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五轴数控铣床软PLC控制系统的研究 被引量:8
1
作者 谢劲松 梁宏斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期82-85,共4页
通过研究传统PLC对五轴数控铣床开关量的控制过程,遵循IEC61131-3标准分析并设计了软PLC控制系统的构成,论述了运行系统各模块的功能和具体实现方法,以及SERCOS-III在软件化数控系统中的应用。最后,利用Visual C++开发了软PLC运行系统... 通过研究传统PLC对五轴数控铣床开关量的控制过程,遵循IEC61131-3标准分析并设计了软PLC控制系统的构成,论述了运行系统各模块的功能和具体实现方法,以及SERCOS-III在软件化数控系统中的应用。最后,利用Visual C++开发了软PLC运行系统仿真界面,通过实验验证,实现了对五轴数控铣床开关量的控制。 展开更多
关键词 软PLC 数控系统 sercos- 五轴数控铣床
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基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计 被引量:5
2
作者 曲志兵 周波 +1 位作者 孟正大 戴先中 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期501-504,共4页
针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模... 针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性. 展开更多
关键词 工业机器人 控制器 实时以太网 sercos- 点动
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SERCOS-Ⅲ在运动控制网络中实时与同步的实现 被引量:2
3
作者 吕日昌 葛万成 《信息技术》 2009年第4期8-11,共4页
对实时以太网SERCOS-Ⅲ(SErial Realtime COmmunication System-Ⅲ)的结构、性能进行了深入分析,并着重对其在工业生产复杂环境下实现数控机床间实时性和同步性通讯的机理进行了探讨和模型再现。研究结果表明SERCOS-Ⅲ的软硬件机制可以... 对实时以太网SERCOS-Ⅲ(SErial Realtime COmmunication System-Ⅲ)的结构、性能进行了深入分析,并着重对其在工业生产复杂环境下实现数控机床间实时性和同步性通讯的机理进行了探讨和模型再现。研究结果表明SERCOS-Ⅲ的软硬件机制可以保证数控机床在复杂的工业生产环境下实时性和同步性的实现。 展开更多
关键词 sercos 实时性通讯 同步性通讯
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基于SERCOS-III总线的伺服驱动单元接口 被引量:3
4
作者 袁晓峰 龚邦明 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期48-50,共3页
SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSIII将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起。netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERC... SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSIII将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起。netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERCOS-III总线技术控制伺服驱动单元成为可能。基于SERCOS-III总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为开放式数控系统发展的新趋势。文章在介绍SERCOS-III和netX通信控制器基本结构和功能的基础上,详细探讨了伺服驱动单元SERCOS-III总线接口的硬件组成和软件实现。 展开更多
关键词 sercos-总线 NETX 伺服驱动
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SERCOS-Ⅲ接口卡的设计与实现 被引量:1
5
作者 郑国雄 章云 高军礼 《微计算机信息》 2009年第15期120-122,共3页
SERCOS-Ⅲ是SERCOS协议的第三个发展阶段,它融合了以太网技术,采用光纤或者低成本的双绞线作为传输介质,把SERCOS协议的发展推到一个新的阶段。本文在探讨SERCOS-Ⅲ的原理的基础上,设计了在通用通信控制器(ARM9)及标准以太网硬件上加载S... SERCOS-Ⅲ是SERCOS协议的第三个发展阶段,它融合了以太网技术,采用光纤或者低成本的双绞线作为传输介质,把SERCOS协议的发展推到一个新的阶段。本文在探讨SERCOS-Ⅲ的原理的基础上,设计了在通用通信控制器(ARM9)及标准以太网硬件上加载SERCOS软件模式的SERCOS-Ⅲ接口卡,并且详细探讨了SERCOS-Ⅲ接口卡的硬件实现方式和软件结构。 展开更多
关键词 以太网 sercos-协议 ARM9 接口卡
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基于以太网的SERCOS-Ⅲ驱动程序的设计与实现 被引量:1
6
作者 郑国雄 高军礼 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期83-86,共4页
SERCOS-Ⅲ是实现数字伺服和传动系统的现场总线接口和数字交换的最新国际标准,其融合了以太网技术,是新一代开放式数控研究的新方向。基于通用通信控制器及标准以太网硬件上加载SERCOS-Ⅲ软件核心的模式开发了SER-COS-Ⅲ的物理层、数据... SERCOS-Ⅲ是实现数字伺服和传动系统的现场总线接口和数字交换的最新国际标准,其融合了以太网技术,是新一代开放式数控研究的新方向。基于通用通信控制器及标准以太网硬件上加载SERCOS-Ⅲ软件核心的模式开发了SER-COS-Ⅲ的物理层、数据链路层及应用层的驱动程序,采用IEEE1588作为该通信系统的同步方法,并在此基础上对IEEE1588的算法进行改进,实现了SERCOS-Ⅲ通信系统的主从站之间的高速同步通信。 展开更多
