题名 基于语音识别技术的智能分类垃圾桶
被引量：36
1
作者
魏子瑄 刘小刚 陈真贵 魏莲婧 刘丽娟
机构
厦门理工学院计算机与信息工程学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第1期79-82,共4页
基金
“听懂你”智能垃圾桶的设计与实现(201911062095)
文摘
介绍了一款基于语音识别技术的智能分类垃圾桶。该垃圾桶以Arduino UNO R3开发板为控制中心,通过集成人体红外热释电运动传感器、LD3320语音识别芯片、VS1053语音播报芯片、SG90舵机、V.KEL GPS芯片等硬件设备实现了人体感测,垃圾分类识别和播报,垃圾桶的机械控制、远程定位,以及手机端APP信息交互等功能。使用该自动化程度高的智能分类垃圾桶可潜移默化地提高人们对垃圾进行正确分类的好习惯。
关键词
智能垃圾桶 LD3320 VS1053 sg 90 Arduino UNO R3
Keywords
smart dustbin LD3320 VS1053 sg 90 Arduino UNO R3
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
被引量：13
2
作者
李晓娟 王雅慧 秦国庆
机构
河南科技学院
出处
《河南科技学院学报（自然科学版）》
2016年第2期63-67,共5页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(142102210112)
文摘
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.
关键词
STC89C52 HC-06蓝牙 HC-SR04超声波传感器 sg 90 舵机LCD1602
Keywords
STC89C52 HC-06 bluetooth HC-SR04 ultrasonic sensor sg 90 servo motor LCD1602
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于单片机的智能晒衣架系统的设计与实现
3
作者
甘嘉燚 慕文静
机构
广西民族师范学院
出处
《黑龙江科学》
2024年第4期138-140,共3页
基金
2023年大学生创新训练大创项目“基于单片机的智能晒衣架系统的设计与实现”(S202310604003)。
文摘
以单片机为主体设计了一款智能晒衣架系统,由单片机实现对各类传感器的数据接收与控制作用,根据传感器数据合理调节步进电机,使衣架通过步进电机调节晒衣杆翻转,从而调节晒衣角度。晒衣和收衣方式均采用翻转式,衣架结构简单,解决了成本高、结构复杂、维护困难等问题,兼具智慧性,可广泛应用。
关键词
单片机 传感器 sg 90 电机晒衣 WIFI
Keywords
Singlechip Sensor sg 90 electrical machineryDrying clothes WiFi
分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
题名 基于STM32的六足爬行机器人设计与实现
被引量：4
4
作者
孙统
机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
出处
《中国新通信》
2019年第2期58-59,共2页
文摘
本项目以STM32F103作为核心控制器,研究六足爬行机器人的设计实现,对六足机器人的机械结构和控制系统提出了相应的设计方案。构造了整个机械系统,机械系统由外框架以及STM32控制板组成,外框架由PCB板以及SG90舵机构成,控制系统包括STM32、舵机驱动、电源管理和外围拓展模块;根据项目要求编程,调试。六足机器人处理相应的指令并输出控制舵机运作的PWM波,完成程序编写后,通过示波器观察PWM波的波形;搭建起相应的硬件平台,观察系统运作的协调性。本项目完成的是程序设计,相应外围模块搭建以及控制18路舵机的算法,最终完成了以三角步态为控制基础的六足爬行机器人。
关键词
sg 90 舵机PWM STM32 六足机器人 陀螺仪
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于AT89C52智能温室大棚的设计与实现
被引量：2
5
作者
梁成功 陈梓豪 魏敏 胡亮亮 张丽红
机构
晋中学院物理与电子工程系 山西省交控数字交通科技有限公司
出处
《中国新技术新产品》
2022年第16期8-11,共4页
基金
山西省高等学校科技创新项目“自旋轨道耦合量子简并费米气体的热力学性质研究”(项目编号:2020L0605) 山西省高等学校科技创新项目“一维线性水团簇激发态性质的多体格林函数理论研究”(项目编号:2020L0609) 山西省高等学校教学改革创新项目“基于应用型人才培养的理论物理课程教学改革初探”(项目编号:J2021622)。
文摘
该文通过模块化设计与软硬件结合的方法,设计出一款以AT89C52为主控芯片的新型智能温室大棚控制系统。该系统不仅可以自动监测大棚温度,而且还可以通过升温补光、电机降温以及电动打开遮阳网等方式将温度控制在适合植物生长的范围内;此外,该系统拥有符合农业生产节气的阴历显示功能与定时灌溉功能,通过软件控制灌溉时长,从而实现温室大棚的智能化生产。该系统模块化设计的电路可移植性强,便于后期功能扩展。
关键词
单片机AT89C52 温度采集DS18B20 电机驱动 舵机sg 90 实时时钟DS1302
分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 利用70号沥青生产SG90水工沥青的研究
6
作者
许晓进 窦方杰 王庆金 夏斌
机构
中石油江苏燃料沥青有限责任公司
出处
《石油沥青》
2022年第6期6-10,17,共6页
文摘
以70号沥青为原料,在一定试验条件下,考察了不同类型改性剂、相容剂掺量对水工沥青性能的影响,确定了生产SG90水工沥青的配方。试验结果表明:不同掺量的不同类型改性剂及相容剂对水工沥青的影响效果不同,通过对两种不同类型改性剂添加配比的调整及优化,制得的水工沥青可以达到电力行业标准《土石坝沥青混凝土面板和心墙设计规范》(DLT5411—2009)中SG90水工沥青技术要求。
关键词
70号A级沥青 sg 90 水工沥青
Keywords
70# A grade asphalt sg 90 hydraulic asphalt
分类号
TV442.1
[水利工程—水工结构工程]
题名 SG90T-9C高强韧性渣气联保药芯焊材的研发
7
作者
张楠 田志凌 张书彦 张飞虎
机构
钢铁研究总院焊接研究所 东莞材料基因高等理工研究院 首钢技术研究院
出处
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期53-61,共9页
基金
广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队资助项目(2016ZT06G025) 广东省自然科学基金资助项目(2017B030306014)。
文摘
研制了一种金红石型SG90T-9C渣气联保药芯焊丝,研究了硅、锰添加量对焊丝熔敷金属和焊接Q960E钢焊缝金属组织和性能的影响,以及热输入对焊缝组织中M/A岛形貌的影响,并与同级别CHT91K2和ESAB91K2焊丝以及HC8Mn2SiA焊丝/HJ431焊剂进行了综合性能对比分析。结果表明:随着锰、硅添加量增加,熔敷金属抗拉强度增大,冲击韧性先增大后减小;随焊接热输入增加,M/A岛由点状转变为块状并富集于晶界,热输入应控制在10kJ·cm^(-1)以内;与其他焊材相比,SG90T-9C焊丝熔敷金属的力学性能优异,焊接Q960E钢所得焊缝质量较好,焊接Q960E钢梁架的气孔率和返修率显著降低。
关键词
sg 90 T-9C药芯焊丝Q960E高强钢 M/A岛 抗拉强度 冲击韧性
Keywords
sg 90 T-9C flux cored wireQ960E high strength steel M/A island tensile strength impact toughness
分类号
TG422.3
[金属学及工艺—焊接]
