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1
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基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究 |
陈伟华
张铁
崔敏其
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《煤矿机械》
北大核心
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2011 |
28
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2
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SCARA机器人的拉格朗日动力学建模 |
崔敏其
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《机械设计与制造》
北大核心
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2013 |
27
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3
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一种基于SCARA机器人机械结构设计 |
许果
王峻峰
何岭松
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《机械工程师》
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2005 |
17
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4
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基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究 |
杨成文
张铁
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《机床与液压》
北大核心
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2011 |
18
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5
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SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化 |
孙晨光
刘宇红
冀鹏飞
戚开诚
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2018 |
14
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6
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基于BP神经网络的SCARA机器人故障诊断 |
邵建浩
张婷
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
13
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7
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基于递推最小二乘法的SCARA机器人动力学参数辨识研究 |
李家铮
张禹
赵文川
王富民
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《机床与液压》
北大核心
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2021 |
14
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8
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四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析 |
王海峰
尹彬
罗锐捷
王新刚
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2019 |
13
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9
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基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识 |
王保民
齐湛江
闫瑞翔
刘洪芹
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《西安交通大学学报》
CSCD
北大核心
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2021 |
12
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10
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基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识 |
张铁
梁骁翃
覃彬彬
刘晓刚
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
12
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11
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SCARA机器人控制系统的设计与研究 |
胡杰
张铁
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
11
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12
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基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究 |
李怀政
陈启愉
张华伟
吴智恒
唐国宝
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2018 |
11
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13
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基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制 |
杨灏泉
李涛
张勇
蔡磊
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《昆明理工大学学报（理工版）》
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2004 |
8
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14
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SCARA机器人的结构动态设计与改进 |
毛燕
徐晓宇
高峰
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《机械》
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2007 |
7
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15
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基于双层自适应遗传算法的机器人参数辨识 |
钟佩思
刘金铭
吕文浩
张振宇
宋庆军
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《科学技术与工程》
北大核心
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2022 |
7
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16
|
基于SCARA机器人的运动学分析及关节解耦 |
胡杰
张铁
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《机床与液压》
北大核心
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2011 |
8
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17
|
基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析 |
杨梅
钟佩思
刘梅
卞泽武
刘星
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《机床与液压》
北大核心
|
2017 |
7
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18
|
一种新型六自由度SCARA机器人设计与运动学分析 |
张良安
王祥
谢胜龙
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2022 |
5
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19
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相机安装在SCARA机器人二轴上的自动手眼标定方法 |
乔煜琪
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《自动化应用》
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2024 |
0 |
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20
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Scara机器人关节摩擦建模与补偿的实验与仿真 |
李琳
林燕龙
邹焱飚
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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