关键词 sercos-协议 以太网技术 高速同步
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SERCOS-Ⅲ通信系统的设计与仿真
7
作者 郑国雄 《微型机与应用》 2015年第7期63-65,共3页
SERCOS-Ⅲ是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它采用工业以太网的传输方式,结合了SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性。采用PC机作为仿真系统的主站控制器,以基于AT91RM9200的SERCOS-Ⅲ接口卡为从站,设计了SERCOS-Ⅲ通信系统,... SERCOS-Ⅲ是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它采用工业以太网的传输方式,结合了SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性。采用PC机作为仿真系统的主站控制器,以基于AT91RM9200的SERCOS-Ⅲ接口卡为从站,设计了SERCOS-Ⅲ通信系统,设计了仿真系统主站控制面板和从站运行监测系统,并对SERCOS-Ⅲ的通信功能进行仿真验证。 展开更多
关键词 sercos-总线 通信系统 仿真
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基于以太网的实时通讯系统SERCOS Ⅲ 被引量:4
8
作者 王建波 杨林 《机电产品开发与创新》 2007年第2期93-94,共2页
SERCOS III是SERCOS技术发展的最新阶段,与以太网技术相结合起来,兼容了SERCOS II总线的优良的特性外又新增加了一些独特的功能,为工业的集中控制和分散式控制提供了良好的通讯系统。基于SERCOS III的系统已经在纽伦堡举办的SPS/IPC/DRI... SERCOS III是SERCOS技术发展的最新阶段,与以太网技术相结合起来,兼容了SERCOS II总线的优良的特性外又新增加了一些独特的功能,为工业的集中控制和分散式控制提供了良好的通讯系统。基于SERCOS III的系统已经在纽伦堡举办的SPS/IPC/DRIVES2005展出。进一步的对SERCOS III系统的推广和研究,对于我国在开放式控制系统领域追赶发达国家是一个良好的途径。 展开更多
关键词 sercos接口 sercos 现场总线
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SERCOS Ⅲ在数控系统中应用的初步探讨 被引量:2
9
作者 杨土权 邓则名 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第2期172-174,共3页
对SERCOS Ⅲ的原理与特性进行了分析,然后在此基础上详细探讨了SERCOS Ⅲ的硬件实现和软件实现。
关键词 sercos 报文 拓扑结构 主站 数控系统
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电气自动化技术在热收缩膜边封包装机中的应用研究 被引量:1
10
作者 赖国华 《电气传动自动化》 2022年第2期25-28,44,共5页
在人工成本逐年上升的背景下,制造业作为劳动密集型行业的典型代表面临着巨大的成本压力,利用自动化设备实现生产方式的升级,已经成为制造业企业重要的发展方向。本文以全自动热收缩膜边封包装机为例,立足于制造业企业的实际需求,对该... 在人工成本逐年上升的背景下,制造业作为劳动密集型行业的典型代表面临着巨大的成本压力,利用自动化设备实现生产方式的升级,已经成为制造业企业重要的发展方向。本文以全自动热收缩膜边封包装机为例,立足于制造业企业的实际需求,对该设备的电气自动化系统配置问题进行详细的分析,并对该设备的伺服运动模式进行详细的介绍,以期为相关人员开展工作提供参考。 展开更多
关键词 电气自动化 sercos 包装机
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施耐德伺服控制系统工作原理及其在FK包装机中的应用
11
作者 袁战伟 徐帅 +2 位作者 严涛 沙磊 宫伟 《科技创新与应用》 2023年第32期135-139,共5页
施耐德基于PacDrive3的伺服控制系统相比之前伺服控制系统,具有模块化编程、减少编程时间、提高编程质量等特点,采用SERCOSⅢ总线通信协议,实现高速数据实时传输,并自带故障诊断软件,方便维护使用,其在包装机械领域,具有很广阔的应用前... 施耐德基于PacDrive3的伺服控制系统相比之前伺服控制系统,具有模块化编程、减少编程时间、提高编程质量等特点,采用SERCOSⅢ总线通信协议,实现高速数据实时传输,并自带故障诊断软件,方便维护使用,其在包装机械领域,具有很广阔的应用前景。该文通过FK FX2硬盒包装机为应用背景,详细介绍施耐德新一代伺服控制系统工作原理和其采用的三闭环负反馈工作原理,并结合设备控制网络,进一步阐述施耐德伺服控制系统如何设计、应用,以及如何使用故障诊断软件Schneider Electric Diagnostics快速排除系统故障。这对工程技术人员掌握新一代施耐德伺服控制系统使用很有帮助,能够快速完成设备故障诊断、排查,大大提高设备运行效率。 展开更多
关键词 PacDrive3 伺服控制系统 模块化编程 sercos 故障诊断
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力士乐MLC控制器在多线切割机中的应用
12
作者 王显术 《今日自动化》 2023年第7期79-82,共4页
文章对应用力士乐MLC控制器和SERCOSⅢ总线型伺服构成的多线切割机控制系统进行了研究,介绍了多线切割机的总体结构和工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。通过样机试验证明了该控制系统不仅张力控制稳定,多轴同步控制性好... 文章对应用力士乐MLC控制器和SERCOSⅢ总线型伺服构成的多线切割机控制系统进行了研究,介绍了多线切割机的总体结构和工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。通过样机试验证明了该控制系统不仅张力控制稳定,多轴同步控制性好,而且具有良好的可靠性和实时性。设备的切割线速度达到40m/s,与之前相比显著提高了工作效率。 展开更多
关键词 MLC控制器 sercos总线 多线切割机
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