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基于改进SAMF的移动机器人目标跟踪算法 被引量:1
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作者 申春兰 储开斌 张继 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期144-151,共8页
针对移动机器人目标跟踪过程中目标尺度变化遮挡等问题,提出一种基于改进SAMF的目标跟踪算法,将SAMF算法尺度池扩展为9个,增强算法对目标尺度变化的鲁棒性,采用平均峰值相关能量作为模板更新指标,控制模板的更新。利用OTB100数据集和自... 针对移动机器人目标跟踪过程中目标尺度变化遮挡等问题,提出一种基于改进SAMF的目标跟踪算法,将SAMF算法尺度池扩展为9个,增强算法对目标尺度变化的鲁棒性,采用平均峰值相关能量作为模板更新指标,控制模板的更新。利用OTB100数据集和自行采集的移动机器人目标对改进算法进行验证,结果表明改进算法的精度和成功率有很大提升,可实现移动机器人在目标尺度变化和被遮挡情况下的稳定跟踪。 展开更多
关键词 samf算法 移动机器人 尺度池 平均峰值相关能量
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多尺度视频目标跟踪算法研究 被引量:3
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作者 侯颖 王颖 林歆钰 《信息技术与信息化》 2020年第4期37-39,共3页
针对传统的多尺度核相关滤波目标跟踪算法在跟踪过程中算法处理速度较慢这一问题,本文在多特征自适应尺度核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features Tracker,简称SAMF)的基础上进行研究,提出了一种基于SAMF的改进算法,该改... 针对传统的多尺度核相关滤波目标跟踪算法在跟踪过程中算法处理速度较慢这一问题,本文在多特征自适应尺度核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features Tracker,简称SAMF)的基础上进行研究,提出了一种基于SAMF的改进算法,该改进算法是通过求解相邻两帧目标响应图像的相似性来决定是否对下一帧视频图像中的目标进行尺度变换,经实验证明的该改进算法在基本保证了SAMF算法目标跟精度的同时,减少了算法的计算量,提高了算法在目标跟踪过程中的处理速度。本文改进的SAMF算法在标准视频数据库OTB100中进行测试,实验结果证明了本文的改进算法具有一定先进性。 展开更多
关键词 目标跟踪 尺度变换 samf算法 相关滤波
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