点,提出在半径为9像素的圆形特征区域内划分为8个扇区,在这些扇形特征邻域内统计8个方向的灰度梯度直方图,形成64维描述... 提出了一种在圆形区域内基于扇形区域分割的特征描述符构建方法.首先,针对SIFT描述符维数过高,导致匹配速度慢的弱点,提出在半径为9像素的圆形特征区域内划分为8个扇区,在这些扇形特征邻域内统计8个方向的灰度梯度直方图,形成64维描述符的方法,降低了描述符的维数.同时,针对SIFT构建描述符的运算复杂性较高的事实,提出在圆形区域内计算像素灰度梯度主方向,以主方向为基准点把该区域划分为8个等面积扇区的方法,取消了对特征区域的旋转变换,降低了构建描述符的运算复杂性.通过与OpenCV SIFT和Lowe SIFT进行多方面对比实验,结果表明该方法的综合匹配速度具有显著提升,在两幅图像存在一定程度的视点、模糊、旋转、比例、光照变化等情形下,匹配性能有所增强. 展开更多
关键词 机器视觉 特征描述符 图像匹配 sift
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基于SIFT算法的无人机遥感图像拼接技术 被引量:26
13
作者 王茜 宁纪锋 +1 位作者 曹宇翔 韩文霆 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2017年第2期188-197,共10页
为了给农田研究人员提供高精度、宽视野的图像,在利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法初步检测候选点步骤中,加入自适应阈值去除部分候选特征点;结合无人机图像的经纬度坐标及重叠区域位置关系剔除部分无效特征点,并进行... 为了给农田研究人员提供高精度、宽视野的图像,在利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法初步检测候选点步骤中,加入自适应阈值去除部分候选特征点;结合无人机图像的经纬度坐标及重叠区域位置关系剔除部分无效特征点,并进行特征点粗匹配;利用随机采样一致算法消除误匹配点对,并求解投影变换矩阵完成相邻两幅农田遥感图像的拼接;设计了金字塔拼接策略,完成128幅高分辨率图像的拼接。实验结果表明,基于SIFT算法,利用改进的特征点精简方法,特征点粗匹配时间平均减少了52%,精匹配时间平均减少了25%;基于6个图像融合评价参数的对比实验发现,从定性和定量两个方面,基于多分辨率的图像融合均优于其他融合算法。 展开更多
关键词 农田遥感图像拼接 sift算法 特征点匹配 无人机 图像融合
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惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究 被引量:24
14
作者 陈方 熊智 +1 位作者 许允喜 刘建业 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2308-2316,共9页
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导... 在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点,对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求。 展开更多
关键词 惯性组合导航系统 景象匹配辅助导航 sift 图像匹配 特征匹配
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利用Harris-Laplace和SIFT描述子进行低空遥感影像匹配 被引量:22
15
作者 徐秋辉 佘江峰 +1 位作者 宋晓群 肖鹏峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1443-1447,共5页
提出了基于Harris-Laplace和SIFT描述子的改进的特征匹配方法。在特征点检测阶段,采用Har-ris-Laplace算法检测出影像上的关键点,该关键点对光照变化、图像噪声和尺度变化具有不变性;然后,确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述... 提出了基于Harris-Laplace和SIFT描述子的改进的特征匹配方法。在特征点检测阶段,采用Har-ris-Laplace算法检测出影像上的关键点,该关键点对光照变化、图像噪声和尺度变化具有不变性;然后,确定关键点的主方向,生成特征点。在特征点描述阶段,采用SIFT描述子对特征点进行描述;在特征点匹配阶段则利用BBF算法和RANSAC算法对特征点进行粗匹配和精匹配。实验结果表明,相对于基于SIFT的匹配方法,此算法在匹配速度相同的情况下,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 HARRIS-LAPLACE sift描述子 特征点匹配
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一种基于HSV颜色空间和SIFT特征的车牌提取算法 被引量:22
16
作者 杨涛 张森林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3937-3939,3976,共4页
为了克服SIFT算法直接应用在车牌提取中表现出来的执行时间过长、误配率高的缺陷,提出了一种基于HSV颜色空间与SIFT特征的两级车牌提取算法,先使用HSV颜色空间确定车牌的候选区域,进行快速粗定位,再使用SIFT算法对候选区域进行精确定位... 为了克服SIFT算法直接应用在车牌提取中表现出来的执行时间过长、误配率高的缺陷,提出了一种基于HSV颜色空间与SIFT特征的两级车牌提取算法,先使用HSV颜色空间确定车牌的候选区域,进行快速粗定位,再使用SIFT算法对候选区域进行精确定位与倾斜校正,在精确定位的同时也完成了对车牌汉字的辨识。这种方法不仅减少了SIFT特征的计算量,而且也避免了复杂背景对于SIFT特征匹配的干扰,大大提高了匹配准确率。最后通过编程实验证实本算法有良好的性能。 展开更多
