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题名爬楼梯轮椅安放机构的改进基因建模构型设计
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作者
王延祥
杨先海
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《山东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第5期17-22,共6页
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基金
山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM011)
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文摘
我国老龄化问题日益严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用"轮番填补"楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.对新型爬楼梯轮椅安放机构的任务约束进行全面分析,给出满足不同工况约束条件下的子机构,将各个子工作机构根据任务的顺序要求"拼接聚合"得到满足任务约束的机构,并对该机构进行ADAMS仿真.仿真结果表明,该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点.
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关键词
爬楼梯轮椅
任务约束
基因建模
变胞机构
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Keywords
scwc
tasks constraint
biological modeling
metamorphic mechanisms
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法
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作者
王延祥
杨先海
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第5期38-41,46,共5页
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基金
山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM011)
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文摘
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。基于基因建模理论,通过引入隐性基因‘、拼接聚合’方法,进而提出变胞机构的新构型方法。基于上述理论并将变胞机构引入到该轮椅的零部件设计中,进而设计出了一种具有变胞功能的垫块安放机构。并采用ADAMS软件对垫块安放机构的设计方案进行运动学仿真验证。
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关键词
爬楼梯轮椅
任务约束
基因建模
变胞机构
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Keywords
scwc
Tasks Constraint
Biological Modeling
Metamorphic Mechanisms
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112
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题名具有变胞功能的垫块安放机构的构态分析
被引量：3
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作者
王延祥
杨先海
潘广堂
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2017年第4期54-57,共4页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2013EEM011)
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文摘
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。同时将变胞机构的相关理论应用在新型的爬楼梯轮椅的设计中,设计出了一种具有变胞功能的垫块安放装置。该机构只需要一组动力输入即可完成在有限空间里垫块的安放和收起,使控制更加简单有效。通过结合自由度和邻接矩阵共同研究分析了具有变胞功能的垫块安放机构的构态变换的过程。
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关键词
爬楼梯轮椅(scwc)
安放机构
组合变胞
构态分析
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Keywords
scwc
placing mechanism
combined metamorphic
configuration analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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