关键词 HSV颜色空间 sift特征 车牌提取 图像配准
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一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究 被引量:20
17
作者 刘玉 王敬东 李鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1618-1625,共8页
在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时... 在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时不存在聚集现象;通过对KLT匹配算法进行分层迭代设计,提高了目标作快速运动时的匹配精度;最后根据特征点匹配结果,结合Greedy算法得到目标的准确位置。实验结果表明:该算法能够很好地适应目标姿态和大小的变化,实现对结构复杂目标的稳定跟踪;比KLT跟踪算法具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。 展开更多
关键词 特征点 sift算法 KLT匹配算法 目标跟踪
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基于SIFT/ORB几何约束的红外与可见光图像特征点匹配 被引量:19
18
作者 奚绍礼 李巍 +1 位作者 谢俊峰 莫凡 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期168-175,共8页
红外图像与可见光图像记录着地物的不同属性信息,两者融合能够优势互补,弥补单一数据源信息的不足。然而由于两者成像原理不同,热红外传感器与可见光传感器对同一场景获取的图像灰度差异较大,二者图像误匹配多,融合难度大。本文在分析... 红外图像与可见光图像记录着地物的不同属性信息,两者融合能够优势互补,弥补单一数据源信息的不足。然而由于两者成像原理不同,热红外传感器与可见光传感器对同一场景获取的图像灰度差异较大,二者图像误匹配多,融合难度大。本文在分析红外与可见光图像共有特征的基础上,提出了一种基于SIFT与ORB特征检测的匹配方法,利用SIFT算子与ORB算子同时进行特征点检测,先基于RANSAC对SIFT匹配得到的同名点进行筛选,同时结合最近邻比次近邻算法获取ORB匹配点,再利用SIFT匹配点对ORB匹配点进行距离和角度的几何约束进一步剔除误匹配,最终得到特征点分布均匀、可靠度更高的匹配结果,解决因灰度差异较大产生的匹配效果不佳的问题。利用4组红外与可见光图像进行实验,结果表明,本文算法特征点正确匹配数量相较于SIFT分别提高了约3.7倍、3.2倍、3.6倍、3倍,大幅地提高了红外与可见光图像的匹配数量,为两者间的匹配提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 特征点匹配 sift ORB 红外图像 可见光图像
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改进RANSAC-SIFT算法在图像匹配中的研究 被引量:18
19
作者 赵明富 陈海军 +4 位作者 宋涛 邓思兴 黄铮 陈兵 鲁姣 《激光杂志》 北大核心 2018年第1期114-118,共5页
移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)过程中一直存在匹配度低以及匹配时间长的问题。为了降低误匹配率和匹配时间,本文首先用SIFT算法提取出特征点,然后根据匹配距离趋于一致性特点,利用算法对大部分非关联点进行了剔除,随后将剩余点... 移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)过程中一直存在匹配度低以及匹配时间长的问题。为了降低误匹配率和匹配时间,本文首先用SIFT算法提取出特征点,然后根据匹配距离趋于一致性特点,利用算法对大部分非关联点进行了剔除,随后将剩余点视为预匹配点进行RANSAC算法迭代以此达到精细匹配。匹配效果与直接用RANSAC算法图像处理结果进行了对比。实验对比了前后的匹配精度以及匹配时间,证明了改进RANSAC算法针对各种变换均具有提升匹配度的作用,其中匹配精度平均提高32%。实验进行了旋转、模糊、弯曲、干扰、光照、尺度等变化的对比,结果表明改进型RANSAC算法能够大幅度提高匹配精度以及缩短匹配时间,针对上述变换匹配效果明显提升。 展开更多
关键词 sift特征提取 改进型RANSAC 提高 匹配精度
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基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法 被引量:17
20
作者 韦虎 张丽艳 +1 位作者 刘胜兰 石春琴 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期654-661,共8页
为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到... 为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性. 展开更多
关键词 双目立体测量 多视角深度图 配准 sift算法 特征匹配
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